目 錄
前 言
第一章 機構的完全動力平衡
1.1概述
1.1.1問題的提齣
1.1.2主要研究內容
1.1.3主要平衡方法
1.1.4目前發展狀況
1.2機構震動力的完全平衡
1.2.1平麵機構的平衡方法
1.2.2平麵機構平衡的基本理論
1.2.3空間機構震動力的完全平衡
1.3平麵機構震動力矩的完全平衡
1.3.1平麵機構的震動力矩
1.3.2附加對齒輪方法
1.3.3附加杆組方法
1.4空間機構震動力矩的完全平衡
1.4.1綜述
1.4.2相對平衡原理
1.4.3一般公式
1.4.4空間單環機構的完全平衡
1.4.5特殊空間機構的完全平衡
1.4.6空間多環機構的完全平衡
參考文獻
第二章 機構的最優動力平衡
2.1概述
2.2機構震動力矩的平衡理論
2.2.1最小二乘方法
2.2.2等矩橢圓理論
2.3機構震動力和震動力矩的最優平衡
2.3.1一般優化方法
2.3.2RSS′R空間機構的最優平衡
2.4機構輸入扭矩的平衡
2.4.1平麵機構的輸入扭矩
2.4.2輸入扭矩的最優平衡
2.5機構整體綜閤平衡
2.5.1評價指標
2.5.2機構的綜閤平衡
參考文獻
第三章 機構彈性動力分析
3.1概述
3.2空間機構彈性動力分析
3.2.1有限元模型
3.2.2彈性動力學方程
3.2.3彈性機構動態響應
3.3機構彈性動力特性
3.3.1轉速變化引起的機構彈性共振
3.3.2參數變化引起的機構彈性共振
3.4彈性機構參量及頻率特性
3.4.1參量特性分析
3.4.2截麵參量的作用
3.4.3結構參量的作用
3.4.4材料參量的作用
3.4.5小結
參考文獻
第四章 彈性機構動力綜閤
4.1概述
4.2彈性機構優化設計
4.2.1設計準則
4.2.2設計過程
4.2.3RSS′R空間機構KED設計
4.3彈性機構最佳準則設計
4.3.1應力約束設計
4.3.2變形約束設計
4.3.3綜閤設計
4.4彈性機構特性最優設計
4.4.1特性參數優選
4.4.2特性最優設計過程
4.4.3RSS′R空間機構特性最優設計
4.5彈性機構動力平衡
4.5.1問題分析
4.5.2附加彈性元件的平衡方法
4.5.3平麵四杆機構的彈性動力平衡
參考文獻
第五章 含間隙機構動力分析與綜閤
5.1概述
5.1.1問題的提齣
5.1.2文獻綜述
5.1.3主要內容
5.2含間隙連杆機構動力學方程
5.2.1動力學方程的建立
5.2.2含間隙機構的動態響應
5.3含間隙機構運動副元素分離準則
5.3.1一種便於進行機構綜閤的副元素分離準則
5.3.2一種基於連續接觸模型的副元素分離準則
5.4含間隙機構動力綜閤
5.4.1優化綜閤目標
5.4.2含間隙機構的優化平衡
5.5含間隙彈性連杆機構動力分析
5.5.1含間隙彈性連杆機構的動力學方程
5.5.2含間隙彈性連杆機構的動態特性
參考文獻
附錄5.1含間隙機構在擾動坐標下的運動微分
方程
附錄5.2在連續接觸模型下機構的角變量分析
附錄5.3含間隙彈性連杆機構運動微分方程
· · · · · · (收起)