控制系统仿真

控制系统仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:北京航空航天大学出版社
作者:姜玉宪
出品人:
页数:188
译者:
出版时间:2000-12-1
价格:12.00
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787810127745
丛书系列:
图书标签:
  • 控制系统
  • 仿真
  • MATLAB
  • Simulink
  • 自动控制
  • 系统建模
  • 算法实现
  • 工程应用
  • 控制理论
  • 信号处理
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具体描述

本书是航空工业总公司“九五”教材编写计划出版的教材之一。主要介绍自动控制系统仿真的有关理论、方法和技术。其内容包括控制系统数字仿真、随机控制系统仿真、实时仿真、常用仿真软件以及一些仿真新技术。 本书可用作自动控制专业学生、工程技术及科研人员学习仿真的教材或参考书。

穿越历史的迷雾:一部关于古代文明兴衰的史诗 图书名称:失落的辉煌 作者:[虚构作者名] 内容提要: 《失落的辉煌》并非一部传统的历史教科书,它是一部深入骨髓的史诗级巨著,旨在带领读者穿越数千年时光,探访那些在人类文明长河中曾经光芒万丈,却最终归于沉寂的伟大古代文明。本书以宏大的叙事视角和极其细腻的笔触,聚焦于那些在地理、政治、技术和思想上留下深刻印记,却最终走向衰亡的失落帝国与文明形态。我们不讨论现代工程学的精密计算,不涉及任何与自动化或反馈回路相关的理论,本书完全专注于人类社会结构、文化变迁与环境互动的复杂交织。 第一部:尼罗河畔的幽灵——古埃及的永恒之谜 本书伊始,我们将深入古埃及的黄金时代。这里没有关于系统稳定性的讨论,只有对法老王权力的无上崇拜,以及支撑这一权力体系的复杂社会组织。我们将细致描绘金字塔建造背后的劳工组织、资源调配以及庞大的神权官僚体系。 王权的构建与神化: 探讨哈特谢普苏特女王的统治、阿蒙神教的崛起对政治版图的重塑。重点分析了宗教信仰如何成为维护社会秩序和国家统一的强大“控制机制”,这种“控制”是基于信仰和等级制度,而非现代工程学意义上的反馈调节。 农业的命脉与泛滥的循环: 详细阐述尼罗河泛滥对埃及农业的决定性影响。农民的生存依赖于对洪水周期的观察和经验积累,这种对自然节律的适应,构成了埃及社会运行的基础节拍。这种节律是自然形成的、世代相传的经验之学,而非通过精密传感器和算法进行优化的产物。 文字的魔法与档案的重量: 考察象形文字的演变及其在宗教仪式和国家记录中的应用。大量的莎草纸文献揭示了一个高度等级化、信息流自上而下的社会结构。我们关注的是这些文字承载的历史信息和文化符号,而非信息传输的效率或编码理论。 衰落的伏笔: 当外部压力(如“海上民族”的入侵)和内部气候变化(长期的干旱)叠加时,古埃及的传统权力结构如何无力应对。本书着重分析的是意识形态的僵化与社会适应性的丧失,而非任何系统性的故障分析。 第二部:两河的遗产——美索不达米亚的城市国家与法典 我们将目光转向幼发拉底河与底格里斯河之间那片被誉为“文明摇篮”的土地。这里是人类最早的城市、最早的法律和最早的书写体系的诞生地。本书将重点研究苏美尔城邦的独立运作模式以及后续阿卡德、巴比伦帝国的统一尝试。 城邦的竞争与联盟: 考察乌鲁克、拉格什等城邦之间永不停歇的资源争夺战。这种“竞争”完全是基于军事实力、贸易路线和盟友关系的动态博弈,其复杂性远超简单的线性模型。 汉谟拉比法典:统一意志的刻石: 深度解读这部古代法典。它代表的是一种自上而下的、基于严酷奖惩的社会管理策略,旨在通过清晰的规则来稳定人口稠密区域内的社会关系。