L2增益设计方法和系统理论是经典控制方法和状态空间相结合的产物，对于非线性H∞控制的研究有着深远的意义。全书内容包括三个部分：第1-3章介绍了小增益定理，无源化方法和耗散系统等基本理论及其联系。第4-5章阐述了基于无源性构造的广义哈密顿系统理论框架及其反馈无源化方法；第6-8章综合了当前非线性鲁棒控制的主要研究成果，全书内容紧凑连贯，反映了非线性控制领域的最新成果。
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