人体工程学与设计应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:杨春青

出品人:

页数:204

译者:

出版时间:2012-2

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787111350828

丛书系列:

图书标签:

• 人体工程学
• 人体工程学
• 设计
• 人机工程学
• 用户体验
• 工业设计
• 产品设计
• 舒适性
• 安全性
• 工作分析
• 人因工程

科技前沿：智能机器人与未来生活 图书简介 本书深入探讨了人工智能、自动化技术在机器人领域的最新发展及其对人类社会未来生活产生的深远影响。我们正站在一个技术奇点的前夜，智能机器人不再是科幻小说中的虚构形象，而是以惊人的速度融入我们的日常、工业乃至军事领域。本书旨在为读者勾勒出一幅关于未来机器智能的宏大图景，内容涵盖了从基础理论到尖端应用的全面解析。 第一部分：智能核心：驱动机器人的“大脑” 本部分着重剖析了驱动当代智能机器人的核心技术——人工智能的最新进展，尤其是深度学习、强化学习和神经网络技术的革命性突破。 1. 深度学习的里程碑：从感知到认知 我们将详细介绍卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）以及Transformer架构在图像识别、自然语言处理等领域的最新应用。重点分析了自监督学习和迁移学习如何大幅降低对海量标注数据的依赖，使得机器人能够更快、更有效地从环境中学习。书中探讨了多模态数据融合技术，即机器人如何整合视觉、听觉、触觉乃至嗅觉信息，形成对世界的统一、立体的认知模型。我们还将审视当前大型语言模型（LLMs）如何被嵌入到机器人系统中，赋予它们更强的规划、推理和人机交互能力。 2. 强化学习的飞跃：自主决策与复杂任务执行 本书用大量篇幅阐述了强化学习（RL）在机器人控制中的关键作用。我们不仅回顾了Deep Q-Networks (DQN) 等经典算法，更聚焦于近期在处理高维度、连续动作空间任务上的突破，如Proximal Policy Optimization (PPO) 和 Soft Actor-Critic (SAC) 的最新变种。书中通过多个实际案例，展示了机器人在模拟环境乃至真实物理世界中，如何通过试错学习，掌握复杂的运动技能，例如精细的抓取操作、非结构化环境下的路径规划以及高动态环境下的平衡控制。特别关注了Sim-to-Real（从仿真到现实）迁移的技术挑战与解决方案，这直接决定了机器人学习效率和部署成本。 3. 具身智能（Embodied AI）的兴起 具身智能是当前机器人领域最前沿的研究方向。本书探讨了如何将高级认知能力（如推理、长期规划）与物理身体的运动控制无缝结合。我们分析了基于世界模型（World Models）的机器人如何预测自身行为的后果，从而进行更安全、更具前瞻性的决策。这涉及到对物理定律的内在编码，以及如何通过模仿学习和在线适应性调整，使机器人在面对未曾预料的物理干扰时，仍能保持任务的稳定执行。 第二部分：形态进化：从固定到柔性 本部分着眼于机器人的物理形态和执行机构的创新，探讨了新材料、新驱动技术如何拓宽机器人的应用边界。 1. 软体机器人的革命性突破 传统的刚性机器人受限于其结构，难以在复杂或脆弱环境中工作。本书详细介绍了以弹性材料和流体驱动为基础的软体机器人。我们深入研究了气动人工肌肉（PAMs）、形状记忆合金（SMAs）以及电活性聚合物（EAPs）作为驱动源的优势与局限。重点案例包括用于医疗内窥镜检查的微型软体机器人，以及能够模仿生物体运动的仿生软体抓手，它们极大地提高了机器人在非结构化环境下的适应性和安全性。 2. 仿生学与运动学的新篇章 仿生机器人不再满足于简单的模仿，而是追求效率和鲁棒性。书中分析了四足、双足机器人如何通过模仿动物的步态规划和姿态调整，实现跨越障碍、上下楼梯等高难度运动。我们探讨了被动动态行走理论（PDL）与主动控制策略的结合，以实现更低能耗的仿生运动。此外，多足集群机器人（Swarm Robotics）的协同控制算法，特别是去中心化的通信协议和任务分配机制，也被进行了详尽的论述。 3. 新一代传感技术：提升机器人的环境感知精度 机器人的智能程度很大程度上取决于其感知能力。本部分涵盖了先进的传感技术，包括高分辨率固态激光雷达（LiDAR）的成本下降与性能提升、事件驱动视觉传感器（Event Cameras）在高动态场景下的应用，以及触觉反馈系统（Tactile Sensing）的进步，这使得机器人能够“感受”到物体的纹理、硬度和滑度，对于精细装配和护理任务至关重要。 第三部分：社会融入：机器人与未来社会生态 机器人技术的发展必然带来深刻的社会结构变革。本部分从应用场景、伦理法规和社会经济影响三个维度进行前瞻性分析。 1. 工业制造的“黑灯工厂”与柔性生产 工业机器人正从重复性、高精度的装配线工作，转向更复杂的质量检测、定制化生产和小批量多品种的柔性制造。书中分析了“数字孪生”（Digital Twin）技术如何与工业物联网（IIoT）结合，实现对整个工厂运营的实时建模、预测性维护和流程优化。协作机器人（Cobots）在人机共存工作空间中的安全标准、编程简化以及任务分配机制是本节的重点内容。 2. 服务与护理领域的深度渗透 随着全球人口老龄化的加速，服务型机器人的需求激增。本书详细考察了送餐机器人、清洁机器人、物流搬运机器人的技术成熟度。尤其关注了对情感识别和社交交互能力有更高要求的护理机器人，它们如何通过语音助手和非语言线索，为老年人提供陪伴和基本的健康监测支持。书中探讨了如何设计出更具亲和力、降低用户心理排斥的机器人交互界面。 3. 伦理、法律与监管的未来图景 技术的快速发展对既有的社会规范提出了严峻挑战。我们深入探讨了在自动驾驶事故中责任的界定、军事机器人（LAWS）的道德困境，以及机器人数据隐私和安全问题。书中对比了欧盟、美国和亚洲在机器人监管方面的不同哲学和实践，分析了建立全球统一的AI/机器人行为准则的紧迫性与难度。此外，书中也讨论了自动化对劳动力市场带来的结构性冲击，以及社会应如何通过教育和再培训体系来应对“技术性失业”的挑战。 结论：通往通用人工智能之路 本书最后总结了当前限制机器人性能的瓶颈，例如能源效率、常识推理能力的缺失以及对极端环境的鲁棒性不足。我们展望了在量子计算、生物启发计算的助力下，机器人技术可能在未来十年内实现的颠覆性飞跃，并思考人类与高级智能机器共存的终极形态。本书不仅是一份技术报告，更是一份对未来十年科技图景的深刻思考。

