从实践中学ARM体系结构与接口技术

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出版者:电子工业出版社
作者:
出品人:
页数:303
译者:
出版时间:2012-3
价格:39.80元
装帧:
isbn号码:9787121158728
丛书系列:
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具体描述

《高等院校嵌入式人才培养规划教材:从实践中学ARM体系结构与接口技术》在全面介绍主流ARM处理器的体系结构、编程模型、指令系统及RealView MDK开发环境的同时,以目前行业主流的基于ARM920T的应用处理器S3C2410X为例,详细介绍了系统的设计及相关接口技术。接口技术中涵盖了I/O、中断、串口、存储器、PWM、A/D、LCD,并提供了大量实验内容,第13章还提供了一个综合实例。同时,《高等院校嵌入式人才培养规划教材:从实践中学ARM体系结构与接口技术》还介绍了目前最新的Cortex-A8和Cortex-M0处理器的相关特点和行业应用。

软件定义世界的基石:深入解析现代计算机系统与操作系统设计 本书旨在为读者提供一个全面、深入的视角,剖析驱动当今数字世界的底层机制。我们关注的焦点并非特定的硬件指令集或接口协议,而是横跨整个计算技术栈的通用原理、设计哲学以及工程实践。全书结构围绕“抽象、组织与控制”三大核心议题展开,力求揭示软件如何有效地管理和利用物理资源,最终实现复杂应用的高效运行。 第一部分:计算模型与底层抽象 本部分奠定理解整个软件系统的基础,着重探讨现代计算机如何将物理硬件抽象成可供程序操作的逻辑结构。 第一章:冯·诺依曼架构的演进与现代处理器设计 本章首先回顾经典冯·诺依曼模型的核心思想,随后迅速过渡到现代处理器(如x86-64或RISC-V家族)的设计范式。我们将详细分析指令集架构(ISA)的复杂性管理,特别是指令级并行(ILP)的实现技术,如流水线、超标量执行和乱序执行。重点探讨性能瓶颈的来源,包括分支预测的准确性、缓存一致性协议(如MESI/MOESI)的运作原理,以及它们对软件性能的实际影响。我们不关注特定寄存器或内存映射,而是侧重于架构设计决策对软件开发带来的约束与机遇。 第二章:存储器的层次结构与内存管理 内存是程序运行的核心舞台。本章深入剖析了从SRAM到DRAM,再到固态存储器的物理特性差异。核心内容集中在操作系统的内存管理单元(MMU)如何实现虚拟内存的概念。我们将详尽阐述地址转换过程(页表结构、TLB的作用与失效处理),以及内存保护机制如何通过硬件支持实现进程间的隔离。同时,分析内存分配算法(如伙伴系统、slab分配器)的优劣,以及内存碎片化对系统性能的长期影响。 第三章:并发、并行与同步机制 在多核成为主流的今天,正确处理并发是软件工程的难点。本章抛弃特定平台下的锁实现细节,转而探讨并发模型的理论基础。我们首先建立原子操作、内存屏障(Memory Barriers)的抽象概念,理解它们在保证跨核可见性中的作用。接着,分析经典同步原语(如互斥锁、信号量、条件变量)背后的逻辑模型,并引入更高级的并发抽象,例如无锁数据结构(Lock-free)的设计思想,以及使用事务内存(Transactional Memory)的潜力。 第二部分:操作系统:资源的管理与调度 本部分是本书的核心,系统地阐述操作系统如何充当硬件与应用程序之间的中介,实现对有限资源的有效分配和控制。 第四章:进程与线程的生命周期管理 本章界定进程和线程的本质区别,并着重于上下文切换(Context Switching)的开销分析。我们将详细考察操作系统内核中进程控制块(PCB)或线程控制块(TCB)的结构,以及系统调用(System Call)的执行流程,特别是用户态到内核态转换的机制。讨论线程模型(如绿色线程、内核级线程)的选择对应用性能和可扩展性的影响。 第五章:CPU调度的艺术与公平性 CPU调度是操作系统的核心决策过程。本章对比分析了不同调度策略的理论基础和实践效果,包括分时调度、优先级继承、实时调度(如EDF、RMS)。核心讨论点在于如何平衡系统吞吐量、响应时间与公平性。