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出版者:中國礦業大學齣版社

作者:〔美〕Ｂｉｍａ／ｋ

出品人:

頁數:482

译者:薑建國/等

出版時間:1999-09

價格:88.90

裝幀:平裝

isbn號碼:9787810700535

叢書系列:

圖書標籤:

電力電子
電機控製
流行
民謠
搖滾
颱灣
電力電子學
變頻傳動
電機控製
電力驅動
工業自動化
電力係統
開關電源
逆變器
整流器
電能轉換

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具體描述

深入探索現代機械動力控製的基石：《精密機械控製係統與先進驅動技術》圖書簡介在當今工業自動化和高端製造飛速發展的時代，對機械係統進行精準、高效的控製已成為衡量技術先進性的核心標準。本書《精密機械控製係統與先進驅動技術》正是瞄準這一前沿需求，係統性地梳理和深入剖析瞭現代機械動力控製領域的基礎理論、關鍵技術以及最新的應用實踐。它旨在為工程技術人員、科研工作者以及相關專業的高年級學生提供一個全麵、深入、且具有高度實踐指導價值的學習平颱。本書的架構設計，緊密圍繞“控製理論基礎”到“先進驅動實現”的邏輯鏈條展開，確保讀者能夠構建起一個完整的知識體係。我們深知，一個穩定、高精度的機械係統，其核心在於其控製架構的閤理性和驅動單元的匹配性。 --- 第一部分：控製係統的理論基石與建模方法本部分是全書的理論基礎，重點在於如何將復雜的物理係統轉化為可被數學描述和分析的模型，並在此基礎上設計齣有效的控製策略。 1. 經典控製理論的迴顧與深化：雖然本書聚焦於現代技術，但對經典控製理論——如傳遞函數、頻率響應分析（Bode圖、Nyquist圖）的精煉迴顧是必不可少的。我們將側重於如何利用這些工具快速評估係統的穩定性裕度和初步設計補償器。重點討論瞭PID控製器的設計、參數整定方法（如Ziegler-Nichols法、Smith預估校正）在實際機械係統中的應用局限性及其改進方嚮。 2. 現代控製理論與狀態空間分析：現代控製理論是實現高精度控製的理論支柱。本書詳盡闡述瞭係統的狀態空間描述方法，包括狀態變量的選擇、係統的可控性與可觀測性分析。在此基礎上，深入探討瞭極點配置技術，使設計者能夠根據性能指標精確地配置係統的動態響應。針對包含時間延遲或不確定性的係統，我們介紹瞭李雅普諾夫穩定性判據及其在非綫性係統初步穩定性分析中的應用。 3. 機械係統的非綫性建模：真實的機械係統往往錶現齣顯著的非綫性特性，例如摩擦力（如庫侖摩擦、靜動摩擦切換）、機械間隙、以及大角度運動帶來的運動學耦閤。本書專門開闢章節，詳細講解瞭如何建立包含這些復雜因素的非綫性模型，並引入瞭滑模控製（SMC）和基於模型的自適應控製（MRAC）的理論框架，以應對模型參數的時變性和外部擾動。 4. 隨機過程與現代濾波技術：在實際工程中，傳感器信號不可避免地受到噪聲乾擾。本部分引入瞭隨機信號處理基礎，並重點講解瞭卡爾曼濾波（Kalman Filtering）的設計與應用。我們不僅討論瞭綫性卡爾曼濾波，還深入到擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）在復雜非綫性狀態估計中的實際操作步驟和收斂性分析，這對於高精度定位係統的傳感器融閤至關重要。 --- 第二部分：先進驅動技術與執行器集成優秀的控製算法必須依賴可靠、高性能的驅動單元來實現。本部分側重於將控製信號轉化為精確的物理運動所需的關鍵驅動技術。 5. 步進電機與永磁同步電機（PMSM）的驅動原理：本書詳細分析瞭步進電機在低速大扭矩應用中的優勢與局限性，並重點闡述瞭永磁同步電機（PMSM）的理論基礎。我們深入剖析瞭其在$alpha-eta$坐標係和$d-q$鏇轉坐標係下的數學模型，這是實現高性能磁場定嚮控製（FOC）的前提。 6. 磁場定嚮控製（FOC）的深度解析： FOC被認為是現代高性能交流電機驅動的核心技術。本書從理論推導到實際實現，完整覆蓋瞭FOC的各個環節： Clarke和Park變換的原理與實現細節。電流環的解耦控製：如何利用雙環結構實現對電機轉矩和磁鏈的獨立控製。先進的開關策略：重點對比瞭正弦脈寬調製（SPWM）、矢量脈寬調製（VPWM）以及適用於高精度場閤的空間矢量脈寬調製（SVPWM），並分析瞭它們對電機諧波電流和轉矩脈動的影響。 7. 直流無刷電機（BLDC）的高效驅動：針對對成本和可靠性有較高要求的應用場景，本書詳細講解瞭BLDC電機的梯形波驅動和無傳感器控製技術。特彆關注瞭基於反電動勢過零檢測的位置估算方法，以及如何結閤FOC中的SVPWM技術實現BLDC的高性能運行。 8. 驅動係統的功率電子接口：驅動器中的功率變換器是連接控製器和電機的橋梁。本書涵蓋瞭三相電壓源逆變器（VSI）的拓撲結構、器件選型（IGBT, MOSFET的選擇標準）以及驅動電路的設計考量，包括死區時間補償和過流保護機製。 --- 第三部分：高端機械運動係統的集成與應用本部分將理論與驅動技術融會貫通，探討在具體復雜機械係統中的集成應用。 9. 伺服係統設計與調試流程：詳細描述瞭一個完整伺服係統的構成，從上位機指令到編碼器反饋的閉環流程。重點介紹前饋控製在提高係統響應速度中的作用，以及如何利用振動分析技術（如掃頻測試）來識彆機械結構中的共振點，並據此優化控製器的帶寬和濾波參數。 10. 直綫驅動與直綫電機控製：直綫電機在高速、高精度運動平颱中具有無可替代的優勢。本書探討瞭其特有的推力脈動問題，以及如何通過優化電流分配（如電流正弦化）和控製算法來抑製這些脈動，從而實現納米級的定位精度。 11. 機器人學中的動力學與控製：針對多自由度機械臂，本書引入瞭牛頓-歐拉法和拉格朗日法，用於建立機器人的運動學和動力學模型。在此基礎上，重點講解瞭牛頓-歐拉逆動力學在關節力矩計算中的應用，以及基於力矩控製的機器人操作策略。 12. 現代控製器的硬件實現與實時性：討論瞭當前主流的嵌入式控製平颱，如高性能DSP（數字信號處理器）和FPGA（現場可編程門陣列）在電機驅動控製中的應用優勢。重點分析瞭實時操作係統（RTOS）的調度機製，以及如何保證控製周期內的計算延遲滿足高頻電流環的要求。 --- 總結與特色《精密機械控製係統與先進驅動技術》的獨特之處在於其對理論深度與工程實踐的完美平衡。書中包含瞭大量的實際麯綫分析圖、仿真案例和係統調試心得，使讀者不僅知其然，更能知其所以然。通過本書的學習，讀者將能夠獨立設計、實現和優化高性能的機電一體化係統，有效應對工業4.0時代對設備智能化和精準度的嚴苛挑戰。

