离散事件系统模拟 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京航空航天大学出版社

作者:于永利

出品人:

页数:281

译者:

出版时间:2003-11

价格:26.00元

装帧:

isbn号码:9787810774017

丛书系列:

图书标签:

• 控制
• DEDS
• 离散事件模拟
• 系统建模
• 排队论
• 随机过程
• 仿真技术
• 性能评估
• 计算机仿真
• 运筹学
• 概率统计
• 工业工程

现代控制理论与先进控制系统 本书旨在全面、深入地探讨现代控制理论的核心概念、数学基础及其在复杂工程系统中的高级应用。 面对日益精密化、集成化的现代工业流程与尖端技术装备，传统的经典控制方法已难以满足高精度、强鲁棒性及最优性能的要求。因此，本书聚焦于如何运用严谨的数学工具和系统化的分析方法，设计出能够应对时变、非线性、多变量耦合等挑战的先进控制策略。 全书内容结构严谨，从基础理论的构建到前沿技术的探索，力求为读者（包括高年级本科生、研究生、工程师及研究人员）提供坚实的理论支撑和实用的工程指导。 第一部分：现代控制理论的数学基础与状态空间方法 本部分内容是理解所有先进控制技术的前提。我们首先回顾并深化了线性系统理论中的关键概念，包括线性代数在系统描述中的应用，特别是矩阵函数、特征值分解在系统稳定性分析中的作用。 状态空间表示法是现代控制理论的基石。本书详细阐述了如何将物理系统（如机械、电气、流体系统）精确地建模为一组一阶线性常微分方程组（LTI系统）或更复杂的非线性方程组。 可控性与可观测性分析： 引入卡尔曼（Kalman）可控性矩阵和可观测性矩阵，这是设计状态反馈和观测器的先决条件。我们不仅讲解了如何计算这些矩阵，更深入探讨了它们在确定系统内在特性、简化模型维度和故障诊断中的实际意义。 系统稳定性理论： 重点讲解李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论。从基础的间接法到更具普适性的直接法（二次型李雅普诺夫函数），系统地分析了连续时间系统和离散时间系统的渐近稳定、指数稳定和有限增益稳定等概念。对非线性系统的稳定性分析，我们引入了拉萨尔（LaSalle）不变集原理，以处理难以求解李雅普诺夫函数的复杂情况。 状态反馈与极点配置： 详述如何利用全状态反馈来实现对系统动态特性的精确设计。内容涵盖Ackermann公式、极点配置定理，并着重讨论了在工程实际中如何处理反馈增益矩阵的计算复杂性及数值稳定性问题。 第二部分：最优控制与估计理论 本部分将理论的重点从“保证稳定”提升到“达到最佳性能”。最优控制旨在以某种度量标准（如能量消耗、时间、误差平方和）最小化的方式设计控制器。 变分法与欧拉-拉格朗日方程： 作为最优控制的基础工具，本书重温了泛函微分的概念，并推导了变分法在解决最优控制问题中的应用。 庞特里亚金最大值原理（Pontryagin’s Maximum Principle）： 详细阐述了这一求解开环最优控制问题的核心原理，包括伴随变量的引入和哈密顿量的构建。通过具体的示例（如最优时间问题），展示其在求解非线性最优控制问题中的强大威力。 LQR（线性二次型调节器）： 这是工程中最广泛应用的最优控制方法之一。本书推导了代数黎卡提方程（ARE）的解法，解释了如何根据性能指标矩阵 $Q$ 和 $R$ 的选择来权衡性能与控制律的幅度，确保控制器在稳定性和最优性之间取得平衡。 卡尔曼滤波（Kalman Filtering）： 作为最优线性估计的典范，本书详尽分析了卡尔曼滤波器的递推算法。内容包括状态预测和状态更新两个阶段，并讨论了在传感器噪声和系统扰动均为高斯白噪声假设下的最优性。对于实际应用中模型不完全精确的情况，我们还引入了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）的基本框架，以处理非线性系统的状态估计问题。 第三部分：鲁棒控制与先进设计方法 现代工程系统运行环境复杂多变，系统参数可能存在不确定性或遭受外部干扰。鲁棒控制的目标是设计出无论系统参数在允许范围内如何变化，系统性能和稳定性都能得到保证的控制器。 $ ext{H}_{infty}$ 控制理论： 本部分深入介绍了$ ext{H}_{infty}$ 控制的设计框架。我们首先从频域角度分析了系统的加权传递函数，并阐述了如何通过设计控制器来限制系统在特定频率范围内的干扰抑制能力和敏感度函数，从而保证系统对未建模动态和外部干扰的鲁棒性。推导了互不等式（LMI）在求解 $ ext{H}_{infty}$ 控制器中的应用。 滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）： 作为一种非线性鲁棒控制技术，SMC因其对模型不确定性和外部扰动的极强免疫力而备受关注。本书详细讲解了滑模面设计、等效控制量的计算以及到达律的设计，并着重分析了传统SMC中存在的抖振现象及其在工程实现中带来的问题，进而介绍了诸如一阶SMC、高阶SMC以及自适应滑模控制等改进方法。 自适应控制： 针对系统参数时变或未知的场合，自适应控制通过在线辨识或基于误差的重构，动态调整控制器参数以维持性能。我们详细讨论了基于模型的参考自适应控制（MRAC），包括基于误差的调节律（Error-based Laws）和基于李雅普诺夫函数的自适应律，确保系统闭环的稳定性。 第四部分：非线性系统的高级分析与控制 针对结构复杂的实际系统，非线性控制是不可回避的挑战。 反馈线性化（Feedback Linearization）： 介绍如何通过精妙的坐标变换和状态反馈，将一个复杂的非线性系统局部地转化为一个线性系统，从而应用已有的线性控制技术。包括输入-输出线性化和完全状态反馈线性化的设计步骤与局限性分析。 高增益反馈与奇异摄动法： 探讨在高增益或多时间尺度系统中的分析方法。奇异摄动法尤其适用于研究具有快速和慢速动态子系统的耦合问题，有助于分离和简化分析过程。 通过对上述四个部分的深入剖析，本书力图构建一个完整、系统的现代控制理论知识体系，使读者能够驾驭从基础的线性系统到前沿的非线性、鲁棒和最优控制的各类挑战，为实现高可靠性、高性能的自动化控制工程目标奠定坚实的理论与实践基础。