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不得不说，初次接触到这本书，我被它的书名所吸引，总觉得“人体工程学”听起来就挺高大上的，而“设计应用”则把这种学术概念拉近了现实。我一直觉得，很多时候我们设计的物品，虽然外观漂亮，但用起来却不尽如人意，甚至会带来一些不必要的麻烦。这本书给我一种预感，它可能就是那个能够填补“好看”与“好用”之间鸿沟的桥梁。我设想，书中可能会涉及到许多关于人体的尺寸、运动范围、感知特点等方面的研究，然后将这些数据转化为实际的设计指导。比如，在厨房里，台面的高度、橱柜的深度、抽屉的开启方式，这些看似微小的细节，却极大地影响着烹饪的效率和舒适度。我非常好奇，这本书会不会在这方面给出一些量化的标准和建议。再者，在电子产品方面，手机的尺寸、按钮的位置、App的界面布局，这些都与我们的手指操控、视觉焦点息息相关。如果这本书能教会我如何从人体工程学的角度去审视这些设计，甚至参与到一些简单的设计优化中，那将是一件非常有成就感的事情。我希望这本书的讲解不会过于枯燥，能够通过生动的案例，展示出人体工程学在提升用户体验、减少疲劳、甚至预防伤害方面的关键作用。我期待它能给我带来一种“原来设计还可以这样”的全新视角。

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这本书的内容，从我翻阅的片段来看，给我一种非常“实在”的感觉。我一直对那些能够解释“为什么”的东西很感兴趣，而“人体工程学与设计应用”这个主题，正好满足了我的好奇心。我经常会遇到一些设计，它们看起来很酷，但用起来却让人抓狂。比如，一个遥控器的按键布局混乱，找半天找不到想要的功能；或者一个柜子的把手设计得太小太滑，每次开门都要费点力气。我希望这本书能够揭示这些不合理设计背后的“套路”，并且提供一套基于人体科学的标准来评判和改进设计。我设想，这本书可能会详细地介绍人体的各项生理指标，以及它们如何与环境和物品互动。然后，它会通过大量的实际案例，比如家具设计、工具设计、交通工具设计、甚至是办公用品设计，来展示这些原则是如何被应用的。我尤其期待能够看到一些关于“误设计”的案例分析，以及如何通过人体工程学的原理来纠正这些错误。如果这本书能够让我成为一个更“挑剔”但同时也更“懂行”的消费者，能够在购买和使用产品时，做出更明智的选择，并且能够理解为什么某些设计会让人感到舒适，而另一些则会让人感到不适，那它就非常有价值了。我希望它能够让我对“设计”这个词有更深层次的理解。