作者簡介

BimalK.Bose目前擁有田納西大學諾剋斯維爾（Knoxville）電力電子學金牌交椅。在過

去的9年裏，他一直負責該校的電力電子學教學和研究項目。他還是EPRI―諾剋斯維爾市

電力電子應用中心的著名科學傢，中國上海大學的名譽教授、中國礦業大學名譽教援、北京

電力電子研究開發中心高級顧問。

1956年畢業於印度加爾各答大學，獲學士學位。1960年獲美國威斯康辛大學麥迪遜分

校碩士學位。1966年獲印度加爾各答大學博士學位。他在職業生涯的前11年裏，在加爾各

答大學（孟加拉工程分院）任教。由於在研究工作上的貢獻，他榮獲加爾各答大學頒發的

PremchandRoychand奬學金和Mouat金質奬章。1971年，他受聘於紐約州Troy市的Rens－

selaer工業學院，任電氣工程係副教授，在該學院組織電力電子項目。1976年，他受聘於Sch－

enectady通用電氣公司研究開發部，任研究工程師並工作11年。在此期間，他仍是Rensse－

laer工業學院的兼職教授。此外，他還曾在許多工業企業和公司任技術顧問，這些公司是：通

用電氣公司研究開發中心，Lutron電子公司，Bendix電氣公司，PCIOzone公司，EPRI，研

究三角（ReSearchTriangle）研究所，Honeywell公司，Reliance電氣公司，DelcoRemy和運動

控製工程公司等。

Bose博士的研究興趣廣泛，涉及電力電子學的各個分支，特彆是功率變換器、交流傳

動、微機控製、電動汽車傳動、專傢係統、模糊邏輯和神經網絡在電力電子學中的應用。他已

公開發錶的論文有125篇之多，獲得18項美國專利（尚有2個正在申請）。他是若乾暢銷書

的作者，如《現代電力電子學》（1992）、《微機控製的電力電子和傳動》（1987）、《電力電子學和

交流傳動》（PrinticeHall，1989；該書已譯為日文、中文和朝鮮文和若乾種普及版本）和《交流

調速係統》（1981）。他也曾給許多著作撰寫過一些章節和專題。他是IEEE匯刊的“電力電子

學和運動控製”專輯（1994年8目）的客座編輯。他曾獲GE齣版奬、專利銀質奬章和IEEE

的多次優秀論文奬。他已入選Marquis美國名人錄和電磁學科學院名人錄。

Bose博士以多種身份服務於IEEE學會，其中包括IAS（工業應用學會）的工業功率變

換器委員會主席，IAS學會神經網絡理事會成員，IE學會的電力電子理事會主席，IE學報的

副主編並作為各專業委員會的成員。他還是IEEE匯刊和亞太工程期刊的編委會的成員。此

外，他還參與國傢電力電子委員會和國際電力電子閤作理事會的工作，以及許多國內外的專

業組織的活動。1995年，他發起成立瞭電力電子世界兄弟會（PEUB）國際組織，以此推動電

力電子團體的人道主義活動。

Bose博士於1993年榮獲IEEE工業應用學會的傑齣成就奬，以錶彰他在電氣工業應用

方麵的突齣貢獻；1994年榮獲IEEE工業電子學會的EugeneMittelmann奬，以確認他在電

力電子領域的研究開發上做齣的傑齣貢獻和在電機傳動領域做齣的終身成就；這一年他還

獲得IEEE第3區傑齣工程師奬；1996年獲得IEEELamme金質奬章（和10000美元），以

錶彰他在電力電子和電機傳動領域的突齣貢獻。他是IEEE的終身會員。

目錄資訊

目錄
譯者序
中文版序言
序言
緻謝
電力電子學與傳動導論
第1章變頻傳動電力半導體器件
1.1 引言
1.2 基本變頻調速係統
1.3 功率場效應管
1.4 絕緣門極雙極型晶體管
1.5 功率整流管
1.6 MOS門控晶閘管
1.7 新型半導體材料
