目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 MATLAB語言簡介
1.1 屏幕幫助
1.2 文件管理
1.3 數據結構：矢量與矩陣
1.3.1矩陣的標號
1.3.2特殊矩陣
1.3.3字符串
1.4 數學運算與函數
1.4.1基本運算
1.4.2基本數學函數
1.4.3數據分析：列函數
1.5多項式.
1.6繪圖命令
1.7例題
習題
附錄 MATLAB（Version4.2c）常用函數命令一覽錶
第2章 MATLAB語言的編程方法
2.1關係與邏輯運算符
2.2循環與條件結構
2.3M文件：程序文件與函數文件
2.3.1程序文件
2.3.2函數
2.3.3建立M文件
2.4 字符串宏命令
2.5 常用編程命令
2.6 編程舉例
習題
第3章 經典控製係統分析的常用命令
及SIMULINK仿真軟件簡介
3.1時間域命令
3.2頻率域命令
3.3根軌跡法命令
3.4傳遞函數的常用命令
3.5控製係統分析例題
3.6SIMULINK簡介
3.6.1建立模型的基本步驟
3.6.2SIMULINK命令
3.6.3例題
3.6.4SIMULINK的高級特徵
習題
第4章 經典控製係統設計方法
4.1引言
4.1.1根軌跡法
4.1.2伯德圖法
4.2係統補償
4.3比例積分與微分（PID）控製
4.3.1Ziegler-Nichols方法
4.3.2解析方法
4.3.3PD控製
4.4超前補償
4.4.1根軌跡設計方法
4.4.2根軌跡的幾何方法
4.4.3根軌跡的解析方法
4.4.4超前補償的伯德圖設計方法
4.4.5伯德圖設計的解析方法
4.4.6PD控製器與超前補償器的比較
4.5滯後補償
4.5.1根軌跡設計方法
4.5.2根軌跡的解析方法
4.5.3滯後補償器的伯德圖設計方法
4.5.4伯德圖設計的解析方法
4.5.5PI控製器與滯後補償器的比較
4.6一般補償控製
4.7非最小相位係統的穩定裕量
習題
附錄 程序清單
第5章 調節係統的狀態空間設計方法
5.1概述
5.2極點配置方法
5.2.1傳遞函數分析
5.2.2理論分析
5.3用於狀態空間設計的MATLAB命令
5.4觀測器的設計
5.5降階觀測器的設計
5.6有關狀態空間設計的討論
習題
附錄 程序清單
第6章 數字控製係統設計方法
⒍1概述
6.2差分方程
6.3采樣信號的頻譜
6.3.1采樣定理
6.3.2信號的混疊
6.4變換
6.5離散狀態空間模型
6.6數字控製係統仿真
6.6.1脈衝響應不變法
6.6.2帶有零階保持器的z變換法
6.6.3差分變換法
6.7用於離散係統的MATLAB命令
6.8偏差問題
6.8.1偏差的預補償方法
6.8.2臨界頻率的預補償方法
6.9數字補償器
6.9.1PID控製
6.9.2PID控製器分析技術
6.9.3超前－滯後補償
6.9.4ω變換
6.9.5補償器的延遲
6.10離散狀態空間設計簡介
習題
附錄
A程序清單
Bz變換錶和ZOH錶
第7章 離散係統極點配置和觀測器設計方法
7.1概述
7.2極點配置方法
7.2.1說明
7.2.2無差拍響應
7.2.3無差拍控製的說明
7.3係統設計實例
7.4全階狀態觀測器的設計
7.4.1全階觀測器的結構
7.4.2觀測器增益矩陣Ke的方程
7.5最小階狀態觀測器
習題
第8章 綫性二次型最優控製設計方法
8.1引言
8.2 連續係統的二次型最優控製
8.2.1連續係統二次型調節器問題的求解
8.2.2連續係統二次型調節器問題的拓展
8.2.3MATLAB實現
8.3離散係統的二次型最優控製
8.3.1離散係統二次型最優控製問題的求解
8.3.2采用離散極小值原理的求解
8.3.3最小性能指標的計算
8.4離散係統的穩態二次型最優控製
8.4.1離散係統穩態二次型最優控製問題的求解
8.4.2MATLAB實現
8.5最少能量控製問題
8.5.1僞逆
8.5.2僞逆的MATLAB實現
8.5.3最少能量控製問題的討論
8.6最優觀測器設計
8.6.1公式與求解
8.6.2MATLAB實現
8.7綫性二次型高斯問題
8.7.1LOG問題的求解
8.7.2MATLAB實現
習題
第9章 係統設計實例
9.1概述
9.2連續係統設計實例
9.3離散係統設計實例
9.3.1離散係統根軌跡的設計實例
9.3.2離散係統動態響應分析設計實例
9.3.3具有離散係統狀態空間方程的係統動態響應設計實例
9.3.4離散控製係統的頻率響應
9.3.5離散係統觀測器設計實例
第10章 常用MATLAB工具箱簡介
10.1控製係統工具箱
10.1.1模型建立
10.1.2模型轉換
10.1.3模型降階和最小實現
10.1.4模型實現
10.1.5模型性質
10.1.6時域響應
10.1.7頻域響應
10.1.8根軌跡
10.1.9增益選擇
10.1.10方程求解
10.1.11演示程序
10.2係統辨識工具箱
10.2.1參數估計
10.2.2非參數估計
10.2.3數據處理
10.2.4模型結構定義
10.2.5模型轉換
10.2.6遞推參數估計
10.2.7模型結構處理
10.2.8模型錶達
10.2.9信息提取
10.2.10模型結構選擇
10.2.11模型不確定性評估和模型校驗
參考文獻
· · · · · · (收起)