《21世纪高等学校应用型规划教材·机械设计》以通用机械零件的设计(特别是传动部分的零件设计)基本知识为主要内容,包括它们的设计内容和方法,并且增加了关于机械CAD的基础知识,其主要内容有:第二章为摩擦、磨损和润滑;第三章至第八章为传动件的设计计算;第九章至第十一章为联接件的设计、选择和计算;第十二章至第十五章为轴系的设计计算和联轴器、离合器的选择;第十六章为密封;第十七章为常用弹簧的设计计算;第十八章为通用机械设计方法与机械CAD。
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