1.8 器件比較
1.9 智能功率控製芯片
2.0 結論
參考文獻
第2章傳動裝置中的電機
2.1 引言
2.2 傳動裝置對電動機的要求
2.3 換嚮器電動機
2.3.1 轉矩的産生
2.3.2 損耗與冷卻
2.3.3 等值電路
2.3.4 恒功率運行
2.3.5 使用的局限性
2.4 感應電動機
2.4.1 轉矩的産生
2.4.2 等值電路模型
2.4.3 極數
2.4.4 轉矩錶示式
2.4.5 損耗與效率
2.4.6 參數與尺寸的依賴關係
2.4.7 工業傳動應用
2.4.8 恒功率運行
2.4.9 高性能傳動的應用
2.4.10 傳動設計中的若乾問題
2.4.11 繞綫轉子電動機
2.5 永磁同步電動機
2.5.1 永磁材料
2.5.2 等值電路
2.5.3 運行特性
2.5.4 磁鐵保護
2.5.5 損耗與效率
2.5.6 工業傳動應用
2.5.7 恒功率應用
2.5.8 高性能傳動的應用
2.6 開關永磁電動機或梯形永磁電動機
2.6.1 星形連接電動機
2.6.2 轉矩的産生
2.6.3 損耗與效率
2.6.4 三角形連接電動機
2.6.5 設計特點
2.6.6 運行特性
2.7 同步磁阻電動機
2.7.1 等值電路
2.7.2 轉矩
2.7.3 運行條件與功率因數
2.7.4 結構型式
2.7.5 損耗與效率
2.7.6 恒功率運行
2.8 永磁磁阻電動機
2.9 開關磁阻電動機
2.9.1 轉矩關係
2.9.2 損耗與效率
2.9.3 設計與應用需考慮的問題
2.10 繞組勵磁式同步電動機
2.11 直綫電動機
2.12 結論
術語符號錶
參考文獻
第3章用於傳動的電力電子變換器
3.1 引言
3.2 電力電子變換器的發展及其在傳動領域的應用
3.2.1 關於實用電力電子變換器的係統綜述
3.2.2 用於運動控製的電力電子變換器的發展曆史
3.3 開關變換器的功能及其在變頻傳動中的應用
3.3.1 開關變換器的平均能量流的控製
3.3.2 電力電子變換器的拓樸和結構
3.3.3 開關變換器的基本製約關係
3.3.4 用於變頻傳動的變換器結構
3.4 幅值控製的電力電子變換器
3.4.1 直流―直流變換器
3.4.2 交流―直流變換器
3.5 用於變頻傳動的電力電子變換器
3.5.1 電流源逆變器傳動裝置所用交流－直流－交流變換器
3.5.2 電壓源逆變器傳動裝置所用交流－直流交流變換器
3.5.3 交流直流－交流變換器對供電電源的影響
3.5.4 變換器的擴展類型
3.5.5 最小變換器拓樸
3.6 開關應用技術
3.6.1 電力電子開關的開通和關斷
3.6.2 減少實用中的開關損耗
3.6.3 變換器的保護和散熱
3.6.4 更深層的變換器應用技術
3.7 未來變換器的發展與電磁學的關係
3.7.1 開關變換器電磁學
3.7.2 電磁學與EMI/EMC
3.8 結論
參考文獻
第4章電子功率變換的脈寬調製技術
4.1 引言
4.2 直流交流功率變換
4.2.1 功率放大原理
4.2.2 半導體開關
4.2.3 半橋拓樸
4.2.4 三相功率變換
4.3 空間矢量導論
4.3.1 定義
4.3.2 標麼化
4.3.3 開關狀態矢量
4.3.4 推廣
4.4 性能指標
4.4.1 電流諧波
4.4.2 諧波頻譜
4.4.3 空間矢量軌跡
4.4.4 最大調製度
4.4.5 諧波轉矩
4.4.6 開關頻率和開關損耗
4.4.7 極性一緻原則
4.4.8 動態性能
4.5 開環係統
4.5.1 基於載波的PWM
4.5.2 無載波PWM
4.5.3 過調製
4.5.4 優化的開環PWM
4.5.5 開關條件
4.6 閉環控製PWM
4.6.1 非最優法
4.6.2 帶實時最優的閉環PWM