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这本书我翻了好几页，关于“人体工程学与设计应用”这个标题，我的第一感受是，这应该会是一本非常实用、能够直接指导我日常工作和生活的设计类书籍。我尤其期待它能在我遇到的那些“用起来不顺手”的东西上，提供一些科学的解释和改进思路。比如说，我经常用电脑工作，长时间下来腰酸背痛是很常见的问题，我希望能在这本书里找到关于座椅、键盘、显示器摆放等方面的具体建议，甚至是一些可以快速调整的小技巧。另外，我平时也喜欢做一些手工DIY，像制作一个小工具或者改造家具，我总是希望能做得更符合人体的使用习惯，让操作更轻松、更安全。这本书的标题听起来就像是一本“秘籍”，能让我把那些直觉上的“感觉不错”变成有理论支撑、有实际操作方法的知识。我希望它能从最基础的生物力学原理讲起，然后深入到不同类型的设计领域，比如产品设计、界面设计、空间设计等等，都能有对应的案例分析。我希望作者能够用清晰易懂的语言，配合大量的插图和图表，将复杂的概念具象化，让非专业读者也能轻松理解。如果这本书能让我下次在购买任何一件家具、选择任何一个工具时，都能多一份专业的考量，少走一些弯路，那它就绝对物超所值了。我对它的期望值相当高，希望它不会让我失望。

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老实说，我拿到这本书的时候，对于“人体工程学与设计应用”这个名字，我的第一反应是它可能是一本比较偏向理论研究的书籍，但翻了几页之后，我发现我的想法被颠覆了。它的内容似乎非常接地气，能够很直接地与我们的生活联系起来。我一直在思考，为什么很多产品用起来总是那么别扭？比如，一把剪刀，握柄的设计如果不够符合手型，用久了手就会很疼；一个鼠标，如果形状不符合手部曲线，很容易引起手腕的不适。这本书似乎就能够解释这些现象背后的原因，并且给出解决方案。我特别希望它能够讲解一些关于“人”的核心要素，比如我们的眼睛是如何接收信息的，耳朵是如何分辨声音的，我们的手部是如何做出精确动作的。然后，它可能会将这些知识应用到各种设计领域，比如建筑设计中，楼梯的坡度、门把手的高度，甚至是公园长椅的设计，都应该考虑到使用者的便利性。或者在软件设计中，按钮的大小、字体的选择、界面的流程，这些都会直接影响到用户的使用体验。我期待这本书能够提供一些可以直接参考的设计原则和方法，让我在今后的生活中，能够更明智地选择和使用各种产品，甚至能够自己动手去优化一些现有物品，让它们变得更“顺手”。这本书给我一种它能够“赋能”的感觉，让我能够用更科学的视角去理解和参与到设计过程中。

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初次接触到这本书，我被它的书名所吸引，脑海中立刻浮现出许多与“人”相关的设计场景。我一直坚信，一个优秀的设计，一定是能够将使用者放在首位的。这本书似乎就提供了一个这样的视角，它不仅仅关注产品的外观，更深入地探讨了产品如何与我们的身体、我们的习惯、我们的需求完美契合。我设想，这本书可能会从最基本的人体构造和生理功能讲起，比如骨骼、肌肉、神经系统等，然后深入到人体的感知能力，如视觉、听觉、触觉等。接着，它会把这些知识转化为实际的设计原则，应用到各种领域。我想象中，书中可能会有很多关于“舒适度”的讨论，比如如何设计一把能够长时间乘坐而不会感到疲惫的椅子，如何设计一款能够让手指轻松操作的手机，甚至是如何设计一个能够让人感到放松和愉悦的居住空间。我期待它能够提供一些具体的、可操作的建议，让我在日常生活中，能够更好地理解和应用这些人体工程学的原理。我希望这本书能够帮助我提升自己的“设计敏感度”，不仅能看到产品的表面，更能理解其背后的逻辑，从而做出更科学、更符合人性化的选择。这本书给我一种它能够“提升生活品质”的潜力。

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