本書共分9章，對機械學的經典理論及最新研究成果做瞭較全麵的闡述。本書主要介紹瞭機構的結構理論，平麵和空間邊杆機構常用的分析方法，鉸鏈四杆機構的主要特性，運動幾何學的基礎知識及其在機構綜閤中的應用，動力學基礎知識和機構動力分析方法，鉸鏈四杆機構的主要特性，運動幾何學的基礎知識及其在機構綜閤中的應用，動力學基礎知識和機構動力分析方法，以及機構平衡的方法。
本書可作為“機械設計及理論”專業的研究生教材，也可供從事機械學理論研究與機械設計的科技人員參考。
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