毫米波雷达及其应用

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出版者:国防工业出版社
作者:向敬成、张明友编著
出品人:
页数:396
译者:
出版时间:2005-1
价格:40.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787118035001
丛书系列:
图书标签:
  • 毫米波雷达
  • 科普
  • 毫米波雷达原理与应用
  • 雷达
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  • 信号处理
  • 目标检测
  • 雷达应用
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具体描述

好的,这是一份关于《毫米波雷达及其应用》之外的、详尽的图书简介。 --- 《光场成像与三维重建技术:从理论到实践》 导言:信息获取的维度跃迁 在现代信息科学与工程领域,如何精确、高效地获取和理解物理世界的几何与光学信息,是推动技术进步的核心议题之一。传统的二维成像技术,如数码相机和扫描仪,在记录场景信息时,往往丢失了至关重要的深度和空间分布数据。本著作《光场成像与三维重建技术:从理论到实践》聚焦于突破这一局限性的前沿领域——光场技术。 光场,也称为辐射场(Radiance Field),是描述空间中每一点处光线方向和强度的函数。通过捕捉光线携带的空间和角度信息,光场成像技术为我们提供了一种“全息”的数字视图,使得后续处理能够实现传统光学手段无法企及的强大功能,例如后聚焦、视点合成和精确的三维几何重建。 本书旨在为光场理论、成像系统设计、数据处理算法及其实际应用提供一个全面而深入的阐述。内容覆盖了从基础的辐射传输理论到复杂的深度学习驱动的三维重建模型,旨在构建一个从光子到数字三维模型的完整知识体系。 --- 第一部分:光场基础理论与采集原理 第一章:辐射传输与光线几何 本章奠定了光场分析的数学基础。我们将深入探讨辐射度量学,包括辐亮度(Radiance)、辐照度(Irradiance)和光通量密度等核心概念。重点阐述Helmholtz- প্রযোজ (H-P) 方程在描述光场传播中的作用,以及如何利用几何光学近似简化复杂的辐射传输问题。 第二章:光场相机与采集系统 本章详细剖析了实现光场采集的硬件技术。我们将对比分析基于微透镜阵列(MLA)的光场相机架构,如Lytro早期的设计,以及基于编码孔径(Coded Aperture)和时间延迟集成(TDI)的创新采集方案。讨论传感器像元大小、焦距与MLA参数之间的优化关系,以平衡空间分辨率和角分辨率。此外,还将探讨基于多基线立体视觉和单次飞行时间(ToF)技术在光场获取中的作用,展示如何将时间维度纳入辐射场建模。 第三章:光场数据的数学表示与重构 光场数据通常表示为$L(x, y, heta, phi, t, lambda)$——一个五维函数,其中$(x, y)$是空间位置,$( heta, phi)$是视角方向, $t$是时间, $lambda$是波长。本章探讨了如何将连续的光场映射到有限的离散数据采集中。重点介绍小孔径近似(Pupil Function Approximation)下的四维光场(4D Light Field)表示,以及如何利用逆向投影(Back-Projection)方法从二维传感器数据恢复出原始光场信息。 --- 第二部分:光场处理与深度恢复 第四章:后聚焦与深度依赖成像 光场技术最直接的应用之一是实现聚焦自由的成像。本章阐述了深度图估计的原理。通过分析不同深度目标在MLA上形成的焦平面偏移(称之为子孔径图的剪切),我们可以计算出场景中任意点的深度信息。内容涵盖基于极线图像(Epipolar Geometry)的深度搜索算法,以及如何构建深度依赖的卷积核来模拟不同焦平面上的图像恢复过程。 第五章:视点合成与新视图生成(Novel View Synthesis, NVS) 新视图合成是光场技术在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)领域的核心价值所在。本章详细介绍了基于光场数据的插值算法。讨论了基于体素的渲染(Voxel-based Rendering)和基于点的渲染(Point-based Rendering)方法。重点剖析了神经辐射场(Neural Radiance Fields, NeRF)的底层原理,特别是如何利用多层感知机(MLP)来隐式地表示连续的光场,并实现高保真度的视图合成。 第六章:基于体素与网格的三维重建 本章深入探讨如何从光场数据中提取精确的三维几何结构。我们将介绍表面重建算法,如基于多视图立体视觉(MVS)的优化方法,以及如何利用光场特有的视角一致性约束来改进传统MVS的鲁棒性。内容还包括深度图融合到高精度点云,并通过泊松表面重建等技术生成光滑的三角网格模型。 --- 第三部分:先进应用与系统集成 第七章:时间维度下的动态光场与视频处理 当光场采集引入时间维度时,我们进入了动态光场领域。本章关注动态场景的捕捉、压缩与渲染。讨论了如何利用光流估计在光场数据中追踪物体运动,并探讨了高帧率光场视频的采集挑战和实时重建策略,特别是在自动驾驶和机器人感知中的潜在应用。 第八章:深度学习在光场分析中的革新 本章聚焦于如何利用深度神经网络来加速和优化光场处理流程。内容包括:基于CNN的深度图超分辨率、使用生成对抗网络(GAN)进行光场补全和去噪,以及Transformer结构在建模长距离视角依赖性方面的应用。强调如何设计专门针对光场数据结构(如4D张量)的卷积层和损失函数。 第九章:光场在特定工程领域的部署 本章展示了光场技术如何解决现实世界中的工程难题。覆盖显微成像(Light Field Microscopy)中对细胞三维结构的无标记观察;在水下和浑浊介质成像中利用光场恢复因散射导致的图像退化;以及在工业检测中,利用全景深度信息进行缺陷定位与尺寸测量。 --- 结论与展望 光场成像技术正处于快速发展的十字路口,它不仅是传统光学成像的延伸,更是迈向真正环境感知的关键一步。本书的最终目标是为读者提供一个坚实的理论框架和实用的工程指导,以应对未来在感知、计算和人机交互领域中对高保真三维信息日益增长的需求。 --- 附录 附录包括光场数据标准格式规范、常用开源工具箱(如OpenCV、MATLAB的特定光场工具箱)的使用指南,以及在主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)中实现核心算法的伪代码示例。

