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分析力學

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韓廣纔等主編 作者
哈爾濱工程大學齣版社
譯者
2003-12 出版日期
197 頁數
16.50元 價格
叢書系列
9787810734950 圖書編碼

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發表於2024-11-28

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分析力學 在線電子書 圖書描述

1 基本概念及基本定理

1.1約束及其分類

1.2廣義坐標、廣義速度和廣義加速度

1.3可能位移、實位移和虛位移

1.4虛位移原理

2 動力學普遍方程和拉格朗日方程

2.1動力學普遍方程

2.2第二類Lagrange方程

2.3第二類Lagrange方程的首次積分

2.4第二類Lagrange方程的降階(羅司方程)

3 拉格朗日方程在其它方麵的應用

3.1動約束反力的求法

3.2確定係統的相對平衡位置

3.3用Lagrange方程解決碰撞問題

3.4 Lagrange方程在耗散係統中的應用

3.5 Lagrange方程在電學係統和機電係統中的應用

4 哈密頓正則方程

4.1Hamilton正則方程

4.2Hamilton函數的物理意義及正則方程的首次積分

4.3位形空間、狀態空間與相空間的概念

4.4正則變換

4.5Hamilton-Jacobi方程

5 力學的變分原理

5.1變分原理概述

5.2Hamilton原理

5.3微分變分原理

5.4基於變分原理的直接解法

6 非完整係統動力學方程

6.1第一類Lagrange方程

6.2一階綫性非完整係統的Lagrange方程

6.3非完整係統的阿貝爾方程

6.4建立動力學方程的Kane方法

參考文獻

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