目錄
緒論
第一章 單閉環直流調速係統
第一節 調速係統的基本概念
一、調速方法
二、供電電源
三、開環KZ－D係統
四、控製方式
五、調速指標
第二節 單閉環有靜差自動調速係統
一、係統組成、原理與機械特性
二、靜特性方程
三、閉環調速係統的基本特性
四、轉速負反饋係統的動態分析與校正
五、其他反饋環節在自動調速係統中的應用
第三節 單閉環無靜差自動調速係統
一、積分（I）調節器與比例積分（PI）調節器
二、帶PI調節器的無差調速係統
第四節 調速係統的限流保護――電流截止負反饋
一、限流保護的意義
二、帶電流截止環節的自動調速係統
三、結論
第五節 恒功率負載下自動調速係統
一、捲繞類恒功率負載的特點
二、張力負反饋係統的工作原理
三、張力的擾動補償控製係統
習題
第二章 多閉環自動調速係統
第一節 轉速、電流雙閉環調速係統
一、理想起動過程與雙閉環係統
二、雙閉環調速係統靜特性
三、雙閉環調速係統動特性
第二節 電勢與電流雙閉環調速係統
一、電勢與電流雙閉環係統的工作原理
二、電勢調節器的動態結構圖
三、典型雙閉環調速係統實例
第三節 電樞電流斷續時的電流自適應調節
一、電流斷續對係統的影響與電流自適應調節的概念
二、電流自適應調節器的實現
第四節 三閉環調速係統及其在多電機同步傳動中的應用
一、以綫速度ν為被調量的三閉環調速係統
二、以織物內張力為被調量的三閉環調速係統
三、以調整輥a的位置作被調量的三閉環係統
第五節 有激磁控製的多環調速係統及其應用
一、有激磁控製的調速係統
二、非獨立激磁控製係統實例
第六節 調速係統中調節器的工程設計
一、控製係統的性能指標與工程設計方法
二、典型係統的參數與跟隨性能指標的關係
三、非典型係統的調節器校正
第七節 雙閉環調速係統的設計
一、電流環調節器設計
二、速度環調節器設計
三、雙閉環調速係統的抗擾動性能分析
四、反饋校正在調速係統中的應用
第八節 ST飽和及給定積分器對雙閉環係統起動過程的影響
一、ST飽和對起動過程的影響
二、有給定積分器時雙閉環係統的起動過程
三、設計舉例
習題
第三章 可逆調速係統
第一節 晶閘管－電動機係統的可逆運行方案
一、可逆運行方案及迴饋製動原理
二、可逆係統中的環流問題
第二節 配閤控製有環流可逆調速係統
一、配閤控製係統的組成及特點
二、配閤控製有環流係統工作情況分析
第三節 邏輯無環流可逆調速係統
一、係統構成及工作原理
二、邏輯切換裝置
習題
第四章 直流脈寬調速係統
第一節 直流電動機的PWM控製原理
第二節脈寬調製變換器
一、不可逆PWM變換器
二、可逆PWM變換器
三、脈寬變換器的晶體管開關損耗和開關頻率
第三節 PWM調速係統的構成
一、脈寬調製器
二、驅動器與保護電路
第四節 PWM控製器控製的直流調速係統
一、由集成PWM控製器控製的直流不可逆調速係統
二、由單片機控製的PWM直流可逆調速係統
習題
第五章 交流調速係統分類與基本原理
第一節 交流調速係統分類
第二節 交流調壓調速原理
一、晶閘管交流調壓電路
二、異步電動機調壓調速機械特性
三、調壓調速係統的構成
四、調壓調速的功率損耗及適用範圍
第三節 交流綫繞異步電動機的串級調速原理
一、串級調速原理與分類
二、串級調速係統機械特性
三、串級調速係統的構成
四、串級調速係統的性能及其應用
第四節 交流變頻調速的基本原理
一、變頻調速的控製方式與變頻裝置的分類
二、U/f協調控製下的異步電動機的穩態機械特性
習題
第六章 異步電動機變頻調速係統
第一節正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器
一、變頻器的基本構成
二、SPWM逆變器工作原理
三、諧波分析及轉矩脈動
四、諧波引起的轉矩脈動
五、諧波消除法
第二節 轉速開環、恒壓頻比控製的變頻調速係統
一、轉速開環的交－直－交電壓源變頻調速係統
二、轉速開環的交一直－交電流源變頻調速係統
第三節 轉速閉環、轉差頻率控製的變頻調速係統
一、轉差頻率控製的基本概念
二、轉差頻率控製規律
三、轉差頻率控製的變頻調速係統
第四節 通用變頻器及應用
一、通用變頻器原理及方案
二、通用變頻器電路
習題
第七章異步電動機矢量變換控製係統
第一節 矢量變換控製的基本思想
第二節坐標變換和矢量變換
一、三相/兩相變換（3φ/2φ）
二、矢量鏇轉變換（VR）
三、直角坐標/極坐標變換（K/P）
第三節 矢量變換控製的異步電動機數學模型
一、雙軸理論和原型電動機的電壓方程
二、用α－β軸坐標係描述的異步電動機數學模型
三、用M－T軸坐標係描述的異步電動機數學模型
四、數學模型中各變量的關係
五、兩種數學模型比較
第四節 異步電動機磁通的檢測和運算
一、磁通檢測法
二、磁通觀察器法
第五節 帶有速度傳感器的矢量變換控製係統
一、原理性的異步電動機矢量變換控製係統
二、電流型逆變器供電的異步電動機轉差型矢量變換控製係統
三、微機矢量變換控製SPWM變頻調速係統
第六節 無速度傳感器矢量控製變頻調速係統
一、無速度傳感器矢量控製變頻調速係統的控製策略
二、轉速ωr的模擬計算
三、電動機定子電流角頻率ωs的模擬計算
四、無速度傳感器矢量控製變頻調速係統的構成
第七節 矢量變換控製係統的特點及調節器的設計問題
一、矢量控製係統的特點
二、矢量控製係統中調節器的設計問題
習題
第八章 無換嚮器電動機調速係統
第一節 無換嚮器電動機的工作原理
一、無換嚮器電動機的基本原理
二、無換嚮器電動機的組成
第二節 無換嚮器電動機的換流
一、自然換流法（反電勢換流法）
二、斷續電流換流法
第三節 無換嚮器電動機的基本特性及調速方法
一、電樞反應和換流剩餘角
二、負載特性和過載能力
三、機械特性和調速方法
第四節 無換嚮器電動機調速係統
一、無換嚮器電動機調速係統的組成
二、正反轉運行
三、γ信號處理
第五節 交流無換嚮器電動機及其在滌綸牽伸加撚機上的應用
一、主電路
二、分配器
三、係統工作原理
四、交流無換嚮器電動機在滌綸牽伸加撚機上的應用
習題
參考文獻
· · · · · · (收起)