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读后感

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用户评价

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刚拿到这本书,第一感觉就是它相当厚重,看起来内容会很丰富。我是一名对电子技术有初步了解的爱好者,平时喜欢研究一些关于通信和信号处理的知识。我特别想了解毫米波雷达在现代通信系统中的应用,比如5G甚至6G通信中,毫米波频段的优势和挑战是什么?它如何实现更高的数据传输速率和更低的延迟?书中关于“毫米波雷达的信号处理技术”和“目标识别与跟踪算法”的部分,我非常期待能够获得一些深入的讲解,了解其背后的数学原理和实际实现方法。我希望作者能够循序渐进地介绍,从基础的信号模型到复杂的算法,能够清晰地阐述每一步的逻辑。另外,我对“毫米波雷达在气象监测与环境感知”的应用也很有兴趣,例如如何利用毫米波雷达进行降雨强度、风速的测量,或者监测大气中的污染物。我觉得这些知识对于理解我们身边的自然现象和环境变化非常有帮助。如果书中能够提供一些相关的仿真案例或者开源代码链接,那就更完美了,能够让我动手实践,加深理解。

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这本书的封面设计相当吸引人,简约的蓝白配色,搭配抽象的波纹图形,让我对内容充满了好奇。翻开目录,我看到了一些我非常感兴趣的章节,比如“智能交通中的毫米波雷达”和“消费电子中的毫米波雷达”。我一直对自动驾驶技术很着迷,也知道毫米波雷达在这其中扮演着至关重要的角色。虽然我本身并不是工程师,但出于兴趣,我希望能在这本书中找到一些关于雷达在交通信号控制、车辆避碰、行人检测等方面的具体应用案例,了解它们是如何协同工作的,以及未来可能的发展方向。例如,书中关于“非接触式传感在健康监测中的应用”也让我眼前一亮,我想了解毫米波雷达如何实现对人体生命体征的无创监测,这对于居家养老、远程医疗等领域无疑具有巨大的潜力。当然,我更希望书中能有一些通俗易懂的解释,即使是对非专业读者,也能理解其基本原理和实际意义,而不是一味地堆砌复杂的公式和技术细节。如果书中能配上一些直观的图示或者案例分析,那就更好了,这能帮助我更好地理解抽象的技术概念,并将它们与现实生活联系起来。这本书让我对毫米波雷达的广阔应用前景有了更深的认识,也激发了我进一步探索这个领域的兴趣。

