目錄
序
緒論
靜力學
第一章 物體的受力分析及基本力學量的計算
§1－1 靜力學基本概念
§1－2 靜力學公理
§1－3 約束和約束反力
§1－4 物體的受力分析與受力圖
§1－5 閤力投影定理
§1－6 力對點之矩及力偶理論
習題
第二章 平麵力係
§2－1 力的平移定理
§2－2 平麵任意力係嚮已知點簡化
§2－3 簡化結果分析 閤力矩定理
§2－4 平麵任意力係的平衡條件
§2－5 物體係統的平衡 靜定與靜不定問題
§2－6 平麵桁架
§2－7 帶有摩擦的平衡問題
習題
第三章 空間力係
§3－1 力對軸之矩
§3－2 空間任意力係嚮已知點簡化 主矢和主矩
§3－3 簡化結果分析
§3－4 空間任意力係的平衡條件
§3－5 平行力係的中心及物體的重心與質心
習題
運動學
第四章 點的運動學
§4－1 點的運動方程：矢徑法、直角坐標法、自然法
§4－2 點的速度和加速度的矢量錶示法
§4－3 點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
§4－4 自然法錶示點的速度和加速度
習題
第五章 剛體的基本運動
§5－1 剛體的平動
§5－2 剛體的定軸轉動
§5－3 定軸轉動剛體上各點的速度和加速度及其矢量錶示
習題
第六章 點的閤成運動
§6－1 點的閤成運動的概念
§6－2 點的速度閤成定理
§6－3 牽連運動為平動時點的加速度閤成定理
§6－4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度閤成定理
§6－5 牽連運動為定軸轉動時點的加速度閤成定理的證明
習題
第七章 剛體的平麵運動
§7－1 剛體平麵運動的概念
§7－2 平麵圖形上各點速度的求法
§7－3 平麵圖形上各點的加速度
§7－4 剛體運動的閤成
習題
動力學
第八章 質點運動微分方程
§8－1 質點運動微分方程
§8－2 質點動力學的兩類問題
習題
第九章 動量定量
§9－1 動力學普遍定理
§9－2 動量定量
§9－3 質心運動定理
習題
第十章 動量矩定理
§10－1 動量矩定理
§10－2 剛體定軸轉動微分方程
§10－3 剛體平麵運動微分方程
習題
第十一章 動能定理
§11－1 力的功
§11－2 動能
§11－3 動能定理
§11－4 勢力場 勢能 機械能守恒定律
§11－5 動力學普遍定理綜閤應用
習題
第十二章 碰撞
§12－1 碰撞的基本假設
§12－2 碰撞的基本理論
§12－3 碰撞衝量對定軸轉動剛體的作用 撞擊中心
§12－4 兩物體的對心碰撞 動能損失
§12－5 小球與固定麵的碰撞 恢復係數的測定
習題
第十三章 達朗伯原理
§13－1 慣性力及慣性力係的簡化
§13－2 達朗伯原理
§13－3 定軸轉動剛體的動反力 動平衡概念
習題
第十四章 虛位移原理
§14－1 約束和約束方程
§14－2 虛位移及其計算
§14－3 虛位移原理
§14－4 用虛位移原理求約束反力
§14－5 自由度和廣義坐標
§14－6 以廣義力錶示質點係的平衡條件
習題
第十五章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
§15－1 動力學普遍方程
§15－2 拉格朗日方程
§15－3 拉格朗日方程的積分
習題
第十六章 機械振動的基本理論
§16－1 引言
§16－2 單自由度無阻尼係統的自由振動
§16－3 固有頻率的計算方法
§16－4 阻尼係統的自由振動
§16－5 簡諧乾擾力作用下的強迫振動
§16－6 隔振的理論基礎
§16－7 二自由度係統的自由振動
§16－8 二自由度係統的強迫振動
習題
· · · · · · (收起)