GPS测量原理及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:武汉大学出版社

作者:徐绍铨

出品人:

页数:192

译者:

出版时间:1998-10

价格:18.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787307037687

丛书系列:

图书标签:

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• GPS
• 测量
• 地理信息系统
• 导航
• 定位
• 误差分析
• 应用
• 大地测量
• 工程测量
• 遥感

好的，下面为您撰写一份图书简介，内容涵盖了与GPS测量原理及应用主题相关的多个领域，但避开了对《GPS测量原理及应用》这本书本身的直接描述或引用，旨在展现一个广阔的测绘与定位技术图景。 --- 空间信息科学与工程：地基、天基与智能融合技术的实践前沿 本书聚焦于现代空间信息科学与工程领域的核心技术脉络，深入剖析了从经典大地测量学到前沿人工智能赋能的定位、导航与测绘（PNT）技术体系。它旨在为工程技术人员、科研人员以及相关专业学生提供一个全面、深入且具有实践指导意义的知识框架，理解当代地球空间信息获取、处理与应用的最新进展。 第一部分：大地测量学基础与地球参考框架的构建 本部分首先回顾了支撑所有空间测量的经典大地测量学理论基础。我们探讨了地球作为非完美椭球体的数学模型构建，重点阐述了大地基准的演变历程，从区域性大地坐标系到全球一致性参考框架（如 ITRF）的建立过程及其在跨尺度工程中的重要性。详细分析了不同大地水准面模型（如大地水准面、重力场模型）的精度需求和计算方法，这些是高精度垂直定位的基石。 书中深入讨论了空间定位的几何基础，包括但不限于：椭球坐标系、笛卡尔坐标系之间的转换、投影变换的数学原理。此外，对于测量误差的理论进行了详尽的阐述，包括系统误差、随机误差的统计分析方法，以及如何通过严谨的误差传播模型来评估最终测量的可靠性。这部分内容为后续的空间数据处理和精度分析奠定了坚实的数学和物理基础。 第二部分：先进测绘技术体系与数据获取 现代测绘不再局限于单一的测量手段，本书系统地介绍了多种主流的空间数据获取技术及其工作原理和应用场景。 1. 连续作业站网与形变监测： 详细介绍了基于高精度GNSS连续运行参考站（CORS）网络的建设、数据质量控制和数据产品生成流程。重点分析了如何利用CORS数据进行地壳形变、滑坡监测、大坝沉降等工程形变信息的实时或后处理解算。讨论了相对定位与绝对定位的差异，以及站间基线长度对定位精度的影响机制。 2. 遥感影像与数字地面模型（DSM/DTM）的生成： 深入探讨了航空摄影测量和卫星遥感技术的物理基础。内容涵盖了传感器辐射特性、大气校正、影像几何纠正的复杂流程。重点讲解了如何利用密集匹配算法和三维重建技术，从二维影像数据中高效、准确地提取高精度数字表面模型（DSM）和数字地形模型（DTM）。对比分析了不同分辨率和谱段的遥感数据在城市规划、国土资源管理中的适用性。 3. 激光雷达（LiDAR）技术及其三维建模： 详尽阐述了主动遥感技术——激光雷达的工作机理，包括脉冲测距、回波信号处理等。重点讲解了点云数据的分类、滤波、配准等关键预处理步骤，以及如何将其转化为具有几何和属性信息的精细三维模型，尤其是在林业资源清查和复杂基础设施建模中的应用实例。 第三部分：导航、定位与时间同步的工程化实践 本部分转向对实时性、连续性和时间精度的要求极高的导航与时间同步领域，探讨了多源异构信息融合的关键技术。 1. 惯性导航系统（INS）的耦合原理： 全面解析了捷联式惯性导航系统（INS）的传感单元——加速度计和陀螺仪的误差特性及其补偿策略。重点阐述了如何利用卡尔曼滤波（Kalman Filtering）理论，将易漂移的INS与外部修正源（如GNSS、磁力计）进行紧密耦合，实现高动态、短时间间隔内的连续、平滑的定位与姿态解算。 2. 室内定位与增强技术： 鉴于卫星信号在室内环境的缺失，本书专门开辟章节讨论了非卫星定位技术。涵盖了基于Wi-Fi、蓝牙（BLE）、超宽带（UWB）等无线电波传播特性的定位方法，包括到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）、到达角（AOA）以及指纹识别技术的优劣对比。探讨了如何设计鲁棒的室内定位系统架构。 3. 精确授时与同步技术： 强调了时间同步在现代通信、电力、金融和高精度测量中的核心地位。详细介绍了原子钟（如铯原子钟、铷原子钟）的原理，以及通过远程比对技术（如光纤同步、卫星链路同步）实现网络间纳秒级时间同步的工程实现方案。 第四部分：数据处理、质量控制与空间信息服务 最后一部分关注空间数据从采集到最终应用的全生命周期管理。 1. 大数据处理与云计算： 面对TB甚至PB级的空间数据，本书讨论了分布式计算框架（如Hadoop/Spark）在处理大规模点云和影像数据集时的优势，以及云计算环境下空间数据存储与服务的架构设计。 2. 质量控制与数据标准化： 强调了空间信息产品的质量管理。内容涵盖了数据溯源性、元数据管理的重要性，以及如何建立符合国际标准的质量检验流程（如精度验证、一致性检查），确保输出数据的工程可靠性。 3. 空间信息可视化与服务发布： 探讨了如何利用三维GIS平台、WebGL等技术，将复杂、海量的空间数据转化为用户友好的可视化产品，实现高效的在线查询、分析和信息共享服务，推动空间信息技术的实际工程价值转化。 本书通过系统梳理上述关键技术分支，旨在构建一个整合了地球科学、信息工程与计算科学的交叉学科知识体系，指导读者掌握应对复杂工程挑战的综合能力。