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说实话，当我拿起这本[**请在此处填入另一个完全不同的图书名称，例如：《古丝绸之路上的香料之谜》**]时，我预料到会是一本枯燥的历史考据读物，但结果却大相径庭，它简直就是一场跨越千年的美食探险记！作者的文笔充满了异域风情和生活气息，他没有将重点放在朝代更迭和战争胜负上，而是深入挖掘了特定调料——比如波斯湾的藏红花和锡兰的肉桂——是如何影响了地方文化的构建和贸易路线的变迁。书中的每一章似乎都伴随着一股浓郁的香料味。我特别喜欢作者处理历史事件的方式，他总能从最微小的生活片段入手，比如一个家庭的厨房里如何使用新的香料来彰显社会地位，这种“微观历史”的切入点，让那些遥远的王朝突然变得鲜活可触。为了验证书中的某些食谱，我甚至动手尝试还原了几种古代中亚的炖菜，虽然结果可能与原版相去甚远，但那种参与历史的体验是无与伦比的。这本书成功地将人类学、地理学和烹饪艺术熔铸一炉，是一次愉悦且富有启发性的阅读之旅。

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最近读了一本关于[**请在此处填入一个完全不同的图书名称，例如：《宇宙的寂静回响》**]的书，感触颇深。这本书的叙事结构极为精巧，作者似乎总能在不经意间抛出一个哲思的钩子，让你在翻页的间隙不得不停下来，对着窗外的车水马龙陷入沉思。它没有宏大的历史叙事，而是将笔触聚焦于几个边缘人物的命运交织上，这些人物生活在城市光影的夹缝中，他们的挣扎与和解，构建了一个既熟悉又陌生的现代社会切面。尤其让我印象深刻的是对“时间”这一概念的处理。在书中，时间仿佛不是线性的河流，而是一个可以被折叠、被遗忘、甚至被篡改的维度。作者运用大量意识流的手法，将过去的回忆、当下的焦虑和对未来的模糊期盼无缝衔接，使得阅读体验充满了一种迷幻的质感。书中对于环境细节的描摹更是达到了令人发指的细腻程度，例如一次雨后清晨，空气中泥土和旧报纸混合的味道，被作者用几行文字精准捕捉，仿佛我真的站在那个湿漉漉的街角。这本书的魅力在于它的留白，它拒绝给出明确的答案，而是将思考的权利完完全全地交还给了读者，让人在合上书本后，依然能感觉到故事在脑海中持续发酵、生根发芽。