法典中的“以眼还眼”原则,体现的是一种古代社会的“平衡观”,而非现代控制论中的误差修正。 灌溉系统的挑战:盐碱化的无声侵蚀: 这是美索不达米亚文明衰落的核心环境因素之一。大规模的灌溉工程虽然在短期内带来了丰裕,但长期积累的土壤盐碱化,最终导致了农业产出的不可逆转的下降。这是一个关于环境负反馈的残酷历史教训,与任何现代土壤健康监测系统无关。 第三部:海洋的征服者——克里特与迈锡尼的青铜时代崩溃 视角转向爱琴海,探讨青铜时代末期(Late Bronze Age Collapse)的剧变。这是一个相对短暂却极具毁灭性的时期,多个高度复杂的爱琴海文明几乎在同一时间段内瓦解。 宫殿经济的脆弱性: 克里特岛的米诺斯文明和希腊本土的迈锡尼文明都建立在高度集中的“宫殿经济”之上。所有资源(粮食、金属、手工业品)的生产、储存和再分配都依赖于中央宫殿的行政管理。本书详述了这种高度集中的结构,在面对多重冲击时(地震、气候变化、内部叛乱)的结构性脆弱性。 贸易网络的断裂: 青铜时代依赖于地中海长距离的锡和铜的贸易。当关键的贸易路线被破坏时,整个文明的金属供应体系瞬间崩溃,这直接导致了军事和工具生产能力的丧失。这种“网络中断”是历史事件,而非信息论中的网络拓扑故障。 “海上民族”的谜团: 分析文献中记载的“海上民族”的入侵。无论他们是移民、海盗还是被驱逐的人群,他们的到来成为了压垮这些脆弱帝国的最后一根稻草。本书试图还原的是当时人类面对大规模迁徙和战争时的混乱与恐惧,而非分析入侵模式的数学模型。 第四部:群山中的帝国——印加文明的辉煌与终结 我们将跨越重洋,考察安第斯山脉上的印加帝国。这是一个没有轮子、没有成熟文字系统(主要依靠结绳记事quipu),却建立起横跨数千公里、管理数百万人口的庞大帝国。 奇普(Quipu)的叙事: 重点解析结绳记事在帝国管理中的作用。它是一种复杂的数字和叙事记录系统,用于税务、人口普查和物资调配。这种记录系统是人类智慧的结晶,其逻辑性与现代的数字编码有着本质的区别,它依赖于人类的解释和记忆。 梯田工程与垂直农业管理: 考察印加人如何通过精妙的梯田和灌溉系统,将贫瘠的山地转化为高产的农业区。这展示了人类如何通过环境改造来克服自然限制,其成功在于对山地微气候的深刻理解和世代相传的工程经验,而非通过实时数据反馈进行动态调整。 “萨帕·印卡”的绝对中心化: 印加的统治结构是地球历史上最中央集权的例子之一。一切社会活动都围绕着萨帕·印卡(皇帝)的意志运转。当西班牙征服者到来时,这种极端依赖于单一领导者的结构,导致了政权在极短时间内从内部瓦解的灾难性后果。 结语:历史的警示,非技术的教训 《失落的辉煌》的最终目的,是揭示人类社会在面对复杂性、环境变迁以及内部结构性矛盾时所表现出的共性衰亡模式。这些古代文明的崩溃,是人类适应能力达到极限、社会结构僵化、关键资源链条断裂的必然结果。它提醒我们,任何看似坚不可摧的伟大体系,一旦失去了其赖以生存的适应性与弹性,终将难逃历史的洪流。本书中探讨的,是权力、信仰、资源与环境之间的古老博弈,是人类在不具备现代科技工具的情况下,如何组织、繁荣并最终走向消亡的深刻历史印记。

作者简介

目录信息

第1章 绪论
1 控制系统仿真中的名词术语
2 控制系统仿真的发展及应用
3 控制系统仿真的展望
……
第2章 基础知识
1 C语言简介
2 FORTRAN语言简介
3 自动控制系统与控制原理
……
第3章 连续系统仿真的数值积分法
第4章 连续系统的离散化仿真
第5章 随机控制系统仿真
第6章 实时仿真
第7章 常用仿真软件
第8章 先进仿真技术
· · · · · · (收起)

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