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这本书的纸张质感很好,拿在手里感觉很有分量,这让我对它的内容质量有了初步的信心。我是一名长期关注工业领域发展的人,一直对传感器技术在提升生产效率和产品质量方面的重要性深有体会。我特别想在这本书中找到关于毫米波雷达在工业检测中的详细论述。比如,在金属加工、化工生产等领域,毫米波雷达能否提供比传统检测手段更精确、更可靠的测量结果?它在非接触式测量、恶劣环境下(如高温、高湿、粉尘)的应用前景如何?书中“机器人导航与避障”这一块,我希望能看到具体的应用场景,比如在仓库自动化、工厂内部物流等场景中,毫米波雷达是如何帮助机器人实现精确导航和安全避障的。我一直认为,提高工业生产的智能化水平是未来发展的必然趋势,而传感器技术则是实现智能化的关键。这本书让我看到了毫米波雷达在这方面巨大的潜力,我希望能从中学习到更多实用的技术知识和应用思路,从而更好地理解和把握工业自动化发展的脉搏。

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坦白说,我当初选择这本书,纯粹是被“毫米波雷达”这个充满科技感的名字所吸引。作为一个对新兴技术有着强烈好奇心的普通读者,我总是希望通过阅读来拓展自己的视野。这本书的标题让我想到了许多未来科技的场景,比如隐形衣、高级安防系统,甚至是科幻电影中的一些酷炫设备。我希望能在这本书中找到一些关于这些“高科技”是如何实现的解答,哪怕是初步的科普。特别是“工业自动化与智能制造”这一块,我对机器人手臂的精准控制、产品缺陷的自动检测等很感兴趣,想知道毫米波雷达在这些场景中是如何发挥作用的,能否比传统的视觉传感器更具优势。此外,“军事与国防领域的应用”这一章节也让我浮想联翩,虽然可能涉及的会比较专业,但我也希望能了解到毫米波雷达在目标探测、反隐身技术等方面的一些基本原理和发展趋势。我期待书中能够用生动有趣的语言,讲述一些引人入胜的故事,将枯燥的技术知识融入其中,让我仿佛置身于一个充满创新与变革的科技世界。如果书中的案例能够更加贴近生活,或者能够激发我的一些奇思妙想,那就再好不过了。

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这本书的封面虽然不花哨,但却透着一种严谨和专业的风格,让我觉得这本书一定蕴含着扎实的技术内容。我是一名在校的电子工程专业的学生,目前正在学习雷达系统相关的课程。我希望这本书能够为我提供更全面、更深入的毫米波雷达理论知识,尤其是在“毫米波雷达的系统设计”和“收发模块关键技术”等章节。我渴望了解不同类型的毫米波雷达(例如FMCW、脉冲多普勒等)的原理、优缺点以及它们在不同应用场景下的选择依据。此外,关于“天线设计与电磁兼容性”的内容我也非常感兴趣,因为这直接关系到雷达系统的性能和可靠性。我希望书中能够提供一些具体的工程设计实例,包括设计流程、关键参数计算以及常见问题的解决方法。我也想了解一些关于毫米波雷达的最新研究进展和前沿技术,比如人工智能在毫米波雷达信号处理中的应用,或者新型毫米波材料与器件的发展。这本书如果能成为我学习和研究毫米波雷达的一个重要参考,那就非常有价值了。

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