滑模變結構控製作為一種特殊的非綫性控製策略，已經開始
被應用於各種控製係統中。由於它無需係統在綫辨識而具有很好
的魯棒性，並且係統的實現簡單，很適閤計算機（包括微處理
器）控製實踐，使係統獲得優良的動態品質。全書共有八章，以
理論密切結閤實際的方式編寫；深入淺齣地詳細介紹滑模變結構
控製的基本概念及原理，各種綫性、非綫性及離散係統的滑模變
結構控製分析與設計；並且對一些實際的控製係統應用問題，如
輸齣反饋係統的構成、狀態檢測、滑摸變結構控製係統的“抖
振”等問題作瞭概要的討論。書中各章節均配有相應的例子，便
於理解與掌握。
本書的讀者以從事電氣傳動自動化技術的工程技術人員為
主，但也可供高等院校有關專業的師生參考。
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