4.6.3 預優化脈衝模型的實時自適應
4.7 多電平變換器
4.7.1 12階梯工作
4.7.2 開關狀態矢量
4.7.3 三電平脈寬調製
4.8 電流源逆變器
4.9 結論
術語符號錶
參考文獻
第5章感應電動機驅動的運動控製
5.1 引言
5.2 調速用逆變器
5.2.1 基本的六階梯電壓源逆變器
5.2.2 脈寬調製電壓源逆變器
5.2.3 電流源逆變器傳動
5.3 運動控製係統
5.3.1 古典的、工業標準的FO－IM數字運動控製
5.3.2 狀態變量，FO－IM數字運動控製
5.3.3 零跟蹤誤差，狀態變量，FO－IM數字運動控製
5.3.4 關於FO－IM運動控製的反饋傳感器問題
5.3.5 關於FO－IM運動控製的基於觀測器的反饋問題
5.3.6 狀態變量，FO－IM，帶加速度反饋的數字運動控製
5.3.7 關於FO－IM運動控製要求的小結
5.4 感應電動機磁場定嚮（FO）控製原理
5.4.1 直接磁場定嚮
5.4.2 間接（前饋）磁場定嚮
5.4.3 參數誤差的影響
5.4.4 磁通水平的選擇
5.5 FO－IM運動控製的電流調節器
5.5.1 滯環和砰－砰電流調節器
5.5.2 斜坡比較式PI電流控製，固定頻率PWM
5.5.3 預測（最優）電流控製器
5.5.4 關於FO－IM運動控製電流調節器的小結
5.6 用於FO－IM運動控製的高性能磁通和轉矩調節方法
5.6.1 磁通精度問題
5.6.2 零速下用於直接磁場定嚮的開環磁通觀測器
5.6.3 間接磁場定嚮的開環磁通觀測器
5.6.4 閉環磁通觀測器和直接磁場定嚮――轉子磁通
5.6.5 閉環磁通觀測器和直接磁場定嚮――定子磁通
5.6.6 直接轉子磁通定嚮、定子磁通調節和閉環磁通觀測器
5.6.7 關於FO－IM運動控製的高性能磁通和轉矩調節方法的小結
5.7 FO－IM的自調試和連續自校正
5.7.1 參數估計的統計方法
5.7.2 統計迴歸模型――恒速下感應電動機的估計
5.7.3 轉子時間常數和電阻、電感參數的提取
5.7.4 統計迴歸模型――機械負載參數
5.7.5 統計估計的運行條件和輸入激勵的限製
5.7.6 關於FO－IM統計方法的小結
5.7.7 FO－IM參數估計的自適應控製方法
5.7.8 遞推，最小二乘
5.7.9 MRAC方法
5.7.10 無差拍自適應控製方法
5.8 結論
緻謝
術語符號錶
參考文獻
第6章永磁交流電動機的變頻傳動
6.1 引言
6.1.1 背景
6.1.2 運動控製的性能要求
6.2 PMAC電動機的控製基礎
6.2.1 正弦與梯形PMAC電動機的對比
6.2.2 變換器的構成
6.2.3 位置同步
6.2.4 機械傳動組閤
6.2.5 PMAC傳動的控製結構
6.3 梯形PMAC電動機的控製
6.3.1 電動機的控製特性
6.3.2 基本控製方法
6.3.3 轉矩脈動
6.3.4 高速運行
6.4 正弦PMAC電動機的控製
6.4.1 電動機的特性
6.4.2 基本控製方法
6.4.3 轉矩脈動
6.4.4 高速運行
6.5 現代控製技術
6.5.1 取消位置傳感器
6.5.2 取消電流傳感器和新型調節器
6.5.3 魯棒控製
6.6 PMAC傳動裝置的應用
6.6.1 電動機傳動的比較
6.6.2 PMAC傳動裝置的發展方嚮
6.6.3 未來應用的展望
6.7 結論
參考文獻
第7章大功率工業傳動
7.1 引言
7.2 按速度和功率定額分類
7.3 大功率傳動發展的簡要迴顧
7.4 大功率傳動電動機
7.4.1 電動機類型
7.4.2 交流電動機的數學描述
7.5 大功率傳動變換器
7.5.1 基本電路
7.5.2 變換器的構成
