本书以西门子S7—300可编程控制器及其编程软件STEP7为主线。内容包括：S7—300 PLC的硬件组态，指令系统，程序编辑，程序的测控与调试，STEP7的程序结构，组织块，功能块，功能，数据块的概念与用法，模拟量的处理，等等。因为STEP7是S7—300和S7—400共同的开发软件，书中也适当介绍了S7-400 PLC。
本书注重实际操作，所有内容的介绍均以实验为基础。通过实验、实例引领读者进入西门子S7可编程控制器的世界。
本书主要作为电气控制、机电一体化专业的大学本科生的教材，对于机电行业的广大技术人员、技术工人也是一本更新知识结构和新技术应用的入门教材。本书取材于西门子最新技术资料，是技术人员很好的参考书。
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