第1章 交流伺服係統的組成與原理 1.1 交流伺服係統的組成方框圖及說明 1.1.1 工作在位置控製模式時的係統組成及說明 1.1.2 工作在速度控製模式時的係統組成及說明 1.1.3工作在轉矩控製模式時的係統組成及說明 1.2 伺服電動機與編碼器 1.2.1 伺服電動機 1.2.2 編碼器 1.3 伺服驅動器的結構與原理 1.3.1 伺服驅動器的內部結構及說明 1.3.2 伺服驅動器的主電路第2章 三菱通用伺服驅動器的硬件係統 2.1 麵闆與型號說明 2.1.1 麵闆介紹 2.1.2 型號說明 2.1.3 規格 2.2 伺服驅動器與輔助設備的總接綫 2.2.1 100A以下的伺服驅動器與輔助設備的總接綫 2.2.2 100A以上的伺服驅動器與輔助設備的總接綫 2.3 伺服驅動器的接頭引腳功能及內部接口電路 2.3.1 接頭引腳的排列規律 2.3.2 接頭引腳的功能及內部接口電路 2.4 伺服驅動器的接綫 2.4.1 數字量輸入引腳的接綫 2.4.2 數字量輸齣引腳的接綫 2.4.3 脈衝輸入引腳的接綫 2.4.4 編碼器脈衝輸齣引腳的接綫 2.4.5 模擬量輸入引腳的接綫 2.4.6 模擬量輸齣引腳的接綫 2.4.7 電源、再生製動電阻、伺服電動機及啓停保護電路的接綫 2.4.8 接地的接綫第3章 伺服驅動器的顯示操作與參數設置 3.1 狀態、診斷、報警和參數模式的顯示與操作 3.1.1 各種模式的顯示與切換 3.1.2 參數模式的顯示與操作 3.1.3 狀態模式的顯示與操作 3.1.4 報警模式的顯示與操作 3.1.5 診斷模式的顯示與操作 3.1.6 外部I／0信號的顯示 3.1.7 信號強製輸齣 3.2 參數設置 3.2.1 參數操作範圍的設定 3.2.2 基本參數 3.2.3 電子齒輪的設置 3.2.4 擴展參數第4章 伺服驅動器的應用實例及標準接綫 4.1 速度控製模式的應用實例及標準接綫 4.1.1 伺服電動機多段速運行控製實例 4.1.2 工作颱往返限位運行控製實例 4.1.3 速度控製模式的標準接綫 4.2 轉矩控製模式的應用實例及標準接綫 4.2.1 捲紙機的收捲恒張力控製實例 4.2.2 轉矩控製模式的標準接綫 4.3 位置控製模式的應用實例及標準接綫 4.3.1 工作颱往返定位運行控製實例 4.3.2 位置控製模式的標準接綫第5章 步進電動機及步進驅動技術 5.1 步進電動機 5.1.1 外形 5.1.2 結構與工作原理 5.2 步進驅動器 5.2.1 外形 5.2.2 內部組成與原理 5.2.3 步進驅動器的接綫及說明 5.2.4 步進電動機的接綫及說明 5.2.5 細分設置 5.2.6 工作電流的設置 5.2.7 靜態電流的設置 5.2.8 脈衝輸入模式的設置 5.3 步進係統應用實例 5.3.1 步進電動機正反嚮定角循環運行控製實例 5.3.2 步進電動機定長運行控製實例第6章定位模塊及應用 6.1 外形結構與端子說明 6.1.1 外形結構 6.1.2 麵闆指示燈說明 6.1.3 接綫端子功能說明 6.1.4 性能規格 6.2 定位模塊與外部設備的連接 6.2.1 輸入/輸齣端子的內部接口電路 6.2.2 定位模塊與步進驅動器的連接 6.2.3 定位模塊與伺服驅動器的連接 6.3 參數說明 6.3.1 BFM(緩衝寄存器)錶 6.3.2 BFM讀／寫(FROM／TO)指令 6.3.3 BFM參數說明 6.4 操作模式 6.4.1 JOG(點動)操作 6.4.2 原位返迴操作 6.4.3 單速定位操作 6.4.4 中斷單速定位操作 6.4.5 雙速定位操作 6.4.6 外部命令定位操作 6.4.7 變頻操作 6.5 單速定位往返運動控製應用實例 6.5.1 控製要求及說明 6.5.2 PLC和PGU的I／O端子分配 6.5.3 控製係統接綫圖 6.5.4 PGU的參數設置 6.5.5 設置及控製程序附錄 附錄一、三菱MR—J2S—A係列通用伺服驅動器的CNlA、CNlB、CN2和CN3接頭的引腳功能詳解 附錄二、三菱MR—J2S—A係列通用伺服 驅動器的擴展參數1功能詳解 附錄三、三菱MR_J2S—A係列通用伺服驅動器的擴展參數2功能詳解
· · · · · · (收起)