本书为国防科工委重点教材建设计划中“自动控制元件”招标教材。主要介绍军工和民用自动控制系统中常用的自动控制元件的基本原理、构造、特性和使用等。全书共分两篇：第一篇为执行元件篇，包括电磁铁和继电器、变压器、直流电机、感应电机、同步电机和步进电机等。这些元件均基于电磁原理，故以此为主线逐个介绍各类元件的共同问题及在控制系统中的特殊问题。第二篇为检测元件，其中包括电磁检测元件、电阴式检测元件、磁电式检测元件、电容传感器、压电传感器、光电检测元件和陀螺传感器等。书中还适当介绍了各类元件在民用和军工控制系统中的应用实例和学科领域中的一些新成果。
本书可供高等学校特别是国防科工委所属高等院校自动控制专业和相关专业作为教材和教学参考书，并可供从事上述专业的工程技术人员参考。
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