本書以生物的摩擦、粘附及其潤滑為中心，基於生物體材料的流變性質，闡述瞭摩擦行為及其與結構、材料等生物學特徵之間的相關關係。同時，介紹瞭微／納米摩擦學的基本原理和知識，側重從摩擦與粘附兩方麵研究瞭生物摩擦係統。本書以相當的篇幅係統地介紹相關的試驗設備、測試與試樣製備技術和研究實例，引用瞭大量的參考文獻，有較強的知識性和適用性。
本書對從事摩擦學、材料學仿生技術以及微機器人和微機電係統等的研究人員有重要的參考價值。也可供大學、研究生作為參考教材。
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