随机信号估计与系统控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京工业大学出版社

作者:徐宁寿

出品人:

页数:437

译者:

出版时间:2001-1

价格:38.00

装帧:平装

isbn号码:9787563909469

丛书系列:

图书标签:

• 随机信号
• 信号估计
• 系统控制
• 自适应控制
• 最优控制
• 滤波理论
• 随机过程
• 控制系统
• 状态估计
• 卡尔曼滤波

好的，这里为您构思一份关于另一本不同图书的详细简介，力求详实且自然流畅，不涉及您提及的“随机信号估计与系统控制”一书的内容。 --- 图书名称：《先进材料的界面行为与宏观性能调控》 内容提要： 本著作深入剖析了材料科学领域中至关重要但往往被低估的一个核心议题——材料界面行为及其对宏观性能的决定性影响。在现代工程与前沿科技的需求驱动下，无论是复合材料的强度提升、功能薄膜的电学优化，还是电池电极与电解质界面的稳定性构建，材料的“界面”都已成为决定其最终应用价值的关键节点。 全书结构围绕“界面基础理论——界面结构表征——界面过程调控——界面应用拓展”这一逻辑链条展开，旨在为材料学家、化学工程师以及从事界面科学研究的科研人员提供一个全面、深入且具有实践指导意义的参考框架。 第一部分：界面科学的基础构架与热力学原理 本部分首先奠定了理解材料界面的理论基石。我们将从微观尺度的原子排列和电子结构角度切入，详细阐述固-固、固-液、固-气界面的形成能、界面张力与界面自由能的概念。重点探讨了吉布斯吸附等温线在多组分体系界面平衡中的应用，并引入了界面能驱动的相变机制，解释了为什么在纳米尺度下，界面能不再是简单的表面效应的延伸，而是主导材料形貌演变和相分离的关键动力学因子。我们详尽分析了不同晶向界面间的能垒差异，以及这些差异如何影响晶粒间的结合强度和断裂韧性。 第二部分：尖端表征技术在界面结构解析中的应用 界面结构具有亚纳米级的复杂性，传统宏观测试手段往往力不从心。本部分集中介绍当前最前沿的界面结构解析技术，并着重于数据处理和结果的物理意义阐释。 高角度环形衍射谱（HAADF-STEM）：如何利用球差校正的透射电镜技术实现原子尺度的成像，识别界面处的点缺陷和位错环绕结构。我们提供了详细的图像采集参数与图像重建算法的讨论，特别关注于轻元素在界面上的富集或偏析现象。 X射线光电子能谱（XPS）与俄歇电子能谱（AES）：侧重于化学态与元素深度的分析。书中详细对比了XPS的深度剖析模式（如离子刻蚀配合XPS）与原位/非原位AES在区分化学键合状态和界面反应层厚度上的优劣。对于电池失效分析中的固态电解质界面（SEI）膜的成分辨识，提供了标准化的谱图解析流程。 原子探针层析（APT）：作为三维化学成像的黄金标准，本章详细阐述了APT在分析扩散耦合区（Diffusion Couple Zone）中原子迁移路径和偏析物纳米沉淀形成过程中的应用案例，包括如何校正场致蒸发过程中的质量谱干扰。 第三部分：界面动力学与过程调控策略 界面的演化是动态过程，其反应速率、扩散机制直接决定了材料的长期服役性能。本部分是全书的实践核心。 我们首先系统梳理了界面扩散理论，区分了晶界扩散、扩散层扩散与晶内扩散的激活能差异，并引入了界面反应动力学模型，如Ehrlich-Schwoebel势垒模型，用于解释材料在高温或特定气氛下的界面生长和侵蚀现象。 在调控策略方面，本书提出了“自适应界面设计”的概念。具体调控手段包括： 1. 晶格错配工程：通过外延生长或应力诱导，精确控制衬底与薄膜之间的晶格失配度，从而影响界面能和载流子散射率。 2. 界面敏化处理：利用等离子体刻蚀或特定化学前驱体对基底表面进行活化，以降低成核能垒，实现均匀的薄膜沉积。 3. 界面扩散势垒调控：通过引入高熵合金或界面合金化层，构建能带阶梯，有效阻碍有害元素的迁移和界面反应的级联效应。特别针对高温合金中脆性氧化物界面团聚问题，提出了快速热处理调控界面能级分布的有效路径。 第四部分：界面行为驱动的前沿材料系统 最后，本部分将前述理论和技术应用于几个关键的现代材料系统，展示界面工程的巨大潜力。 1. 固态电池的界面阻抗问题：深入分析了固体电解质/电极界面处形成的接触不良、空间电荷层积累以及化学反应层导致的超高界面电阻（ICR）机理。提出通过界面压力/温度协同优化和界面相兼容性设计来大幅降低界面阻抗的实验方案。 2. 先进复合材料的界面韧化：探讨了纤维/基体界面在疲劳和冲击载荷下的微裂纹萌生与扩展路径。着重分析了界面层涂覆技术（如原子层沉积ALD的梯度涂层）如何通过调整界面粘接强度，引导裂纹偏转或桥接，从而显著提高材料的断裂韧性。 3. 半导体异质结的能带对齐：解释了界面能带弯曲、肖特基势垒的形成及其对光电器件（如高效太阳能电池、LED）中载流子分离和复合效率的影响。书中提供了基于肖特基-莫特法则的界面优化设计指南，以及如何利用界面极化效应来工程化构建内建电场。 目标读者： 本书面向材料科学、凝聚态物理、应用化学、电子工程等领域的本科高年级学生、研究生、博士后研究人员以及致力于材料界面性能优化的工业研发工程师。它既可作为高级专业课程的参考教材，也是实验室工作中解决复杂界面问题的实用手册。 本书特色： 理论深度与实验广度相结合，将基础物理概念与尖端仪器操作解析紧密结合。 大量收录了近年（近五年）国际顶级期刊的突破性研究案例，体现了界面科学研究的前沿动态。 注重跨学科交叉，强调从原子尺度理解宏观性能，为未来多功能集成材料的设计提供系统化思路。 ---

