液压气动技术使用维护与故障排除 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:张利平

出品人:

页数:295

译者:

出版时间:2012-7

价格:49.00元

装帧:

isbn号码:9787122139023

丛书系列:

图书标签:

• 机械
• 1
• 液压气动
• 液压技术
• 气动技术
• 设备维护
• 故障诊断
• 机械工程
• 工业自动化
• 技术手册
• 维修指南
• 工程技术

《高精度伺服控制系统设计与应用》 内容简介 本书聚焦于当前工业自动化领域中至关重要的前沿技术——高精度伺服控制系统。内容深度结合了现代控制理论、电力电子技术、嵌入式系统以及精密机械传动原理，旨在为读者提供一个全面、系统且极具实践指导意义的学习资源。 本书的结构设计遵循“理论基础—核心组件—系统集成—实际应用”的逻辑主线，确保读者能够从宏观的系统架构理解深入到微观的元件特性分析，最终掌握完整系统的设计、调试与优化能力。 第一部分：伺服控制系统基础理论 本部分系统回顾了现代控制理论中与伺服系统直接相关的核心概念。首先，详细阐述了电机驱动系统的基本数学模型，包括直流伺服电机、永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的机电耦合特性。重点剖析了传递函数、状态空间模型等经典与现代建模方法，并引入了辨识技术用于获取实际系统的精确参数。 随后，深入讲解了反馈控制器的设计。除了传统的PID控制（比例-积分-微分）外，本书着重介绍了高性能伺服系统常用的先进控制策略，如： 速度环与位置环的解耦设计： 如何通过合理配置前馈和反馈，最小化交叉耦合效应。 基于观测器的设计： 讨论了Luenberger观测器和卡尔曼滤波（Kalman Filter）在状态估计中的应用，特别是在需要高精度速度或转子位置估计时的优势。 鲁棒控制与自适应控制基础： 简要介绍如何处理系统参数不确定性或外部扰动对控制性能的影响。 第二部分：高性能驱动与功率电子技术 伺服系统的性能高度依赖于驱动电路的效率和响应速度。本部分详细解析了驱动系统的关键技术： 电机驱动拓扑结构： 对三相逆变器、电压源逆变器（VSI）和电流源逆变器（CSI）的结构、优缺点及应用场景进行了比较分析。 脉宽调制（PWM）技术： 详尽讲解了正弦波PWM、矢量控制（FOC）所依赖的空间矢量调制（SVPWM）技术，分析了不同调制方式对谐波抑制和输出电压质量的影响。 矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）： 这是现代PMSM驱动的核心。本书从d-q坐标系变换的物理意义出发，系统阐述了如何实现对电机转矩和磁场进行独立解耦控制，包括磁场定向、电流环设计和速度环的集成。 第三部分：精密位置/速度反馈与数据处理 高精度伺服系统的核心在于准确、快速地获取当前运行状态。本部分侧重于传感器技术和数据采集： 高分辨率编码器技术： 深入探讨了增量式和绝对式编码器的原理、选型标准（如精度等级、通讯协议SSI/BiSS/EnDat）。特别关注了如何利用细分技术提高角位置测量的有效分辨率。 解析器（Resolver）与磁阻式传感器： 针对恶劣环境下的应用，分析了这些传感器的抗干扰能力和信号处理方法。 高速数据采集与同步： 讨论了模数转换器（ADC）的采样率、量化误差对控制带宽的影响，以及多轴系统中的时间同步机制（如IEEE 1588 PTP）。 第四部分：系统集成与故障诊断 本部分将理论和硬件组件转化为实际可运行的系统，并关注系统的长期可靠性。 运动控制器的选型与接口： 比较了PLC、运动控制器（Motion Controller）和专用DSP/FPGA在实现复杂运动轨迹规划中的异同。重点讲解了如何通过高速通信（如EtherCAT/Profinet IRT）实现多轴协同控制。 机械耦合与谐振分析： 讨论了伺服系统与负载之间的刚性、柔性连接对闭环稳定性的影响。引入了临界转速分析，以及如何使用机械阻抗法来识别和抑制结构共振频率。 系统调试与性能优化： 提供了详尽的现场调试步骤，包括开环辨识、电流环整定、速度/位置环的带宽与相位裕度测试。并使用频率响应分析（Bode图、Nyquist图）来指导参数优化。 先进的故障检测与预测： 介绍了基于模型残差、电流波形畸变率（THD）分析的传感器故障、绕组短路或轴承异常的在线诊断方法，旨在从被动维修转向主动维护。 适用对象： 本书适合于自动化工程、机电一体化、控制科学与工程专业的高年级本科生、研究生，以及从事工业机器人、CNC机床、精密测试设备、半导体制造设备等领域的高级工程师和技术人员。读者应具备扎实的自动控制原理和电力电子基础知识。 本书特色： 理论与实践并重： 每个控制方法均辅以实际的系统框图和参数设置建议。 聚焦前沿： 重点讲解了FOC、高性能传感器接口以及高速工业网络通信在伺服系统中的应用。 系统化思维培养： 引导读者建立对整个闭环系统从电到机，再到软件算法的整体认知框架。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

