本书是工程力学课程的教学用书，内容分为三部分：静力学部分包括物体的受力分析与力系的平衡；材料力学部分包括基本变形的强度、刚度计算，应力状态与强度理论，组合变形与压杆稳定；非金属材料部分包括复合材料、聚合物、陶瓷等非金属材料的力学性能简介。
根据高等工业学校工艺类专业工程力学课程的基本要求，将理论力学、材料力学、工程材料三门课程的 相关内容融合在一起，力图形成完整协调的体系。在基本概念、基本理论和基本方法的阐述中做到文字简练、论述严谨，注重工程应用与能力的培养。
本书可作为高等工业学校本科化工、轻工、纺织、环保、采矿等专业的教材，也可作为高职、高专机电类专业教材，同时可供高等学校其他专业、成人教育、职大、电大师生及相关工程技术人员参考。
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