7.6 由外部換流的電流源變換器供電的同步電動機
7.6.1 基本原理
7.6.2 工作模式
7.6.3 係統的實現
7.6.4 應用
7.6.5 展望
7.7 電流源變換器供電的感應電動機
7.7.1 基本原理
7.7.2 工作模式
7.7.3 諧振問題
7.7.4 如何避開諧振
7.7.5 基本控製結構
7.7.6 應用 ―實際實現
7.7.7 展望
7.8 周波變換器供電的同步電動機
7.8.1 基本原理
7.8.2 工作模式
7.8.3 係統的實際實現
7.8.4 應用
7.8.5 展望
7.9 大型電壓源逆變器傳動
7.9.1 目前電壓源逆變器的特點
7.9.2 二電平逆變器傳動
7.9.3 優化目標
7.9.4 三電平逆變器傳動
7.9.5 低電感設計
7.9.6 控製
7.9.7 展望
7.10 轉差功率可控的傳動
7.10.1 概述
7.10.2 次/超同步串級調速
7.11 結論
術語符號錶
參考文獻
第8章電力電子和運動控製係統仿真
8.1 引言
8.1.1 電力電子環境
8.1.2 仿真的意義
8.2 設計過程的仿真
8.3 頻域和時域分析
8.4 仿真麵臨的問題
8.4.1 對仿真程序的要求
8.4.2 仿真工具應用問題
8.5 仿真工具的分類及曆史迴顧
8.5.1 暫態網絡分析儀和直流（高壓直流）仿真器
8.5.2 模擬和混閤計算機
8.5.3 數字仿真器
8.6 數值解問題
8.6.1 數值積分法
8.6.2 非綫性微分方程
8.6.3 自動變步長控製
8.6.4 開關的處理
8.7 實用仿真程序綜述
8.7.1 SPICE
8.7.2 EMTP
8.7.3 MATLAB/sIMULINK
8.8 仿真器能力舉例說明
8.8.1 用PSpice再現開關動作
8.8.2 用EMTP再現晶閘管變換器
8.8.3 感應電動機傳動的磁場定嚮控製
8.9 電路仿真的電力半導體器件模型
8.9.1 引言
8.9.2 現有應用模型及其缺點
8.9.3 模擬雙極型器件的睏難
8.9.4 雙極型器件模型的改進
8.9.5 多數載流子器件的模擬問題
8.9.6 未來展望
8.10 結論
參考文獻
附錄
第9章交流傳動中的估計、辨識和無傳感器控製
9.1 引言
9.2 交流傳動的參數估計
9.2.1 無刷電動機的參數辨識
9.2.2 感應電動機的參數辨識
9.3 交流電動機無傳感器傳動
9.3.1 無刷電動機的無傳感器傳動
9.3.2 矢量控製感應電動機的無傳感器傳動
9.4 藉助機械參數估計實現的魯棒運動控製
9.4.1 擾動轉矩的估計
9.4.2 瞬時速度和變慣量的估計
9.5 結論
緻謝
參考文獻
第10章電力電子及傳動控製中的微處理器和數字集成
電路
10.1 引言
10.2 電力電子係統的微機控製
10.2.1 電力電子係統的控製
10.2.2 電力電子係統的微機控製
10.2.3 處理器的選擇
10.2.4 數字與模擬控製
10.3 微機基礎
10.3.1 微機結構
10.3.2 微處理器
10.3.3 存儲器
10.3.4 輸入－輸齣
10.4 利用微機實現的實時控製
10.4.1 數字輸入－輸齣
10.4.2 模擬輸入－輸齣
10.4.3 中斷控製器
10.4.4 定時處理器件
10.4.5 通信接口
10.5 微控製器（單片機）
11.3.5 在電力電子和傳動係統中的應用
11.4 神經網絡
11.4.1 神經網絡原理
11.4.2 前嚮神經網絡的訓練
11.4.3 模糊神經網絡
11.4.4 設計方法和實現
11.4.5 在電力電子和傳動係統中的應用
11.5 小結
11.6 詞匯錶
參考文獻
BimalK Bose 博士簡曆
· · · · · · (收起)

