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出版者:首都经济贸易大学出版社

作者:姜大立

出品人:

页数:372

译者:

出版时间:2003-12

价格:31.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787563811069

丛书系列:

图书标签:

• 物流装备
• 现代物流
• 物流技术
• 仓储设备
• 搬运设备
• 自动化
• 智能物流
• 供应链管理
• 物流工程
• 装卸搬运

现代物流装备 图书简介 本书深入剖析了当代物流体系中最为核心、最具变革性的力量——现代物流装备。它并非仅仅是对现有技术的罗列，而是立足于全球供应链的演进趋势、工业4.0的深刻影响，以及“智能制造”与“智慧物流”深度融合的时代背景，系统性地构建了一套全面、前瞻且实用的装备认知框架。 本书的编写旨在服务于物流工程专业学生、物流企业管理者、装备制造商的技术人员以及对供应链自动化感兴趣的业界人士。我们力求通过详实的案例分析、严谨的技术解读和对未来发展趋势的精准预测，帮助读者建立起对现代物流装备的全局观、技术观和应用观。 第一部分：现代物流装备的理论基石与宏观环境 本部分首先界定了“现代物流装备”的内涵及其在整个社会再生产环节中的战略地位。我们探讨了从传统机械化向信息化、智能化转型的驱动力，包括劳动力成本的上升、客户对交付速度和精度的极致要求，以及全球贸易摩擦带来的供应链韧性需求。 核心章节包括： 1. 物流系统与装备的耦合关系： 分析了不同物流模式（如单元化物流、零库存、即时配送）对装备功能提出的特定要求。装备不再是孤立的工具，而是实现特定物流策略的载体。 2. 标准化与接口： 详细阐述了托盘、包装箱、集装箱等基础单元的标准化对自动化装备兼容性的决定性作用。讨论了AS/RS（自动化立体仓库）与AGV（自动导引车）之间的数据与物理接口规范。 3. 安全、可靠性与维护工程： 探讨了高密度、高速度运行的现代装备在安全规范（如ISO标准、区域安全认证）方面的要求，并引入了预测性维护（PdM）的概念，作为保障装备长期稳定运行的关键技术。 第二部分：仓储与分拣核心装备的深度解析 本部分聚焦于物流作业中最耗费资源和时间的核心环节——仓储管理和货物分拣。我们摒弃了对传统货架和叉车的简单介绍，转而深入挖掘高密度存储与高速流通背后的工程学原理。 2.1 自动化存储系统（AS/RS）： 本书详尽分析了不同类型的堆垛机（Stacker Cranes）和穿梭车（Shuttle Systems）的技术路线。重点对比了Miniload（轻载）与Multishuttle（多层穿梭车）在吞吐量、存储密度和系统柔性上的优劣。对于高层仓库，我们详细解析了货架结构设计中的风荷载、地震荷载计算，以及高位作业的安全冗余设计。 2.2 输送与分拣技术： 本章是全书的重点之一。我们超越了皮带机和辊道机的基本概念，深入探讨了交叉带分拣机（Cross-belt Sorter） 和 倾斜轮分拣机（Tilt-tray Sorter） 的工作原理、轨道布局优化及故障诊断方法。特别关注了“按需分拣”技术，即如何通过实时数据流驱动物理分拣路径的动态调整，以应对电商“多SKU、小批量、高频次”的挑战。 第三部分：运输与配送的智能化升级 运输是连接供应链两端的重要环节。本部分着眼于如何通过技术革新，提升运输过程的可视性、效率和可持续性。 3.1 智能装载与卸载系统： 传统装车卸货效率低下且劳动强度大。本书介绍了自动码垛机器人和集装箱自动装卸系统（Automated Container Loading/Unloading Systems） 的最新进展。这些系统如何利用3D视觉扫描、算法优化体积利用率，以及在冷链物流中如何实现快速、无缝的温控交接。 3.2 运输执行系统（TMS）与车队管理： 探讨了TMS如何与实时的地理信息系统（GIS）、车载传感器数据（OBD/CAN Bus）集成，实现路径的实时动态优化（Dynamic Routing）。对于城市“最后一公里”，我们分析了无人配送车（UGV）和无人机（UAV）在特定场景下的技术成熟度和法规限制。 第四部分：赋能于装备的数字化与自动化核心技术 现代物流装备的“现代”性，主要体现在其内嵌的自动化控制和数据处理能力上。 4.1 机器人技术在物流中的应用： 详细区分了AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人） 和 协作机器人（Cobots） 的技术差异及其适用场景。AMR的核心在于SLAM（即时定位与地图构建）技术，本书提供了对不同SLAM算法（如Lidar SLAM、视觉SLAM）在复杂仓库环境下的鲁棒性分析。同时，深入探讨了“货到人”（Goods-to-Person）系统中的拣选机器人手臂的抓取策略和力反馈控制。 4.2 物联网（IoT）与边缘计算： 设备层面的传感器如何通过工业以太网或5G网络汇聚数据，并通过边缘计算节点实现毫秒级的决策反馈，这是保障高吞吐系统的关键。我们分析了基于OPC UA和MQTT协议的装备数据采集标准，以及如何利用这些数据流驱动WCS（仓库控制系统）进行全局协调。 4.3 数字孪生（Digital Twin）在装备管理中的实践： 本书探讨了如何为大型自动化仓库或分拣中心构建数字孪生模型。这个虚拟模型不仅能实时映射物理装备的状态（温度、振动、吞吐量），更重要的是，它能用于模拟系统升级、新算法的部署验证，从而在不中断实际运营的情况下，实现风险最低的流程优化。 第五部分：未来趋势与装备生态的构建 最后一部分，本书将视野投向未来五年至十年的发展方向，探讨技术集成带来的颠覆性变革。 5.1 模块化与可重构性设计： 未来的物流装备将更强调快速适应市场需求的能力。我们将探讨如何采用即插即用的模块化设计理念，使得分拣线或存储区域可以根据业务量变化快速增减或重新配置。 5.2 能源效率与可持续性： 随着“双碳”目标的推进，装备的能耗成为重要的设计约束。本书研究了高能效电机、能量回收系统（如再生制动）在AS/RS和输送系统中的应用，以及如何通过设备协同调度实现整体能耗的最小化。 5.3 人机协作的深化： 探讨了AR/VR技术如何融入装备操作与维护流程（如佩戴AR眼镜进行故障排除指导），以及如何设计更符合人体工程学的辅助装备，使人与机器能更安全、更高效地共同作业。 本书集合了大量的工程图示、系统架构图和实际项目案例，旨在提供一个坚实的技术基座，使读者能够准确把握现代物流装备的设计思想、技术前沿和实际应用价值。它是一本面向实践的深度技术参考手册。

