具体描述
《高等学校理工科学习辅导丛书•自动控制理论学习指导》的编写目的在于，帮助读者掌握自动控制理论基本解题方法，满足报考硕士研究生的读者复习参考的需要。书中针对经典控制理论内容，精选了针对性很强的典型例题，给出了详细的解题步骤。《高等学校理工科学习辅导丛书•自动控制理论学习指导》共分八章，内容包括：引论、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹分析法、控制系统的频域分析、控制系统的校正等。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
坦白说，我是一个比较偏爱动手实践的读者，纯理论的书籍对我来说总有些干巴巴的。这本书最让我感到惊喜的地方，在于它对理论与实践结合的重视程度。它不仅仅停留在“如何解微分方程”的层面，而是非常注重教会读者“如何将这些理论应用于真实的物理世界”。书中穿插了大量的案例研究，这些案例不是那种完美无缺、参数已知的理想系统，而是包含实际噪声和非线性和不确定性的真实场景。比如，在讲述状态空间法时，作者引入了一个简单的机械臂控制模型，详细展示了如何从物理建模到确定状态变量，再到设计观测器和反馈控制器的一整套流程。更重要的是，它还提及了在实际工程中，当理论模型与实际情况出现偏差时，工程师应该如何调整策略。这种“授人以渔”而非仅仅“授人以鱼”的教学理念，让我感觉自己不仅仅是在学习一门课，更像是在跟随一位经验丰富的工程师进行实战训练。书后附带的那些练习题，也明显偏向于工程应用而非纯粹的数学证明，这对我备考专业认证考试帮助极大。
评分这本书的叙述风格，有一种独特的“亲切感”，读起来让人感觉不像是在啃一本教科书，更像是在听一位资深的老师傅耐心讲解他的绝活。作者在行文过程中，会不经意地透露出一些“业内人士的经验之谈”，这些小小的细节，往往是标准教材里找不到的宝贵信息。比如，在讨论采样时间对数字控制系统的影响时，书中不仅给出了香农采样定理的理论解释，还特别提醒读者在实际操作中，由于计算延迟和执行器响应，实际选择的采样频率往往需要比理论值保守一些。这种对“理想”与“现实”之间鸿沟的深刻洞察，让整本书的价值瞬间提升了一个档次。此外，这本书在处理复杂概念时，善于运用类比和反问，引导读者主动思考。它不会直接给出唯一的标准答案，而是鼓励我们去探索不同的控制策略在特定约束条件下的优缺点。这种探讨式的写作风格，极大地激发了我的批判性思维，让我不再满足于机械地套用公式，而是开始思考“为什么是这个方法”而不是“这个方法是什么”。
评分这本书的排版和内容组织，看得出是经过深思熟虑的匠心之作。我手里收藏了不少控制理论的书籍，但很多都存在一个通病：理论堆砌严重，知识点之间缺乏必要的逻辑衔接，读起来像是在走迷宫。这本书则完全不同，它的章节划分极其清晰，每一个新的知识点都建立在前一个知识点的稳固基础上。举个例子，当它开始引入根轨迹法时，它并没有直接展示如何绘制复杂的曲线，而是先用几个简单的例子回顾了闭环特征方程的概念，然后才展示根轨迹如何反映系统稳定性的变化。更值得称赞的是，书中对于不同控制算法的比较分析非常到位。例如，PID 控制器在不同参数组合下对系统响应速度、超调量和稳态误差的影响，不是简单地罗列公式，而是通过对比不同仿真结果的图谱，直观地展示了“硬核”效果。这种图文并茂、逻辑严密的编排方式，极大地提升了阅读效率和理解深度。我发现自己可以非常顺畅地在不同章节间穿梭，需要回顾某个概念时，总能迅速定位到最精炼的解释部分。这对于我进行项目复习和快速查找特定知识点时，提供了极大的便利。
评分这本书的讲解方式，简直是打开了一扇新世界的大门。我一直觉得自动控制理论是个抽象到令人头疼的学科，那些复杂的数学公式和模型，看得我常常陷入一种“知其然不知其所以然”的迷茫状态。然而，这本书的作者显然深谙初学者的痛点。他们没有急于抛出深奥的理论，而是非常耐心地从最基础的物理概念和实际工程案例切入，比如一个简单的温度控制系统，是如何一步步抽象成数学模型的。这种“贴地气”的叙述方法，让原本冰冷的理论突然变得有血有肉起来。特别是对于像我这样，动手能力和理论基础都不够扎实的人来说，书中的大量图示和流程图，简直是救命稻草。我记得有一章节专门讲解了传递函数和频率响应，作者用了非常形象的比喻，把 Bode 图的绘制过程描绘成了一场视觉上的盛宴，而不是枯燥的计算练习。读完这一部分，我终于明白，原来那些曲线和斜率背后代表的系统动态特性，是可以被直观感知的。如果说传统教材是给了你一把螺丝刀让你自己琢磨怎么拧螺丝，那么这本书更像是手把手教你，拧松和拧紧的力度分别意味着什么，这对于建立坚实的认知框架是至关重要的。我强烈推荐给所有被“自动控制”这四个字吓住的朋友们。
评分我必须承认，这本书在系统辨识和鲁棒控制方面的内容处理得异常出色，这是我阅读过的众多控制类书籍中处理得最清晰的部分之一。很多教材对这些高级主题往往一带而过，或者直接跳到复杂的矩阵运算，让读者望而生畏。然而，这本书采用了循序渐进的策略。在系统辨识部分，它没有直接陷入复杂的参数估计算法，而是先通过几个简单的例子，清晰地阐述了什么是“模型不确定性”，以及我们如何通过实验数据来“逼近”真实系统的动态特性。这种对不确定性来源的清晰界定，是后续理解鲁棒控制的前提。随后在讨论 $mathcal{H}_{infty}$ 控制时，作者巧妙地将复杂的矩阵不等式问题，转化为几何空间中的“最小包络线”问题，大大降低了初学者的理解门槛。虽然最终的推导依然需要一定的数学功底，但通过这种形象化的铺垫，我已经不再惧怕那些复杂的数学符号，而是能抓住其背后的物理意义和设计意图。这本书在复杂前沿内容的消化处理上，展现了极高的教学智慧。
评分 评分 评分 评分 评分相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有