本书是哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学（I）》（第6版）（“十五”国家级规划教材，2002年7月出版）的配套教材之一。全书按主教材的章节顺序编排，每章分为主要内容、例题、思考题提示或答案、习题提示与答案四部分。“主要内容”部分把主教材相应章节 的主要内容予以概括总结，叙述简明扼要，突出重点、难点；“例题”部分举了一些典型例题；“思考题提示或答案”部分对主教材中的每个思考题给出提示或答案；“习题提示与答案”部分对配套教材中的每个习题均给出提示与答案，并只给解题思路，以便给读者留有一定的思考余地。
本书虽为配套教材，但也可以单独使用。
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