本书系统地介绍了与工程技术密切相关的矩阵分析理论和应用，并且选择了一些实际例子来进一步帮助读者了解用途，在一些可以使用计算机程序处理问题的地方，加入了利用MATLAB软件计算的过程，便于读者尽快地计算复杂问题，本书还插入一些图形，帮助读者对概念的理解。全书共分为6章，分别介绍了线性空间与线性变换、λ-矩阵与Jordan标准形、范数理论及其及应用、矩阵分析与矩阵函数、矩阵分解和广义逆矩阵等内容。本书适用于高等院校高年级学生和工科研究生使用，也可以作为有关专业教师和科研人员、工程技术人员的参考书。
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