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这本书的插图和图表设计简直是一场视觉盛宴！我花了比预期更长的时间来阅读，主要是因为那些复杂的数学模型和系统框图被清晰、精美地呈现出来。特别是关于卡尔曼滤波器的章节，作者不仅用非常直观的图形解释了状态空间的变化，还配有色彩搭配合理的流程图，让人很容易就能抓住核心思想。对于初学者来说，这种视觉引导至关重要，它大大降低了理解高深概念的门槛。我甚至能想象作者在排版和绘图上花费了多少心血，每一个细节的处理都体现了对读者的尊重。如果说有什么美中不足，可能是一些更高级的自适应控制实例，如果能配上更具动态感的仿真截图或者动图演示（当然，纸质书受限），那就完美了。总而言之，这本书的视觉传达能力，在同类教材中绝对是名列前茅，让人爱不释手地想要去研读每一个图示背后的逻辑。

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老实说，我购入这本书时是抱着“试试看”的心态，因为市面上同主题的书籍汗牛充栋，很多都流于表面。然而，这本书真正展现出了其深度和广度。它不仅仅停留在经典理论的复述上，更在一些前沿的角落里埋下了惊喜。例如，书中对非线性和高维系统中的一些鲁棒性估计方法的讨论，虽然篇幅不多，但点到了要害，为我后续的深入研究指明了方向。我发现自己常常在读完一个看似简单的定义后，会停下来思考其背后的局限性，而这本书往往能在下一段文字中就给出这种思考的“答案”或延伸。对于有一定基础的工程师或研究生来说，这本书的价值在于它提供的“知识的广谱性”，能让你快速建立起对整个领域的宏观认知地图，而不是只聚焦于某个孤立的算法。

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从装帧和印刷质量的角度来看，这本书也称得上是一流的作品。纸张的选择非常考究，那种略带米黄色的哑光纸张，阅读起来长时间也不会感到眼睛疲劳，这对于需要长时间伏案苦读的读者来说，是一个巨大的福音。而且，装订非常牢固，即便我经常需要将书本摊平在桌面上进行对照阅读，书脊也没有出现任何松动的迹象，这对于一本需要反复翻阅的工具书而言，至关重要。唯一的遗憾是，如果能提供配套的在线电子资源，例如勘误表或者作者提供的代码实现示例（比如MATLAB/Python脚本），那就更完美了，毕竟现在的学术交流越来越依赖数字工具，增加这方面的支持会使这本书的实用价值再提升一个台阶。

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这本书的叙事逻辑和知识的组织架构，堪称教科书级别的典范。它不像有些专业书籍那样，上来就堆砌公式，让人望而却步。相反，作者采用了“由浅入深，层层递进”的讲述方式，先从最基础的概率论和随机过程回顾开始，然后自然而然地过渡到信号的特征提取，最后才引入复杂的估计理论和控制策略。这种循序渐进的安排，让我的学习过程非常顺畅，感觉每学完一个章节，都能稳稳地站在前一章的基础上，对后续内容有更坚实的把握。我尤其欣赏它对理论背景和实际工程应用的平衡把握，没有陷入纯数学推导的泥潭，而是时常穿插“我们为什么需要这样做”的工程动机，这使得学习过程充满了目标感和驱动力。

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这本书的习题设计，简直是精炼和实用的最佳结合体。我遇到的很多技术书籍，习题要么是过于简单，让人觉得在浪费时间，要么就是难度系数过高，需要查阅大量外部资料才能勉强完成，完全脱离了教材本身的教学目的。但这本书的习题设置非常巧妙，它们紧密围绕着当章的核心概念展开，却又要求读者必须动手进行一定的数值计算或推导，才能真正掌握知识。很多习题的设置方式，甚至模拟了真实的工程挑战场景，比如“给定噪声特性A和传感器模型B，设计一个滤波器使其均方误差小于某个阈值”。这种“带着问题去学习”的模式，极大地提升了我对理论公式的内化程度，让我不再是只会背诵公式的“书呆子”。

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