具体描述
《控制电机(第2版)》共分五章，包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机。书后附有附录，介绍了一些控制电机的有关特性和精度的测量方法。书中带*号部分可作为选学内容。和原试用教材《控制电机》相比，各章内容都作了适当调整，其中有较大变动的是第三章自整角机中删去了dq0坐标系统变换；第五章中充实了步进电动机方面的内容，其他小容量同步电动机部分归并到“小功率电动机”课程中。
《控制电机(第2版)》可作为高等院校电机专业的教材，也可作为有关专业的教学参考书，并可供有关工程技术人员自学和参考。
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读后感
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用户评价
这本书的阅读体验非常独特，它更像是一部充满哲学思辨的工程论著，而非一本实操手册。我的初衷是想找一本能帮我解决工厂设备调试中遇到的瞬态响应过冲问题的指南，但在阅读了前三分之一后，我意识到我可能误入了一个更宏大的领域。作者似乎对“最优性”有着深刻的见解，他花了大量篇幅探讨在给定约束条件下，如何设计出性能最佳的控制器。我尤其对“鲁棒性”这一概念的深入剖析印象深刻，书中区分了不同类型的扰动，并展示了不同控制结构如何应对这些扰动，这远比我之前在其他资料中看到的简单描述要细致得多。在语言风格上，它相当的学术化，充满了精确的术语和严密的逻辑链条，少有轻松的口吻。读到某些章节时，我甚至需要查阅高等数学的参考书来跟上作者的思维跳跃。这本书的价值在于其思维的高度和广度，它让你停止关注“如何拧紧螺丝”，转而思考“螺丝应该用什么材料、受力多大才算完美固定”的哲学命题。它要求读者具备一定的数学基础，否则很容易在复杂的证明链条中迷失方向。
评分我得承认，这本书的开篇部分对我来说简直是一场挑战。它没有采用传统的由浅入深的教学方式，而是直接切入了高阶话题，似乎默认读者已经掌握了信号处理和线性代数的基础知识。我花了好几天时间才勉强理解了作者引入的几个核心假设和坐标变换的意义。然而，一旦跨过了这个初期的“陡坡”，后续的学习体验就变得豁然开朗了。作者在探讨现代控制理论时，展现出了一种跨学科的视野，将优化理论和信息论的思想巧妙地融入到了控制器的设计逻辑之中。我印象最深的是关于模型预测控制（MPC）的介绍，它没有停留在理论模型的描述上，而是非常深入地探讨了在线优化问题的求解难度、约束处理的技巧，以及如何通过对未来有限时间步的预测来实现全局最优的控制策略。这本书的深度和前瞻性是毋庸置疑的，它不仅仅是在教授“如何做”，更是在引导读者思考“哪些问题是目前控制工程尚未完美解决的”。阅读完后，我感觉自己对工业控制系统的能力边界有了更清醒的认识，也激发了我去探索更前沿的研究方向的动力。
评分这本书的叙事节奏出乎意料地流畅，尽管主题是技术性的，但作者显然很擅长将复杂的概念“包装”起来。我发现自己很容易沉浸其中，甚至在上下班的路上也会不由自主地在脑海中构建系统的信号流图。最让我感到惊艳的是，这本书似乎有意地淡化了特定硬件和软件的依赖性，它关注的是控制理论的普适性。比如，在讨论离散化方法时，作者没有着重介绍某一种特定的采样算法，而是深入探讨了不同采样策略对系统稳定性和精度带来的权衡利弊。这使得书中的知识具有极强的生命力，即便十年后新的处理器出现，其核心理论依然成立。我对其中关于非线性系统的分析方法很感兴趣，作者巧妙地引入了几何方法的视角，将原本抽象的微分方程组可视化，使人能够直观地感受到系统相空间的动态演变。这本书没有提供现成的代码片段，但它提供了设计任何控制系统的“蓝图”和“语法规则”，对于希望从根本上理解系统行为的工程师来说，这是无价之宝。它更像是为未来的创新者打地基，而非提供现成的工具箱。
评分这本书的封面设计得极为朴素，封面上只有一行简洁的标题，没有任何多余的装饰或引人注目的插图，这让我一开始有些迟疑。我通常偏爱那些视觉冲击力强、内容预示明确的科普读物，但这次我决定冒险一试，因为我对“控制”这个主题抱有浓厚的兴趣，想看看这本书是如何从一个如此简洁的切入点展开叙述的。阅读过程中，我发现作者采用了大量类比和深入浅出的方式来阐述复杂的理论，尤其是在开篇部分，他用日常生活中常见的例子来解释反馈回路的工作原理，这极大地降低了入门的门槛。我记得有一次，我正在努力理解PID控制器的三个关键参数如何相互作用，作者突然笔锋一转，开始描述一个老式恒温器的工作状态，那种顿悟的感觉非常美妙。这本书的行文节奏把握得很好，不会让人感到过于沉闷或过于跳跃，它像一位耐心的导师，一步步引导着读者深入到更精妙的数学模型之中。尽管如此，我对其中关于高级实时系统调优的部分略感吃力，那些涉及到离散时间系统和状态空间表达的内容，对于非专业背景的读者来说，可能需要反复研读才能真正掌握其精髓。总而言之，它提供了一个坚实的基础，让我对现代自动化领域有了一个全新的认识框架。
评分拿到这本书时，我立刻被它那近乎教科书般的严谨结构所吸引。书本的装帧厚重，纸张质感也偏向哑光，给人一种可以长久保存、反复研习的专业感。内容上，它似乎将大部分篇幅投入到了理论推导和数学证明上，几乎不含任何“花哨”的案例研究或行业八卦。对于我这种喜欢刨根问底、探究事物本质的人来说，这无疑是一份盛宴。作者似乎对经典控制理论有着近乎偏执的尊重，几乎所有的推导都遵循着最传统和最严格的路径。我特别欣赏其中关于奈奎斯特稳定判据的章节，作者没有直接抛出公式，而是先从复平面上的轨迹变化出发，细致描绘了系统稳定性和相位裕度、增益裕度之间的几何关系，这种注重“为什么”而非仅仅“是什么”的教学方法，非常对我胃口。然而，坦白说，如果你期望这本书能直接告诉你如何快速配置一个商用变频器或者破解某个PLC的编程逻辑，那你会大失所望。它更像是理论的“元典”，是理解后续所有应用技术背后的底层逻辑的钥匙，阅读过程需要极大的专注力和时间投入，读完之后，我感觉大脑仿佛进行了一次高强度的逻辑训练。
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