本书的内容分为三个部分：第一部分静力学，研究在力的作用下物体的平衡规律。第二部分运动学，研究机械运动的时空特征，不涉及力的作用。第三部分动力学，研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 本书在修订过程中力求做到章节内容按排、取舍和例题、习题的选择符合高职、高专的教学特点，对理论系统的叙述突出重点，对定理的推证尽量简捷直观。
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