本書係統地介紹瞭自動控製的基本理論。全書共八章。第1章介紹自動控製的一些基本概念 ，第2章介紹連續和離散控製係統的數學描述，第3章介紹基於係統辨識的建模方法，第4章 介紹控製係統基於時域和頻域的穩定性分析方法，第5章介紹控製係統的時域運動性能分析 ，第6章介紹連續和離散係統的校正方法，第7章介紹綫性連續和離散控製係統的狀態空間分 析與綜閤，最後一章介紹非綫性控製係統的分析方法，主要是描述函數法和相平麵法。
本書的特色在於不是采用傳統的編排方式，即按照經典控製和現代控製兩部分劃分的體係， 而是按照控製理論的三個任務，即係統建模、係統分析(主要包括動態和靜態性能分析、穩 定性分析以及係統結構分析)和係統綜閤校正、來統一編排內容。
本書作為高等院校包括電工電子類在內的電類各專業以及非電類相關專業本科生的教材，亦 可供從事自動控製科研工作的專業工程技術人員自學和參考。
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用戶評價
田玉平的自控原理是大學最挑戰智商的書，沒有之一，他的特點在於可讀性差：人傢按時域、頻域、Z域，從古典到狀態空間。田老師為瞭橫嚮對比各個體係，在建模、判穩、整定各個方麵從古講到今。
评分田玉平的自控原理是大學最挑戰智商的書，沒有之一，他的特點在於可讀性差：人傢按時域、頻域、Z域，從古典到狀態空間。田老師為瞭橫嚮對比各個體係，在建模、判穩、整定各個方麵從古講到今。
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评分田玉平的自控原理是大學最挑戰智商的書，沒有之一，他的特點在於可讀性差：人傢按時域、頻域、Z域，從古典到狀態空間。田老師為瞭橫嚮對比各個體係，在建模、判穩、整定各個方麵從古講到今。
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