《机械原理》是根据原国家教委颁布的《高等工业学校机械原理课程基本要求》的规定，由教授机械原理课程的一线教师结合多年的课堂教学和出题的实践经验经验而编写的。《机械原理》共10章，包括机构的组成和结构，连杆机构，运动分析，凸轮机构、齿轮机构，轮系，其他常用机构，机构系统动力学，机械的平衡，机械中的磨擦与效率。《机械原理》总结性地重点介绍了机械原理课程的主要内容，包括基本概念、基本原理和基本公式，主要体现重点章节重点、难点分析及典型例题解题指导、习题与详细题解。书后附有模拟试题及编者所在学校的近几年的硕士生入学试题，并附有参考答案，有助于学生和考研者系统复习和灵活应用。《机械原理》可作为机械原理课程的考研复习资料，也可作为机械类、近机类大学生学习机械原理的参考书，还可供有关专业教师及工程技术人员参考。
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