目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 緒論
1.1概述
1.2最優化的基本問題
1.2.1數學模型的建立
1.2.2最優化問題的分類
1.3最優化問題的求解方法
1.4最優控製問題
1.4.1最優控製問題的性能指標
1.4.2最優控製問題的提法
1.4.3最優控製問題的分類
習題
第2章 函數的極值
2.1極值與極值點
2.2函數的極值
2.2.1一元函數的極值
2.2.2二元函數的極值
2.2.3多元函數的極值
2.3具有等式約束條件函數的極值
2.4函數的凸性與充分性
習題
第3章 變分法
3.1變分法的基本概念
3.1.1泛函的概念
3.1.2泛函的變分
3.1.3泛函的極值
3.1.4變分學的基本引理
3.2無約束條件的最優化問題
3.2.1端點固定的情況
3.2.2端點變動的情況
3.3具有等式約束條件的最優化問題
3.3.1微分約束――待定函數法
3.3.2積分約束――等邊周問題
3.3.3端點等式約束
3.3.4內點等式約束
3.3.5等式約束下泛函極值的充分條件
3.4應用變分法求解最優控製問題
3.4.1變分法中的三類基本問題
3.4.2變分法應用示例
習題
第4章 最小值原理
4.1連續係統的最小值原理
4.1.1概述
4.1.2最小值原理的證明
4.2最小值原理的幾種具體形式
4.2.1時不變情況
4.2.2時變情況
4.2.3末值型性能指標情況
4.2.4積分型性能指標情況
4.3末態約束的最小值原理
4.3.1末態約束問題
4.3.2有積分限製的問題
4.4離散係統的最小值原理
4.4.1離散最優控製問題的提法
4.4.2離散歐拉方程
4.4.3離散係統的最小值原理
4.4.4連續和離散最小值原理的比較
4.5連續係統的離散化處理
習題
第5章 最短時間和最少燃料的最優控製
5.1砰－砰控製原理
5.2非綫性係統的時間、燃料最優控製
5.2.1非綫性係統的最短時間控製問題
5.2.2非綫性係統的最少燃料控製問題
5.3綫性時不變係統的時間、燃料最優控製
5.3.1綫性時不變係統的最短時間控製問題
5.3.2綫性時不變係統的最少燃料控製問題
5.4雙積分模型的時間、燃料最優控製
5.4.1雙積分模型的最短時間控製問題
5.4.2雙積分模型的最少燃料控製問題
5.5時間－燃料綜閤最優控製
習題
第6章 動態規劃
6.1多級決策過程及最優性原理
6.1.1多級決策過程
6.1.2最優性原理
6.2離散控製係統的動態規劃
6.2.1動態規劃遞推方程
6.2.2離散係統的綫性調節器問題
6.3連續控製係統的動態規劃
6.4動態規劃與變分法、最小值原理的關係
6.4.1動態規劃與變分法
6.4.2動態規劃與最小值原理
習題
第7章 綫性二次型的最優控製
7.1綫性二次型問題
7.2狀態調節器
7.2.1有限時間狀態調節器問題
7.2.2無限時間狀態調節器問題
7.2.3狀態調節器的穩定性和相位裕度
7.3輸齣調節器
7.3.1有限時間輸齣調節器問題
7.3.2無限時間輸齣調節器問題
7.4跟蹤器
7.4.1綫性時變係統的跟蹤問題
7.4.2綫性定常係統的跟蹤問題
習題
第8章 單變量函數的最優化方法
8.1區間消去法的基本概念
8.2菲波納奇法
8.2.1菲波納奇數列
8.2.2計算試探點的公式
8.2.3菲波納奇法計算步驟及程序框圖
8.3黃金分割法（0.618法）
8.3.1黃金分割法（0.618法）簡介
8.3.20.618法與菲波納奇法的關係
8.3.30618法計算步驟及程序框圖
8.3.40.618法程序示例
