目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 數字PID控製
1.1PID控製原理
1.2數字PID控製算法
1.2.1位置式PID控製算法
1.2.2增量式PID控製算法
1.3數字PID控製算法的改進
1.3.1積分分離PID控製算法
1.3.2遇限削弱積分PID控製算法
1.3.3不完全微分PID控製算法
1.3.4微分先行PID控製算法
1.3.5帶死區的PID控製算法
1.4常用的數字PID控製係統
1.5應用實例――直綫電機的數字PID控製
1.5.1控製係統的組成
1.5.2直綫電機的數字PID控製和參數選擇
1.5.3直綫電機數字PID控製係統軟件
第2章 自適應PID控製
2.1自適應控製
2.1.1自適應控製的含義
2.1.2自適應控製的類型
2.1.3自適應控製的理論
2.2自適應PID控製
2.2.1引言
2.2.2參數自適應PID控製
2.2.3基於過程特徵參數的自適應PID控製
2.3基於非參數模型的自適應PID控製
2.3.1PID繼電自整定與神經網絡相結閤的自適應PID控製
係統
2.3.2模糊自適應PID控製係統
2.3.3單神經元自適應PID控製器
2.3.4專傢自適應PID控製器
2.4基於參數模型的自校正PID控製
2.4.1最小方差自校正PID控製
2.4.2極點配置自校正PID控製
2.4.3自校正PID控製器的極點配置設計
2.5自校正PID控製技術的應用實例
2.5.1極點配置自校正PID控製器在電阻加熱爐溫控係統
中的應用
2.5.2時變大滯後極點配置最優預報自校正PID控製器
2.5.3自校正PID控製技術在電力係統中的應用
第3章 智能PID控製
3.1智能控製
3.1.1智能控製的含義
3.1.2智能控製係統
3.1.3智能控製的類型
3.2智能PID控製器
3.3基於規則的智能PID自學習控製器
3.4加辨識信號的智能自整定PID控製器
3.5專傢式智能自整定PID控製器
3.5.1專傢控製
3.5.2專傢式智能PID控製器的典型結構
3.6智能PID控製的實際應用
3.6.1專傢PID控製在伺服係統中的應用
3.6.2智能PID控製在電阻加熱爐溫控係統中的應用
3.6.3智能PID控製在混閤煤氣熱值、流量串級調節係統
中的應用
第4章 模糊PID控製
4.1模糊控製
4.1.1模糊控製的基本原理
4.1.2模糊控製器
4.1.3模糊控製器結構
4.2模糊PID控製
4.2.1引入積分因子的模糊PID控製器
4.2.2Fuzzy－PID混閤控製
4.3模糊自適應PID控製
4.3.1在綫實時模糊自整定PID控製器
4.3.2基於IFuzzy推理的自調整PID控製器
4.3.3單參數模糊自適應PID控製器
第5章 神經網絡PID控製
5.1神經網絡基礎
5.1.1單神經元模型
5.1.2神經網絡的拓撲結構――神經元的連接形式
5.1.3神經網絡的學習規則
5.1.4誤差反嚮傳播（BP）神經網絡
5.1.5Hopfield神經網絡
5.2基於單神經元的PID控製
5.2.1單神經元自適應PID控製器及其學習算法
5.2.2單神經元自適應PID控製器應用實例
5.3基於神經網絡的PID控製
5.3.1基於BP神經網絡K↓PK↓I、K↓D參數自學習的PID
控製器
5.3.2改進型BP神經網絡K↓PK↓I、K↓D參數自學習PID
控製器
5.4神經網絡模糊PID控製
5.4.1基於神經網絡的模糊PID控製
5.4.2基於神經網絡的模糊推理PID控製
5.5神經網絡隱式PID控製及其在脈衝TIG焊接熔池控製中
的應用
5.5.1神經網絡隱式PID控製結構
5.5.2自學習算法
5.5.3實時控製
第6章 預測PID控製
6.1模型算法PI控製（MAPIC）
6.1.1模型算法控製（MAC）
6.1.2模型算法PI控製（MAPIC）實現
6.2動態矩陣PI控製（DMPIC）
6.2.1動態矩陣控製（DMC）
6.2.2動態矩陣PI控製（DMPIC）實現
6.3廣義預測PI控製（GPPIC）
6.3.1廣義預測控製（GPC）
6.3.2廣義預測PI控製（GPPIC）實現
6.4廣義預測極點配置PI控製（GPPPIC）
6.4.1廣義預測極點配置控製（GPPC）
6.4.2廣義預測極點配置PI控製（GPPPIC）實現
6.5預測PID串級控製及其在閤成氨廠變換工段上的應用
6.5.1動態矩陣預測－PID串級控製
6.5.2動態矩陣預測－PID串級控製的數字仿真
6.5.3動態矩陣預測－PID串級控製在變換工段中的應用
第7章 PID控製器的自整定技術
7.1PID控製器參數整定的原理和方法
7.1.1Ziegler－Nichols設定方法
7.1.2ISTE最優設定方法
7.1.3臨界靈敏度法
7.1.4基於增益優化的整定法
7.1.5基於總和時間常數的整定法
7.1.6基於交叉兩點法的PID參數整定規則
7.2自整定PID控製策略和技術
7.2.1繼電型PID自整定控製策略
7.2.2基於過程特徵參數的PID控製器參數自整定技術
7.2.3基於給定相位裕度的PM法自整定公式
7.2.4基於給定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定
公式
7.2.5基於遞推參數估計的PID自整定技術
7.3多變量PID控製器自整定技術
7.3.1多變量PID控製器的在綫自整定技術
7.3.2多變量非綫性自整定PID控製器
7.4具有PID參數自整定功能的智能調節器
7.4.1富士MICREX智能控製器
7.4.2東芝TOSDIC2自由度PID自整定調節器
7.4.3FOXBORO－EXACT自整定PID調節器
7.4.4YEWSERIES－80自整定調節器
參考文獻
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收起)
