分析力學 在線電子書 圖書標籤:
發表於2024-11-10
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1 基本概念及基本定理
1.1約束及其分類
1.2廣義坐標、廣義速度和廣義加速度
1.3可能位移、實位移和虛位移
1.4虛位移原理
2 動力學普遍方程和拉格朗日方程
2.1動力學普遍方程
2.2第二類Lagrange方程
2.3第二類Lagrange方程的首次積分
2.4第二類Lagrange方程的降階(羅司方程)
3 拉格朗日方程在其它方麵的應用
3.1動約束反力的求法
3.2確定係統的相對平衡位置
3.3用Lagrange方程解決碰撞問題
3.4 Lagrange方程在耗散係統中的應用
3.5 Lagrange方程在電學係統和機電係統中的應用
4 哈密頓正則方程
4.1Hamilton正則方程
4.2Hamilton函數的物理意義及正則方程的首次積分
4.3位形空間、狀態空間與相空間的概念
4.4正則變換
4.5Hamilton-Jacobi方程
5 力學的變分原理
5.1變分原理概述
5.2Hamilton原理
5.3微分變分原理
5.4基於變分原理的直接解法
6 非完整係統動力學方程
6.1第一類Lagrange方程
6.2一階綫性非完整係統的Lagrange方程
6.3非完整係統的阿貝爾方程
6.4建立動力學方程的Kane方法
參考文獻
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