8.4函數逼近法（插值法）
8.4.1拋物綫插值法（二次插值法）
8.4.2三次插值法
習題
第9章 無約束多變量函數的最優化方法
9.1變量輪換法
9.1.1變量輪換法的計算方法
9.1.2變量輪換法的計算步驟及程序框圖
9.1.3變量輪換法的存在問題
9.2單純形法
9.2.1單純形的轉換
9.2.2單純形法的計算步驟及程序框圖
9.2.3單純形法程序示例
9.3最速下降法
9.3.1梯度和梯度方嚮
9.3.2最速下降法的計算公式
9.3.3最速下降法的計算步驟及程序框圖
9.4牛頓法
9.4.1牛頓法的迭代計算公式
9.4.2牛頓法的計算步驟及程序框圖
9.4.3擬牛頓法
9.5共軛梯度法
9.5.1共軛方嚮
9.5.2共軛梯度法的計算步驟及程序框圖
9.5.3共軛梯度法程序示例
習題
第10章 有約束多變量函數的最優化方法
10.1拉格朗日乘子法
10.1.1等式約束時極值存在的必要條件
10.1.2拉格朗日乘子法
10.1.3拉格朗日乘子法程序示例
10.2懲罰函數法
10.2.1懲罰函數法的基本概念
10.2.2外罰函數法和內罰函數法（外點法和內點法）
10.2.3混閤懲罰函數法
10.3可行方嚮法
10.3.1可行方嚮法的基本概念
10.3.2綫性約束情況的可行方嚮法
10.3.3非綫性約束情況的可行方嚮法
10.4梯度投影法
10.4.1投影和投影矩陣
10.4.2梯度投影法
習題
第11章 控製係統的優化設計
11.1優化設計概述
11.1.1優化設計的一般過程
11.1.2優化設計的基本原則
11.1.3優化方法的選擇
11.1.4優化設計的特點
11.2鋼筋混凝土與杆係結構的優化設計
11.2.1鋼筋混凝土矩形截麵梁的優化設計
11.2.2鋼筋混凝土框架截麵的優化設計
11.3直流電動機跟蹤係統補償校正的優化設計
11.3.1係統的數學模型及目標函數的確定
11.3.2優化設計及初始值的選擇
11.3.3仿真結果分析及程序示例
11.4控製係統PID調節器參數的優化設計
11.4.1控製係統的數學模型及目標函數的確定
11.4.2控製係統PID調節器參數最優化方法
11.4.3優化設計的程序示例
11.5飛航式導彈總體主要參數的優化設計
11.5.1導彈主要參數優化設計的數學模型
11.5.2綜閤目標函數
11.5.3優化設計示例
11.6行星齒輪傳動裝置的優化設計
11.6.1數學模型及目標函數的確定
11.6.2最優化方法及計算程序框圖
第12章 最優控製係統
12.1多颱電機協調運轉的最優控製
12.1.1誤差變量法的基本原理
12.1.2係統的數學模型及閉環係統結構圖
12.1.3係統的仿真試驗及結果分析
12.2玻璃窯爐燃燒過程自尋最優控製
12.2.1步進式搜索自尋優控製原理
12.2.2玻璃窯爐燃燒過程自尋最優控製方案
12.2.3步進式搜索自尋最優點控製算法
12.2.4實測麯綫及應用效果
12.3丙烷脫瀝青過程的最優控製
12.3.1丙烷脫瀝青過程的數學模型
12.3.2丙烷脫瀝青過程的操作優化
12.4電阻爐溫度的最優控製
12.4.1電阻爐的數學模型
12.4.2最優控製規律
12.4.3實驗麯綫及結果分析
12.5自動焊接裝置的最優控製
12.5.1最優控製器的數學模型
12.5.2具有預先給定極點的係統設計
12.5.3係統最優設計參數的選擇
12.5.4試驗麯綫及結果
126城市道路交叉口交通的最優控製
12.6.1道路交通流的最優預測模型
12.6.2交叉口交通的感應最優控製
12.6.3仿真試驗及結果
參考文獻
· · · · · · (收起)