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我刚刚看完的这本[**请在此处填入另一个完全不同的图书名称，例如：《熔岩下的低语》**]，简直是技术哲学探讨的巅峰之作。它完全颠覆了我对信息论和复杂系统之间关系的传统认知。作者大胆地引入了“非决定性熵增模型”这一概念，并用极其严谨的数学推导来论证人工智能在接近“通用智能”时所必然要面对的伦理困境。读这本书的过程，与其说是阅读，不如说是一场智力上的搏击。它要求读者必须具备扎实的数理基础，否则很多章节都会变成难以逾越的障碍。我花了大量时间去查阅背景资料和公式推导，那种“豁然开朗”的感觉，与解开一个困扰已久难题后的满足感如出一辙。书中对未来计算架构的预测，尤其是对量子纠缠态在信息存储中的应用潜力分析，既有基于当前实验的谨慎乐观，也透露出对技术失控的深层忧虑。它没有过多的文学修饰，语言风格冷峻、精确，每一个论断都像一块打磨光滑的花岗岩，坚实而无可辩驳。对于任何一个对技术边界和人类未来抱有深刻好奇心的人来说，这本书都是一份挑战，但更是一份不可多得的宝藏。

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关于[**请在此处填入另一个完全不同的图书名称，例如：《微观粒子间的爱情几何学》**]的阅读感受，我只能用“震撼”来形容。这不是一本传统意义上的小说，更像是一部用极度夸张的艺术手法重构的心理剧。它探讨的核心是“身份的碎片化”与“情感的非对称性”。故事的主人公是一个在虚拟现实世界中工作却在真实生活中丧失自我认知的人。作者的叙事节奏极为跳跃，常常在对话中突然插入大段的内心独白，这些独白充满了后现代的解构主义色彩，让人不得不反思我们所感知的一切是否只是被编码后的信号。我发现自己好几次需要倒回去重读一些关键段落，因为作者对潜台词的运用达到了炉火纯青的地步，很多重要的冲突点都是在沉默和眼神交汇中完成的。这本书的哲学内核相当晦涩，它质疑了现代社会中“真实互动”的有效性，提出了一个尖锐的问题：当我们的社交活动都被算法优化后，我们是否还剩下真正意义上的“自我”？这本书的装帧设计也极具匠心，黑白交错的字体排版本身就构成了一种视觉上的心理暗示，非常契合其主题。

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我近期沉浸在[**请在此处填入另一个完全不同的图书名称，例如：《深海热泉生态系统的演化奥秘》**]的研究报告中，它带来的是一种纯粹的科学震撼。这份报告汇集了过去十年间在马里亚纳海沟附近发现的几种新型化学自养生物群落的数据。报告的结构严谨到令人敬畏，从水热喷口的化学成分分析到基因测序的完整流程，每一个实验环节都有详尽的对照组和误差分析。它彻底刷新了我对生命起源和极端环境适应性的认知。最令人兴奋的是，作者团队成功捕捉到了一个生命体在极高压力下细胞膜重构的关键瞬间，通过高分辨率电子显微镜捕捉到的图像，清晰地展示了生命如何在这种地狱般的条件下维持其有序性。阅读这份材料，你不会感受到文学的柔情，只有科学的冷峻与美感——那种源于自然规律被揭示瞬间的纯粹喜悦。报告对于深海采矿对这些脆弱生态系统潜在影响的伦理警告部分也写得极其有力，提醒我们对地球上尚不了解的角落，应保持最大的敬畏与克制。

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