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从结构上看，这本书的编排逻辑似乎是完全围绕着作者的研究兴趣点来组织的，而非围绕“物流装备”这一核心主题的自然发展脉络。比如，它花了几乎三分之一的篇幅去详细分析了某种特定品牌输送带的承重力学模型，配上了复杂的微积分公式推导，这对于绝大多数需要了解不同装备类型优劣的读者来说，是极度冗余和专业化到不切实际的深度。然而，对于整个物流中心运作至关重要的“数据集成与接口标准”部分，却被一带而过，仅用了一小节进行了模糊的概述。这种“详略失当”到了令人发指的地步。我的阅读体验是：我花了大量时间去钻研了不重要的细节，却错过了构建整体认知框架的关键路径。这本书给人的感觉是，作者对某个细分技术怀有“私情”，并强行将其塞进了“现代物流装备”的大筐里，而将那些真正构成“现代”核心的系统集成、软件赋能等关键要素，置于次要位置。因此，如果你想了解现代物流装备的全貌，这本书只会让你对某个狭窄领域的力学原理产生深刻理解，却对如何在实际环境中构建一个高效的、现代化的物流系统感到更加迷茫。它更像是一本《关于XX品牌输送带的工程学专论》，而非一本综合性的行业参考书。

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如果说前面对内容和形式的批评还只是“不满意”，那么对于其引用的案例和数据，我必须要提出强烈的质疑。这本书似乎固执地停留在十年前的行业认知水平上。当提到“未来物流的趋势”时，作者反复强调的是RFID技术的潜力，仿佛我们还没有进入到物联网（IoT）和大数据驱动的预测性维护时代。书中引用的若干案例，如某大型电商公司的“首次引入自动存取系统（AS/RS）”的经验分享，其数据明显是五年前的基准线。拜托，现在的头部企业都已经部署了更智能化的穿梭车系统，甚至开始测试RPA（机器人流程自动化）在后台单据处理上的应用了，这本书还在津津乐道于磁条导航技术的优越性。这让我非常怀疑作者的行业敏感度和信息更新频率。这不像是一本面向“现代”物流装备的书，更像是一本对历史文献的梳理，虽然有一定的参考价值，但对于指导当前的装备选型和技术升级，几乎是误导性的。阅读这本书，我感觉我正在学习如何用蒸汽机驱动现代化的工厂，而不是使用电力或更先进的能源。时间成本太高了，跟不上时代的步伐，这本书的价值大打折扣。

