电路原理试题选编 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:清华大学出版社

作者:王树民

出品人:

页数:261

译者:

出版时间:2006-11

价格:15.00元

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787302050315

丛书系列:

图书标签:

• 电路原理
• 电路分析
• 电子技术
• 试题
• 考研
• 复习
• 工程教育
• 基础电路
• 模拟电路
• 电气工程

好的，下面为您呈现一份针对您提到的《电路原理试题选编》之外的，内容详实且不包含该书信息的图书简介。 --- 《现代工程控制系统理论与应用》 导论：系统思维与控制的基石 在当今高度自动化和智能化的时代，工程控制系统无处不在，从复杂的航空航天器到精密的工业机器人，再到我们日常使用的智能家电，无不依赖于高效、稳定的控制技术。本书《现代工程控制系统理论与应用》并非一部关于基础电路分析的教材，而是聚焦于如何设计、分析和实现能够使系统按预期行为运行的先进控制策略的综合性专著。 本书的核心理念是建立在坚实的数学模型基础之上，利用现代控制理论的工具，解决现实世界中动态系统的控制难题。我们深知，一个系统要实现精确的性能指标，仅仅依靠对基础元件的理解是远远不够的，更关键在于对系统整体行为的深刻洞察和有效干预。 第一部分：系统建模与时域分析的深化 本部分将引导读者超越基本的电阻、电容、电感元件的组合分析，进入到高阶系统和非线性系统的建模范畴。 第一章 状态空间表示法：多输入多输出（MIMO）系统的核心语言 我们将详细阐述如何利用状态变量来完整描述一个复杂系统的动态特性。与传统的传递函数方法相比，状态空间表示法在处理多变量耦合系统、非线性系统以及利用现代计算工具进行仿真和设计时具有不可替代的优势。内容包括：系统矩阵的构建、能控性和能观测性的判据（如卡尔曼判据），以及如何利用相似变换将系统转化为标准型，为后续控制器设计奠定基础。 第二章 时域性能指标与误差分析 在这一章中，我们深入探讨控制系统在时间域上的性能表现。除了常见的超调量和建立时间外，我们将重点分析稳态误差的本质。针对零输入响应、零状态响应的分解，我们将引入李雅普诺夫稳定性判据的初步概念，特别是针对线性定常（LTI）系统的渐近稳定性分析方法。我们将通过大量实际案例，展示如何通过参数调整来优化系统的瞬态响应，平衡速度与平稳性之间的矛盾。 第二部分：频率域分析与经典控制的优化 尽管状态空间方法日益重要，但频率响应分析在系统辨识、稳定裕度评估以及滤波器设计中依然是不可或缺的工具。 第三章 频率响应与稳定性判据的拓展 本章详细介绍了波德图、奈奎斯特图的精确绘制与解读。我们不仅复习了经典的奈奎斯特稳定性判据，更将其推广到具有多重时间延迟和多回路反馈系统的分析中。重点讨论了相位裕度和增益裕度的工程意义，它们是衡量系统鲁棒性的关键指标。我们将展示如何利用这些工具，在不完全知晓系统精确模型的情况下，进行初步的补偿器设计。 第四章 经典控制器设计：PID的精细化调优 比例-积分-微分（PID）控制器是工业界应用最广泛的控制策略。本书不满足于简单的经验整定公式，而是从系统性能指标出发，系统地介绍Ziegler-Nichols法、最小相位滞后法以及基于根轨迹分析的精确补偿器设计。我们将引入如何利用PID结合前馈控制来提高系统的抗干扰能力，并探讨离散时间系统中PID控制器的实现细节和抗饱和处理技术。 第三部分：现代控制理论的前沿应用 本部分是本书的重点，旨在介绍超越经典方法的现代控制设计技术，特别是针对复杂、不确定或需要最优性能的系统。 第五章 极点配置与状态反馈控制器设计 基于状态空间模型，极点配置技术提供了一种强大的方法来预先指定闭环系统的动态特性。我们将详细讲解如何利用极点配置实现系统性能的精确塑形。随后，我们将深入探讨观测器设计，包括Luenberger观测器的设计原理、状态估计误差的收敛速度分析，以及状态反馈与观测器结合的完整“分离原理”应用。 第六章 最优控制理论：LQR的设计与实施 在许多工程场景中，设计的目标是“最优”，即在满足某些约束条件下，最小化特定的性能指标（代价函数）。本章详细介绍了线性二次型调节器（LQR）的设计过程。我们不仅会推导黎卡提方程，还将探讨权重矩阵 $Q$ 和 $R$ 的选择对控制律的影响，帮助读者理解如何在性能和控制能量之间做出权衡。 第七章 鲁棒性分析与H无穷（$ ext{H}_infty$）控制 在实际工程中，模型的不确定性（参数变化、未建模动态）是普遍存在的。本章介绍如何利用$ ext{H}_infty$范数来量化系统对外部扰动和模型误差的敏感性，从而设计出对不确定性具有良好抵抗力的控制器。我们将简要介绍 $ ext{H}_infty$ 控制器的设计思想，强调其在对鲁棒性要求极高的航空、化工过程控制中的重要地位。 第八章 现代控制系统的数字化与实现 理论设计最终需要转化为硬件上的具体实施。本章关注离散化技术，包括零阶保持器和一阶保持器的选择，以及如何将连续时间控制器（如PID或LQR）精确地转换为数字域的实现形式。同时，我们将讨论采样周期的选择、量化误差的影响以及实时操作系统（RTOS）在控制系统中的应用概述。 结语：迈向智能控制 本书的结构旨在为读者提供一个从基础分析到前沿设计的完整知识体系。掌握这些理论和方法，读者将有能力分析和设计远超简单电路原理范畴的复杂、高性能的工程控制系统。本书的内容聚焦于系统动态行为的建模、分析、优化与鲁棒性设计，而非对电路元件特性的基础性考察。 ---

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