目錄
第一章 動態係統的狀態空間模型
第一節 狀態空間模型的錶示法
第二節 拉格朗日運動方程式
第三節 連續係統數學模型的轉換
第四節 離散係統的狀態空間模型
參考文獻
習題
第二章 狀態方程的解
第一節 綫性定常係統狀態方程的解
第二節 eAt的計算方法
第三節 綫性時變係統狀態方程的解
第四節 離散狀態方程的解
第五節 連續係統離散化
參考文獻
習題
第三章 能控性與能觀測性
第一節 基本概念
第二節 能控性的性質
第三節 能觀測性的性質
第四節 係統結構
第五節 關於傳遞函數陣的進一步討論
第六節 對偶原理與能控、能觀標準形
第七節 最小實現
第八節 輸齣能控性
參考文獻
習題
第四章 動態係統的穩定性理論
第一節 概述
第二節 李雅普諾夫直接法
第三節 李雅普諾夫函數
第四節 李雅普諾夫直接法在綫性係統的應用
第五節 結構穩定性定理
第六節 應用舉例
附錄關於引理的證明
參考文獻
習題
第五章 狀態反饋與觀測器的設計
第一節 概述
第二節 單輸入係統的極點配置
第三節 多輸入係統的極點配置
第四節 觀測器及其設計方法
第五節 自適應觀測器
第六節 用狀態觀測器的反饋係統
第七節 關於離散係統的討論
第八節 關於狀態反饋解耦問題的討論
參考文獻
習題
第六章 最優控製中的變分法與極小值原理
第一節 概述
第二節 變分原理的基本概念
第三節 尤拉（Euler）方程
第四節 變分原理在最優控製中的應用
第五節 局部極值的充分條件
第六節 極小值原理
第七節 最小時間控製
第八節 離散係統的極小值原理
第九節 奇異最優控製問題
第十節 應用舉例
參考文獻
習題
第七章 綫性二次型最優控製問題
第一節 有限時間綫性最優調節器
第二節 非時變最優調節器
第三節 有持續乾擾存在時的綫性調節器
第四節 具有指定穩定度的最優調節器
第五節 關於調節器的幾個問題
第六節 伺服問題
第七節 應用舉例
參考文獻
習題
第八章 動態規劃
第一節 最優性原理與多步決策過程
第二節 離散係統最優控製的動態規劃解法
第三節 離散係統動態規劃的數值計算方法
第四節 離散綫性二次型最優控製問題解法
第五節 動態規劃在計劃管理中的應用
第六節 連續係統最優控製的動態規劃解法
參考文獻
習題
習題答案
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