说实话，我买这本书纯粹是抱着试试看的心态，因为最近我们公司引入了一批全新的进口高压气动元件，原厂资料都是外文的，翻译过来后语焉不详，简直是让人抓狂。我急需一本能把那些复杂的高压气源净化、安全连锁装置以及高速执行器调试讲清楚的书。这本书在处理气动系统维护这块的内容时，展现出了一种独特的细致和前瞻性。它详细解释了为什么在某些高速往复运动场合，传统的换向阀会出现“气锤效应”，并且给出了几种基于脉冲控制和缓冲装置的有效解决方案。更贴心的是，它还专门开辟了一章讲解了环保和安全标准在液气压系统设计中的应用，这在以前的技术书籍中是很少见的。对于我们现在越来越重视的职业健康和安全合规性来说，这一点至关重要。读完这部分，我立马就对照我们车间的实际布局进行了小范围的安全隐患排查，发现了几处设计上可以改进的地方。这本书不光是教你修设备，更是提升你的安全意识和设计理念的有力工具。

评分☆☆☆☆☆

哎呀，这本《液压气动技术使用维护与故障排除》简直是行业内的“武林秘籍”啊！我最近刚接手了一个新的自动化生产线维护工作，说实话，我对液压和气动系统的理解还停留在理论课本的皮毛阶段。拿到这本书的时候，我还有点忐忑，毕竟市面上很多技术手册都是写得干巴巴的，晦涩难懂。可这本书不一样，它的编排思路非常贴合实际操作。我特别喜欢它对常见故障的分类处理，简直是手把手教你“对症下药”。比如，书中对“油缸动作迟缓”这一现象的分析，就细致到了从油液污染度、密封件老化到控制阀响应速度等多个层面进行排查，并且每一步都配上了清晰的流程图。对于我们这些一线维修人员来说，效率就是生命，这本书的实用性强到让人惊叹。它不仅仅是告诉你“是什么”和“为什么”，更重要的，它教会了你“怎么做”才能最快、最稳妥地恢复设备正常运转。读完关于气动回路故障诊断的那一章，我感觉自己像个侦探一样，拿起压力表和流量计就能迅速锁定问题根源，那种信心倍增的感觉，真是无价的。这本书绝对是车间工具箱里不可或缺的一员，强烈推荐给所有跟设备打交道的工程师和技术人员。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和排版设计，说实话，简直让人耳目一新，完全摆脱了传统技术手册那种枯燥、密密麻麻的刻板印象。纸张质量很好，即便是经常翻阅，也不会轻易磨损；更重要的是，它的图文混排做得极其出色。那些复杂的液压回路图，色彩区分度高，关键元件的标注清晰可见，让人在快速浏览时也能抓住重点。我个人对阅读体验比较挑剔，很多技术书因为插图质量差或者文字太小，很容易造成阅读疲劳，但这本书在细节处理上非常到位。比如，当讲解到不同类型的管接头密封方式时，它用了非常高清的剖面图，甚至能看到O型圈的弹性形变过程，这种“微观”的展示极大地增强了对结构原理的理解。总而言之，这本书在内容专业硬核的同时，做到了极佳的“可读性”和“视觉友好性”，这在技术类书籍中是难能可贵的。它让枯燥的学习过程变成了一种享受，让人愿意一遍又一遍地拿起它，查阅每一个细节。

评分☆☆☆☆☆

我是一位大学里的基础课程教师，一直在寻找一本既能满足本科生基础教学需求，又能在毕业设计中指导学生进行实际项目开发的书籍。这本书完美地填补了我的需求空缺。它的前几章对液压泵、马达以及气缸的工作原理讲解得非常直观，配图清晰明了，即便是第一次接触这些概念的学生也能迅速理解。最让我赞赏的是它的“实践与维护案例”部分。不同于很多只讲理论的书，它提供了大量的维修案例，这些案例往往会涉及到不同品牌、不同应用场景下的元件选型和维护策略的差异。比如，书中对比了轴向柱塞泵和叶片泵在不同负载下的启动扭矩差异，这对于学生理解元件特性至关重要。此外，书中在故障诊断部分引入了一种结构化的表格分析法，这种方法论对于培养学生的逻辑思维和系统排查能力非常有帮助。我打算将这本书作为下一学期《机电传动控制基础》的推荐参考书，相信它能极大地提升学生的实践能力和对技术的热情。

评分☆☆☆☆☆

这本书的深度和广度，着实让我这个“老油条”都感到震撼。我从事这行快二十年了，原以为自己对液压系统的理解已经够扎实了，但翻开这本书的“高级动态特性分析”章节后，才发现自己知识体系中仍有许多空白。它没有停留在基础的“压力、流量、流量控制”这些宏观概念上，而是深入到了电液伺服阀的响应模型、比例控制器的PID参数调优，甚至是变频驱动泵在不同负载下的效率曲线分析。对于我这种需要优化系统能耗和提高控制精度的资深工程师来说，这些内容简直是宝藏。特别是书中对于系统瞬态响应的仿真模型分析部分，引用了非常前沿的控制理论，让人茅塞顿开。它不是那种为了凑字数而堆砌的教科书式语言，而是充满了实战经验的提炼和总结，理论的深度足以支撑起复杂系统的设计和优化，而表述方式又保持了足够的清晰度，避免了陷入纯粹的数学推导迷宫。这本书的价值在于，它能让初学者建立扎实的基础，同时也能让经验丰富的专家找到突破现有技术瓶颈的钥匙。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