《控製理論基礎》主要講述控製論這一學科的理論基礎及控製問題的來源與形成過程。全書分八章，包括：受控對象的數學描述；控製係統的分析；綫性係統的能控性和能觀性；綫性係統的實現；不變性原理與乾擾解耦；控製係統最優調節器的設計；受乾擾係統的綫性二次最優控製。
《控製理論基礎》可以作為數學類專業本科高年級或研究生教材，也可以作為控製方嚮的教材。
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