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用戶評價

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這本書的寫作風格實在是太吸引人瞭，不是那種闆著臉講大道理的教科書，而是像一位經驗豐富的工程師在娓娓道來。我特彆喜歡它在介紹一些前沿技術時，會先從曆史淵源講起，比如它在講到 IGBT 的發展時，不僅介紹瞭其結構和工作原理，還追溯瞭 MOS 場效應管和雙極型晶體管的局限性，以及 IGBT 如何巧妙地結閤兩者的優點，從而在電力電子領域掀起瞭一場革命。這種層層遞進的講解方式，讓讀者對技術的演進有一個更深刻的認識，也更容易理解當前技術為什麼是這樣。另外，關於變頻器在新能源汽車驅動係統中的應用，書中用瞭大量的篇幅進行探討，從永磁同步電機和異步電機的選擇，到不同控製策略（如 V/f 控製、矢量控製、直接轉矩控製）的優劣勢分析，再到能量迴饋和熱管理的設計，都進行瞭詳盡的闡述。我尤其對書中提到的“軟啓動”和“軟停止”技術在實際應用中的效果，通過數據對比的方式展現齣來，比如在港口起重設備上，應用這些技術後，機械磨損降低瞭多少，能耗節省瞭多少，都給齣瞭具體的量化指標，讀起來非常有說服力。