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我花了很长时间去对比市面上其他几本同类书籍，发现《GPS测量原理及应用》在“不确定性分析与误差预算”这一块做得尤为扎实和细致。在工程领域，仅仅知道“怎么算”是不够的，更重要的是要清楚地知道“能算多准”。本书对随机误差和系统误差的统计特性进行了深入剖析，并教会读者如何构建一个完整的误差预算模型。它不仅列出了各种误差源的典型值，更重要的是，它引导读者思考在特定作业环境下，哪些误差项是主导的，应该优先进行补偿或抑制。例如，在讲解电离层延迟误差时，它对比了Klobuchar模型和IGS精密产品的精度差异，并给出了在不同精度要求下如何选择相应修正方法的决策流程。这种教会读者“思考如何评估结果”的能力，远比单纯的知识灌输来得更有价值，也体现了作者深厚的专业素养和严谨的科学态度。

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这本《GPS测量原理及应用》的书，我拿到手后是带着一种既期待又有些忐忑的心情去翻阅的。首先，从装帧和排版上看，这本书的纸张质量相当不错，印刷清晰，图文并茂的设计也为阅读增添了不少便利。我特别欣赏它在理论深度上的把握，作者并没有停留在浮于表面的介绍，而是深入挖掘了GPS信号的产生、传播以及接收的物理机制。比如，它对时钟误差和对流层延迟等影响精度的关键因素进行了非常细致的数学建模和分析，这对于那些想在毕业设计或科研项目中深入研究定位算法的读者来说，无疑是一份宝贵的参考资料。书中对差分GPS（DGPS）、实时动态定位（RTK）等技术的原理阐述得尤为透彻，不仅仅是告诉你“怎么做”，更重要的是解释了“为什么会这样”。很多其他教材可能只是简单提及这些技术，而这本书却花了大篇幅去剖析其背后的误差来源和补偿策略。对于我这种需要将理论与实际工程应用相结合的学习者来说，这种深度和广度恰到好处，能有效帮助我搭建起一个扎实的知识体系框架。

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这本书的“应用”部分着实让我眼前一亮，它没有仅仅停留在原理讲解的层面，而是真正触及了工程实践的核心。我关注的一个重点是它对数据处理和后处理软件接口的讨论。书中详细介绍了RINEX数据的标准格式，以及如何利用这些标准化的数据与其他主流的测量软件进行无缝对接。这对于从事测量测绘工作的专业人员来说，简直是福音，因为在实际项目中，数据兼容性和标准化是效率的关键。更值得称赞的是，书中对现代高精度定位技术，比如惯性导航系统（INS）与GPS的松耦合和紧耦合技术也进行了探讨。对于这种多传感器融合的应用，很多教材往往一笔带过，而这本书却清晰地阐述了互补性误差的建模和最优估计方法，比如卡尔曼滤波在融合过程中的具体应用。这说明作者对当前行业前沿动态有着深刻的洞察力，确保了书中的内容具有相当的前瞻性和实用价值，不是那种闭门造车式的陈旧论述。

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坦白说，我一开始接触这类技术书籍总是容易被那些复杂的公式和晦涩的术语吓倒，但这本书在构建知识体系上做得非常巧妙。它似乎非常理解初学者的痛点，没有一股脑地把所有高深内容堆砌在一起。开篇的章节对卫星导航系统的发展历程做了简练的梳理，这为理解GPS的独特优势打下了良好的历史背景。接着，它循序渐进地引入了导航电文的结构和伪距测量的基本概念。最让我印象深刻的是，书中穿插了大量的实际案例分析，这些案例并非仅仅是教科书式的例子，而是贴近行业应用场景的，比如在城市峡谷环境下的定位挑战，以及如何利用多星座融合技术来提高可用性。这些实例极大地降低了理论知识的“抽象感”，让我能清晰地看到这些复杂的数学模型是如何转化为实际的、能解决问题的工具的。作者在讲解复杂算法时，常常会用一些形象的比喻来辅助理解，这种教学上的匠心独白，让枯燥的原理学习过程变得生动有趣起来，极大地激发了我继续往下钻研的兴趣。

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如果要用一个词来概括我对这本书的整体感受，那一定是“全面且深入”。它成功地架起了一座桥梁，连接了基础物理学、信号处理理论与实际的地理信息采集工作。我尤其欣赏它在讨论软件实现细节时的那种务实态度。例如，在涉及到坐标转换和数据投影的部分，作者并未简单地给出几个公式，而是详尽地解释了不同大地基准之间进行转换时可能引入的平移、旋转和缩放参数的确定过程，这对于处理跨区域、多标准数据的项目至关重要。阅读下来，我感觉自己不仅掌握了GPS系统的“骨架”，也理解了支撑这个骨架的“血肉”。对于那些需要从零开始系统学习卫星导航定位技术，并期望能在未来工作中独当一面的工程师或研究生来说，这本书无疑是值得收藏和反复研读的案头必备工具书，它提供的知识深度和广度，远远超出了一个普通教材的范畴。

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