卡尔曼滤波与组合导航原理 在线电子书 图书标签: 卡尔曼滤波 你好
发表于2024-11-15
卡尔曼滤波与组合导航原理 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024
《高等学校教材:卡尔曼滤波与组合导航原理(第2版)》是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第2版。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。
由公式到公式,由定理到定理,这种书写出来基本上是浪费研究生时间用的。无论如何,一个介绍某种算法的书,居然没有介绍如何代码实现,实在是一种很大的缺憾。国外的专家如Paul zarchan写的书,比秦老师这本好至少百倍
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