评分☆☆☆☆☆

我通常對這種技術性很強的書籍不太感冒，總覺得要麼過於理論化，要麼就是照本宣科。但這次這本書完全顛覆瞭我的認知。《電力電子學與變頻傳動技術和應用》的語言風格非常流暢，沒有那些晦澀難懂的術語堆砌，而是用一種非常直觀的方式去解釋復雜的概念。舉個例子，在講到 PWM（脈衝寬度調製）技術時，書中沒有直接給齣一堆公式，而是通過一個生動的比喻，將 PWM 控製比作一個“精打細算”的管傢，根據不同的需求，靈活地分配“電力資源”，從而達到最高效率。這讓我這種初學者也能很快理解 PWM 的核心思想。而且，書中對各種變頻器拓撲結構，比如兩電平、三電平、多電平變頻器，都有非常細緻的講解，並針對不同的應用場景，比如電機驅動、電網接入等，給齣瞭相應的拓撲選擇建議和優缺點分析。特彆是在講到無感矢量控製時，書中還穿插瞭一些實際調試中遇到的問題，比如傳感器安裝不當可能導緻的諧振，以及如何通過軟件參數調整來消除這些問題，這些內容對於實際工作者來說，價值非常大。

评分☆☆☆☆☆

收到一本新書，書名是《電力電子學與變頻傳動技術和應用》，迫不及待翻開，本來以為會是枯燥的理論堆砌，但讀起來卻驚喜不斷。書中的案例分析非常貼近實際工業生産中的問題，舉例的工廠生産綫場景，比如在冶金行業中，伺服電機在軋鋼過程中對速度和位置的精準控製，以及如何通過變頻器優化能耗，減少啓動衝擊，提高設備壽命，這些都寫得特彆實在。作者並沒有迴避實際工程中會遇到的各種乾擾和故障，而是詳細地分析瞭可能的原因，並給齣瞭具體的排除和解決方案。特彆是關於電磁兼容性（EMC）的章節，在很多同類書籍中都被一筆帶過，但這本書卻花瞭相當大的篇幅，從原理到設計，再到測試，都講解得非常透徹。我印象最深的是關於高頻開關損耗的計算和優化方法，結閤具體的元器件選擇和 PCB 布局建議，對於我這種需要深入理解底層設計的人來說，簡直是如獲至寶。而且，書中的圖錶和電路圖都畫得非常清晰，標注也很到位，即使是復雜的拓撲結構，也能通過圖示快速理解其工作原理。感覺這本書不僅僅是在傳授知識，更像是在分享寶貴的工程經驗。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我很少會主動去購買和閱讀技術書籍，但《電力電子學與變頻傳動技術和應用》真的讓我眼前一亮。它最大的特點在於，不是那種“閉門造車”的學術研究，而是緊密結閤瞭工業界的需求和發展趨勢。書中花瞭很大篇幅介紹變頻器在冶金、化工、紡織等傳統工業領域的應用，比如在水泥生産綫上，變頻器如何通過平滑的啓停控製，減少對設備和電網的衝擊，並實現節能降耗。更讓我驚喜的是，書中還探討瞭變頻技術在一些新興領域的應用，例如在電動工具、傢用電器中的節能設計，以及在風力發電和太陽能發電係統中，變頻器在電網並網和功率變換中的關鍵作用。這些內容讓我看到瞭電力電子和變頻傳動技術更廣闊的應用前景。而且，書中還包含瞭對一些行業標準的介紹，比如關於變頻器效率等級、電磁兼容性要求等，這對於瞭解行業規範和進行産品設計非常有幫助。總之，這是一本集理論深度、工程實踐和市場前瞻性於一體的好書。

评分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排和內容深度都讓我驚嘆。它從最基礎的電力電子器件（如二極管、晶閘管、MOSFET、IGBT）的原理和特性講起，然後逐步深入到各種功率變換器（如 AC-DC 變換器、DC-DC 變換器、DC-AC 變換器）的設計和控製。我印象特彆深刻的是，書中在講解 DC-AC 變換器時，並沒有僅僅停留在理論模型上，而是詳細闡述瞭不同調製策略（如正弦波脈寬調製、空間矢量脈寬調製）在實現輸齣電壓和電流波形控製時的具體應用，並結閤瞭數字信號處理器（DSP）的實現方案。對於我這樣對嵌入式控製感興趣的讀者來說，這是非常有價值的信息。此外，書中還對變頻傳動係統中的一些關鍵技術進行瞭深入探討，例如電機模型、速度反饋與轉矩估計、過載保護以及故障診斷等。尤其是在過載保護方麵，書中列舉瞭不同類型的過載，如短時過載、持續過載，並給齣瞭相應的保護策略和參數整定方法，這對於保證設備的安全穩定運行至關重要。

评分☆☆☆☆☆