目 錄
符號 錶
第一章 緒論
第一節 引言
第二節 控製係統的基本概念和組成
第三節 對自動控製係統性能的要求
第四節 自動控製係統的分類
一、按輸入信號的變化規律分
二、按輸入輸齣信號的數目分
三、按係統的特性分
四、按照係統有無反饋分
五、按構成係統的理論基礎分
習題
第二章 數學基礎―――拉普拉斯變換
第一節 拉氏變換的定義和定理
一、拉氏變換的定義
二、拉氏變換的基本定理
第二節 拉氏反變換的方法
一、拉氏反變換公式法
二、查拉氏變換錶法
三、部分分式法
四、赫維賽德展開式法
第三節 用拉氏變換求解綫性微分方程
一、用拉氏變換求解綫性微分方程的步驟
二、用拉氏變換求解綫性微分方程的方法
小結
習題
第三章 綫性係統的數學模型
第一節 綫性係統運動方程的建立
一、建立綫性係統微分方程的步驟
二、一般綫性係統的運動方程
第二節 非綫性係統的綫性化
一、忽略微小的非綫性
二、工作段綫性化法
三、小偏差綫性化法
第三節 綫性係統的傳遞函數
一、傳遞函數的定義
二、傳遞函數的標準錶達式
三、傳遞函數的性質
四、傳遞函數的零極點分布圖
第四節 係統的結構圖
一、結構圖的組成
二、結構圖的特性
三、繪製係統結構圖的步驟
第五節 典型環節
一、典型環節的定義
二、典型環節的種類
第六節 係統傳遞函數的求取和結構圖的簡化
一、串聯環節結構的簡化
二、並聯環節結構的簡化
三、反饋迴路結構的簡化
四、相加點移動
五、分支點移動
第七節 係統的頻率特性
一、係統頻率特性的概念
二、幅相頻率特性的繪製
三、對數頻率特性的繪製
四、典型環節的頻率特性
五、係統開環頻率特性的繪製
六、最小相位係統和非最小相位係統
七、開環對數幅相頻率特性和閉環頻率特性的繪製
小結
習題
第四章 綫性係統的性能分析
第一節 概述
第二節 係統的典型輸入信號和動態指標
一、係統的典型輸入（或試驗）信號
二、係統的暫態（或動態）性能指標
第三節 係統的暫態響應
一、一階係統的暫態響應
二、二階係統的暫態響應
三、高階係統的暫態響應
第四節 係統的穩態誤差
一、穩態誤差的概念
二、係統穩態誤差的計算方法
三、靜態誤差係數
四、動態誤差係數
五、減少穩態誤差的方法
第五節 係統的穩定性
一、係統穩定的基本概念
二、綫性定常係統穩定的充要條件
三、係統穩定的代數判據
四、奈奎斯特判據
五、係統的相對穩定性
六、用頻率特性估算係統的穩態和動態性能
小結
習題
第五章 綫性控製係統設計
第一節 控製係統設計的步驟
一、初步設計
二、原理試驗
三、樣機的生産和調試
第二節 係統的模擬仿真試驗
一、數學模擬仿真的概念
二、數學模擬的一般解題方法
三、模擬機中的主要運算部件
四、典型環節的模擬
五、綫性係統的模擬
第三節 綫性自控係統設計實例
一、錄像機簡介
二、錄像機鼓伺服控製係統和主導伺服係統的被控對象
三、伺服係統的性能指標
四、係統控製方案的確定
五、鼓伺服係統各元部件的選擇
六、鼓伺服係統的實際電路
七、建立係統的數學模型
八、係統動態特性分析和係統校正裝置的確定
小結
習題
第六章 非綫性控製係統的分析方法
第一節 概述
一、控製係統中的典型非綫性特性
二、非綫性控製係統的特點
三、非綫性係統的分析方法
第二節 描述函數法
一、描述函數的基本概念
二、典型非綫性特性的描述函數
三、用描述函數分析非綫性係統
四、典型非綫性特性係統的描述函數分析
第三節 相平麵法
一、相平麵法的基本概念
二、相軌跡的繪製
三、用相平麵求取時間解和加速度
四、非綫性控製係統的相平麵分析
五、利用非綫性特性改善係統性能
小結
習題
第七章 傢用電器中的非綫性控製係統
第一節 位式控製係統
一、位式控製的概念
二、位式控製係統的調節過程
三、位式控製係統參數的選擇
四、位式控製器
第二節 恒溫式多用電熱鍋的控製係統
一、恒溫多用電熱鍋的結構和控製要求
二、電熱鍋溫控係統的分析
第三節 電冰箱的溫度控製係統
一、電冰箱的控製方案
二、電冰箱溫控係統綫路和組成元件
三、電冰箱溫控係統的數學模型
四、係統的性能分析
小結
第八章 模糊數學基礎
第一節 普通集閤及其運算
一、普通集閤與元素
二、普通集閤錶示法
三、論域、空集、子集、冪集
四、集閤的基本運算
五、映射
六、集閤的特徵函數
第二節 模糊集閤
一、模糊集閤的定義
二、模糊集閤錶示法
三、模糊集閤的運算
四、模糊集閤和普通集閤的轉化
五、凸模糊集與模糊數
六、隸屬函數
第三節 模糊矩陣
一、模糊矩陣的概念
二、模糊矩陣的運算
第四節 普通關係與模糊關係
一、普通關係
二、模糊關係
第五節 模糊映射與模糊變換
一、點集映射與集閤變換
二、模糊映射
三、模糊變換
第六節 模糊邏輯
一、二值邏輯
二、模糊命題
三、模糊邏輯公式
四、模糊邏輯函數的分析與綜閤
第七節 模糊語言
一、形式語言與自然語言
二、詞義
三、模糊語言算子
四、語言值
五、語言變量
第八節 模糊推理
一、模糊判斷句
二、模糊推理句
三、兩個變元的模糊推理句
四、似然推理
五、條件語句
六、多重條件語句
小結
習題
第九章 模糊控製理論
第一節 模糊控製的基本思想
一、手動控製的實質
二、模糊控製係統的基本組成
第二節 模糊控製原理
一、單輸入單輸齣模糊控製算法
二、模糊控製的基本原理
第三節 模糊控製器設計的基本方法
一、模糊控製器的結構設計
二、模糊控製規則的設計
三、精確量與模糊量的相互轉換
四、論域、量化因子及比例因子的選擇
五、模糊控製算法的實現
六、采樣周期的選擇
第四節 自調整模糊控製器設計
一、比例參數Kμ的自調整模糊控製係統
二、量化因子Ke和Kec自調整模糊控製係統
三、控製規則可調整的模糊控製器
第五節 模糊控製器的工程應用實例
一、蒸汽發動機的模糊控製係統組成
二、模糊控製器的結構
三、模糊變量的論域及其隸屬函數
四、模糊控製規則
五、模糊控製結果
六、模糊關係矩陣和控製錶的程序清單
小結
習題
第十章 模糊控製技術在傢用電器中的應用
第一節 模糊控製在電飯鍋中的應用
一、米飯的烹飪過程
二、模糊控製技術在電飯鍋中的應用
三、模糊電飯鍋的硬件電路
四、軟件係統設計簡介
第二節 全自動洗衣機的模糊控製係統
一、洗淨衣物的要素
二、模糊控製全自動洗衣機的主要功能
三、模糊洗衣機中的傳感器設計
四、洗衣機的模糊控製
五、模糊洗衣機的電路設計
六、模糊洗衣機的軟件係統設計
小結
習題
參考文獻
· · · · · · (收起)