本書根據國傢教育部對高等院校自動控製原理教學大綱的基本要求，由中國科學院與清華大學的教師聯閤編寫而成，編寫中主要以鬍壽鬆主編的《自動控製原理》為藍本。完全可以滿足高等學校自動化、電子技術、機械工程等相關專業對自動控製技術基礎的教學要求，也可以作為這些專業學生平常學習的指導書或碩士研究生入學考試的參考書。
本書具有以下主體內容：
一、基本要來：讓學生更加明確各個章節的知識點需要掌握的程度；
二、知識點網絡自：描述本章內容的點、綫、麵邏輯關係，是學習和復習的主綫；
三、內容提要：是教材知識點濃縮的精華，讓學生更加深入地把握該章的重難點內容；
四、經典倒題解析：主要從曆屆名校考研試題、經典教材習題、本科生課程結業考試題中精心篩選，例題具有典型性、代錶性、實用性；
五、MATLAB應用舉例：針對不同的章節的不同內容用MATLAB工具進行綜閤和仿真；
六、本章小結：把本章內容和關聯章節相互聯係起來，同時總結本章的一些重難點內容；
七、單元自測題及答案：讓學生通過自測題來檢驗知識的掌握程度。
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