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拿到这本《现代物流装备》，我本来是抱着一种期待的，毕竟现在的社会，效率就是生命线，物流更是经济的血脉。我希望这本书能给我一些关于自动化立体仓库、AGV小车、甚至更前沿的无人机配送系统的实战干货。然而，读完前几章，我感觉我像是走进了一个知识的迷宫，却找不到出口。书里花了大量的篇幅去探讨“供应链管理的哲学意义”以及“传统仓储模式的文化基因变迁”。哦，天哪，我需要的是如何优化叉车的操作流程，而不是去思考叉车司机内心深处的“存在主义危机”。书中引用了大量的晦涩难懂的社会学和历史学的理论来论证一个非常基础的物流概念，比如“订单履行”被上升到了“人类社会协作模式的微观体现”。这种过度学术化、脱离实际操作的写作手法，让人读起来非常吃力。我翻了好几页，期待着能看到一张清晰的设备选型对比图，或者一个关于WMS系统接口集成的技术路线图，结果看到的却是一堆关于“效率与公平的辩证关系”的论述。对于一个身处一线，急需解决实际问题的物流工程师来说，这本书更像是一本“形而上学”的教材，而不是一本“操作手册”。它似乎更关心“为什么我们要追求速度”，而不是“如何实现速度”。这种定位上的偏差，使得它与书名所承诺的“现代物流装备”相去甚远，读完后我感到更多的是一种知识的虚耗，而非收获。

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这本书的排版和插图设计，坦率地说，简直是一场视觉灾难。我承认我对美学要求较高，但即便是最不挑剔的读者，也会对其中大量使用低分辨率的黑白照片感到困惑。那些本应展示先进分拣系统复杂精妙结构的图片，模糊得像是上世纪八十年代的传真件。更不用提那些图表了，数据标签拥挤在一起，字体小到需要借助放大镜才能辨认。我尤其想吐槽的是关于“自动化导引车（AGV）路径规划算法”那一章。文字部分描述得云里雾里，引用了三个不同年份、来自不同国家的标准规范作为论据，但就是没有一张清晰的流程图来辅助理解。我猜作者可能非常沉浸于理论的构建，却完全忽略了读者是通过视觉信息来快速吸收技术细节的。这本书给我的感觉，就像是一个沉迷于古籍修复的学者，试图用羊皮卷的排版风格去介绍最新的量子计算。它缺乏现代工业设计应有的简洁、清晰和功能导向。我试图在书中寻找一些可以打印出来贴在工作台上的速查表或者关键参数总结，但除了密密麻麻的脚注和冗长的引文列表，什么都没有。这本书与其说是教人“现代”装备的使用，不如说是在为“过时的信息”进行某种复古式的装帧。

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这本书在语言风格和逻辑推进上，展现出一种非常令人困惑的“跳跃性”。它一会儿是高度专业化的技术术语堆砌，一会儿又突然切换到非常口语化、甚至带有主观臆断的评述。举个例子，在讨论到模块化设计时，作者突然插入了一段关于“东方人对系统完整性的执念”的文化评论，这个转折毫无预警，让前文建立起来的技术逻辑链条瞬间断裂。我需要的是一个严谨的、层层递进的知识结构，而不是一场充满个人色彩的“思维漫游”。更要命的是，书中存在大量的概念混用现象。例如，"柔性制造系统"（FMS）和"精益生产"（Lean Manufacturing）的概念被频繁地交叉使用，但作者从未清晰界定两者在装备集成层面的本质区别，这对于初学者来说，无疑是雪上加霜。我不得不频繁地暂停阅读，去搜索引擎上核实这些概念的准确定义，这极大地破坏了阅读的流畅性和沉浸感。这本书仿佛是一个初级的学术研究者，将他所有零散的阅读笔记一股脑地塞进了这本书里，缺乏一个成熟编辑的“去芜存菁”和“逻辑梳理”过程。它像是一团未经提纯的矿石，需要读者花费巨大的精力去提炼出那些微不足道的真金。

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