具体描述
本书系统地介绍了微机控制系统的基本理论和应用技术。全书共十一章，主要内容包括：微机控制系统的组成、分类与发展趋势；接口技术与输入输出通道；开环数字程序控制；线性离散系统的数学描述与分析；数字PID控制；数字调节器直接设计方法；模糊控制技术；神经网络控制技术；基于遗传算法的控制技术；现场总线技术；微机控制系统的设计。本书是作者在总结近年来教学和科研成果，学习国内外微机控制领域最新技术的基础上编写而成的。全书内容体系新颖，选材具有先进性、系统性和实用性的特点。
本书可作为高等学校电子信息工程专业、计算机科学与技术专业、电工及自动化类专业的高年级本科生及研究生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
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读后感
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用户评价
我购买这本书的初衷是想了解如何将最新的AI算法高效地部署到边缘计算设备上，特别是针对那些内存和计算能力极其受限的微控制器。坦白说，这本书在“微型计算机控制”这个核心主题上，侧重点似乎更偏向于传统的、基于C语言的实时控制系统，比如工业自动化和电机驱动。关于软件定义无线电（SDR）和软件定义网络（SDN）在微控制器层面的应用探讨，篇幅极少，几乎可以忽略不计。我期待看到更多关于FPGA加速器在数据预处理中的应用实例，或者至少是关于异构计算资源调度的详细讨论，但这些内容都没有得到充分展开。反而是花了大篇幅来讲解中断服务程序的编写规范和看门狗定时器的配置细节，这些知识点虽然基础且重要，但对于目前市场上的主流开发板来说，已经有非常成熟的库函数可以调用，手动操作的必要性已经大大降低。这本书的适用场景更像是对一个基础嵌入式系统进行深入底层调试的工程师，而不是一个致力于开发前沿AIoT解决方案的开发者。它在时间维度上显得有些滞后了，更像是对过去十年技术的总结，而非对未来趋势的展望。
评分我尝试从这本书中寻找一些关于人机交互（HMI）在嵌入式设备上的最新进展。我希望了解如何利用小型触摸屏或更先进的生物反馈传感器来设计更直观的控制界面。然而，这本书对这方面的探讨几乎是零。它完全聚焦于“机器如何控制机器”的层面，例如如何通过PLC（可编程逻辑控制器）的逻辑编程来实现流程自动化，或者如何利用ADC（模数转换器）精确采集模拟信号。这些内容无疑是传统工业控制领域的核心，对于需要设计面向终端消费者的智能设备的工程师来说，这本书提供的价值非常有限。作者对“控制”的理解似乎停留在非常机械和线性的层面，缺乏对用户体验和系统鲁棒性（在面对非结构化输入时的表现）的关注。这本书更像是一部写给老式工厂技术员的教科书，内容严谨、逻辑清晰，但缺乏现代电子产品设计中日益重要的“用户中心”思想。要说优点，它在讲解如何设计一个高效的电源管理模块时，对于电磁兼容性（EMC）的设计考量，给出了非常细致的、基于经验的指导，这一点倒是值得称赞。
评分这本书的排版简直是一场灾难，密密麻麻的英文缩写和公式充斥在每一页，看得人头晕脑胀。我感觉作者似乎认为所有的读者都已经是该领域的资深专家，因此毫不留情地把所有能想到的技术术语一股脑地塞了进来。例如，对低功耗设计部分的阐述，从CMOS的反相器功耗模型讲起，直接跳跃到了动态电压和频率调节（DVFS）的实现框架，中间少了大量的中间步骤解释。这使得我不得不频繁地停下来，去查阅其他资料来填补知识的空白。这本“教材”更像是某个科研团队内部的总结报告，充满了专业人士间的“黑话”，对外行人极不友好。不过，如果你已经对微处理器架构有所了解，这本书在某些特定章节，比如并行处理单元的设计优化上，确实提供了独到的见解。作者似乎对硬件描述语言（HDL）的底层优化有着深刻的研究，对于如何通过逻辑门级别的调整来提升执行效率，他给出了一些非常实用的建议。但是，这种实用性建立在一个非常高的前提门槛之上——你必须先能读懂他前面那些晦涩难懂的数学推导。总而言之，这是一本“为高手准备的秘籍”，但对多数想入门的读者来说，更像是一道难以逾越的高墙。
评分这本书的封面设计相当朴素，甚至有些过时了，乍一看还以为是上世纪末的教材。我本来对它期望不高，但翻开目录后，才发现里面涵盖的内容比我想象的要广泛得多。它似乎试图构建一个宏大的知识体系，从基础的数字电路理论讲起，逐步深入到嵌入式系统的编程范式。不过，阅读过程中我发现，作者在讲解某些高级概念时，文字显得有些过于精炼，缺乏足够的图示或案例来辅助理解。比如在讨论实时操作系统（RTOS）的任务调度算法时，如果能配上几个生动的并发场景模拟，对初学者来说会友好很多。总体来说，它像一个知识的“骨架”，框架搭得很大，但血肉的填充略显单薄，需要读者有相当的背景知识才能完全驾驭。我特别喜欢其中关于传感器接口标准的那一章，它很详尽地对比了I2C、SPI和UART各自的优缺点和适用场景，这一点对我目前的项目很有指导意义。但遗憾的是，对于最新的物联网安全协议，例如TLS/DTLS在资源受限设备上的实现细节，提及得较为简略，这在当前的技术趋势下，算是一个不小的遗漏。这本书的价值更多体现在它对底层逻辑的梳理上，而非前沿技术的追踪。
评分这本书的装帧质量实在令人担忧，纸张非常薄，油墨的味道久久不散，感觉像是匆忙印刷出来的试读本。更让我不满的是，书中提供的所有源代码示例，竟然都没有提供配套的下载链接或版本说明。这对于一个技术类书籍来说是致命的缺陷。举个例子，在讲解PID控制器在数字系统中的离散化处理时，作者提供了一段复杂的汇编级优化代码，但由于缺乏上下文和编译器的具体信息，这段代码在我尝试编译和调试时出现了大量的兼容性问题，我不得不花费大量时间去猜测作者使用的具体寄存器配置和内存布局。此外，书中对调试工具链的介绍也显得非常笼统，仅仅提到了JTAG和SWD接口的概念，但对于如何配置VS Code或Eclipse等主流IDE来集成这些硬件调试器，则完全没有涉及。对于一个希望通过这本书快速上手实际操作的读者来说，这种“只说理论，不给实操指南”的做法无疑是令人沮丧的。它更像是一本纯理论的参考手册，而不是一本能够引导实践的工具书。
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