我们将探讨多级反馈队列(MLFQ)的设计原理,以及现代Linux内核中如何结合了抢占式调度和时间片管理来实现复杂的工作负载均衡。 第六章:文件系统与持久化存储 本章聚焦于如何将数据可靠、高效地存储在非易失性介质上。我们首先探讨文件系统的逻辑结构(i节点、目录结构、数据块的映射),并深入分析日志结构文件系统(如Ext4、NTFS)如何通过日志机制保证数据的一致性和快速恢复。针对现代固态硬盘的特性,本章还会讨论磨损均衡(Wear Leveling)和垃圾回收(Garbage Collection)在文件系统驱动层面的优化策略,以及读写放大(Write Amplification)的影响。 第三部分:系统交互与网络通信 本部分将视野从单机系统扩展到分布式环境,探讨系统组件之间,以及系统与外部世界进行信息交换的通用机制。 第七章:设备驱动模型与中断处理 本章探讨操作系统如何与外部设备进行高效通信。我们将分析中断(Interrupts)和轮询(Polling)的适用场景,以及现代系统如何使用中断描述符表和向量化中断来最小化延迟。重点讨论I/O子系统的抽象层,例如块设备与字符设备的分离,以及通用块层如何通过请求队列管理I/O操作,实现调度和合并,以适应底层介质的特性。 第八章:进程间通信(IPC)与系统级编程接口 进程间通信是构建复杂应用的基础。本章系统梳理了各种IPC机制的内在机制和适用场景,包括共享内存、消息队列、信号量、管道与套接字。我们将分析每种机制在数据传输效率、同步复杂性以及安全性方面的权衡。特别是,对于基于消息传递的IPC,我们将讨论序列化/反序列化的性能开销。 第九章:网络协议栈的软件实现 本章概述了TCP/IP协议栈在操作系统内核中的软件结构。我们重点关注套接字(Socket)接口如何作为应用层与内核网络层之间的抽象边界。深入分析TCP的拥塞控制算法(如Reno, CUBIC)的原理,以及内核如何管理发送缓冲区和接收缓冲区。最后,讨论零拷贝技术(Zero-Copy)在数据传输路径中如何显著减少CPU开销和内存拷贝次数。 第四部分:系统安全与可靠性 本部分关注软件系统如何抵御威胁并维持服务的连续性。 第十章:访问控制与安全边界 本章探讨操作系统如何强制执行访问控制策略。我们将区分自主访问控制(DAC)和强制访问控制(MAC),并解析基于角色的访问控制(RBAC)的实现逻辑。重点分析权限提升(Privilege Escalation)的常见攻击面,包括缓冲区溢出如何利用控制流劫持,以及内核如何通过校验用户输入和执行严格的权限检查来阻止此类攻击。 第十一章:系统监控与故障恢复 本章讨论系统如何自省并从错误中恢复。我们分析了日志记录(Logging)在调试和审计中的作用,以及故障隔离的设计原则。深入探讨如何利用看门狗定时器(Watchdog Timer)和心跳机制来检测系统死锁或挂起。最后,简要概述虚拟化技术(如Hypervisor)如何提供更深层次的隔离与快速恢复能力。 全书旨在培养读者从底层硬件资源到高层软件抽象之间的思维桥梁,使读者能够透彻理解现代操作系统和底层系统软件的设计哲学,从而编写出更高效、更健壮的应用程序和系统组件。

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读后感

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从宏观层面来看,这本书的视野非常开阔。它没有局限于某一个特定的开发板或者某一个版本的ARM核,而是将ARM体系结构视为一个演进的整体进行阐述。书中对不同代ARM内核之间的设计哲学差异,以及它们在功耗、性能曲线上的权衡取舍,都有独到的分析和对比。这使得读者在学习完基础知识后,能够清晰地理解为什么现代芯片会做出某些特定的设计决策。这种对“为什么”的深入探讨,远比仅仅停留在“如何做”的层面更有价值,它培养了读者从架构师的角度审视问题的能力。这本书的价值不在于提供了一个即时的解决方案,而在于构建了一个强大的知识框架,使得读者未来在面对任何新的ARM相关技术挑战时,都能迅速地将其归类到已有的认知体系中,从而高效地找到突破口。它更像是一份长期投资的回报,而非一次性的速成秘籍。

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这本书在案例的选取和实践指导方面,展现出超乎预期的实用价值。它不是停留在理论的空中楼阁,而是紧密结合了当前行业内主流的嵌入式开发场景。我发现书中引用的许多示例工程,其复杂度和贴近真实产品的程度,远超我以往接触的教材。例如,在讲解外设驱动时,作者并未仅仅给出API调用范例,而是深入剖析了数据手册中关键时序图的解读方法,并指导读者如何根据硬件手册来“反推”最佳的软件实现策略。这不仅仅是在教你如何使用工具,更是在传授一种解决实际工程问题的思维方式——如何与硬件规格文档打交道。这种注重“方法论”而非仅仅是“结果展示”的教学风格,对于希望提升自身硬核竞争力的技术人员来说,是极其宝贵的财富。每一章后的动手实验环节,都设计得恰到好处,既有足够的挑战性,又不至于让人完全无从下手,总能在关键节点提供精准的提示。

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我特别欣赏作者在内容编排上的循序渐进。它不像某些入门书籍那样,上来就抛出大量的寄存器定义和汇编指令,让人望而生畏。相反,它似乎有一个清晰的“认知阶梯”,从最基础的数字逻辑概念开始,温和地引入了计算机系统的基本工作原理,然后才慢慢触及到ARM处理器的核心架构。这种由浅入深的设计,极大地降低了初学者的心理门槛。特别是对于那些有一定C语言基础,但对底层硬件一窍不通的工程师来说,这种过渡是极其自然且有效的。书中对内存管理和中断处理流程的讲解,逻辑链条非常完整,每一个概念都建立在前一个概念理解的基础上,使得原本晦涩难懂的“黑盒”知识,被一步步拆解成了可以理解和验证的模块。这种教学方法,确保了读者在掌握新知识点的同时,能将零散的知识点串联成一个完整的知识体系,避免了“知其然不知其所以然”的尴尬局面。

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这本书的装帧设计颇为考究,封面采用了一种哑光质感,色彩搭配沉稳又不失活力,中央的抽象图形似乎在暗示着底层硬件的复杂与精妙。初翻开扉页,就能感受到作者对细节的把控力,字体选择清晰易读,页边距的处理也十分合理,长时间阅读并不会产生视觉疲劳。装订结实,即便是经常翻阅的读者,也无需担心书页脱落的问题。随书附赠的学习资源链接和配套的代码示例仓库入口标识清晰,这一点对于实操型学习者来说简直是福音,省去了四处搜寻的麻烦。整体来看,这本书在物理形态上就散发出一种专业且值得信赖的气质,让人在正式进入内容之前,就已经对它的内在品质抱有了很高的期待。这种对阅读体验的重视,往往预示着作者在内容组织上也下足了功夫,不是那种敷衍了事、只求快速出版的“快餐式”教材,而是真正愿意沉下心来打磨的匠心之作。

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作者的文字风格非常独特,兼具理工科的严谨性和科普读物的生动性。在处理那些极其枯燥的规格说明时,他总能找到一个形象的比喻或者引入一个小小的历史典故来佐证,使得原本冰冷的参数变得鲜活起来。例如,他描述流水线冲突时,使用的比喻让人茅塞顿开,一下子就抓住了问题的核心所在。更难能可贵的是,书中多次穿插了作者作为资深工程师的“踩坑”经验总结。这些经验不是教科书上的标准描述,而是真正来自长时间调试和项目迭代中总结出的“陷阱”和“捷径”。这种真诚的分享,拉近了作者与读者的距离,让人感觉更像是在一位经验丰富的前辈的带领下进行学习,而不是单纯地对着一本冷冰冰的技术手册啃读。这种“人情味”浓厚的叙述方式,极大地增强了阅读的代入感和学习的积极性。

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