现代控制理论

现代控制理论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业
作者:刘豹
出品人:
页数:323
译者:
出版时间:2011-5
价格:38.00元
装帧:
isbn号码:9787111031031
丛书系列:
图书标签:
  • 现代控制
  • 教材
  • 控制理论
  • 自动化
  • 教科书
  • 我的大学教材
  • 科学
  • 电力基础阅读
  • 现代控制理论
  • 控制工程
  • 自动控制
  • 系统分析
  • 动态系统
  • 反馈控制
  • 状态空间
  • 线性系统
  • 稳定性
  • 最优控制
想要找书就要到 图书目录大全
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《现代控制理论(第3版)》内容简介:为适应新时期高等教育人才培训工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在《现代控制理论(第3版)》的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。

《现代控制理论(第3版)》介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法,内容包括线性控制系统、最优控制,由浅入深,有启发性。

状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题,在《现代控制理论(第3版)》中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处,这是控制理论中若干再生的古老理论之一,《现代控制理论(第3版)》对此作了最基本的阐明,对系统的综合,具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题,对于观测器问题也作了简述,《现代控制理论(第3版)》还介绍了最优控制的三种基本方法,能打下扎实的理论基础,又掌握控制系统分析与设计的能力。

《现代控制理论(第3版)》可可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的教材或教学参考书,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,也可供工程技术人员参考。

《精妙的结构:桥梁的奥秘与建造》 这是一本深入探索桥梁设计、建造及其背后科学原理的百科全书式著作。本书将带领读者穿越古今,从古罗马人的拱桥智慧到现代工程师利用先进材料和技术创造出的令人惊叹的悬索桥、斜拉桥和隧道,全面揭示桥梁作为人类文明标志性工程的演变历程。 内容概述: 本书分为五个主要部分,循序渐进地解析桥梁的魅力: 第一部分:力量的传承——桥梁的历史与发展 远古的足迹: 追溯人类早期利用自然材料(如圆木、藤蔓)搭建简易桥梁的起源,探索早期文明如何通过简单的结构解决跨越障碍的需求。 罗马的遗产: 详细阐述古罗马人在桥梁建造上的伟大成就,重点分析其标志性的拱桥结构,解读罗马混凝土的配方及其在建筑中的应用,以及他们对力学原理的朴素认知。 中世纪的变革: 探讨中世纪桥梁在材料(石材)和结构上的进步,介绍哥特式拱券和肋拱在桥梁设计中的应用,以及这些桥梁在商业和交通发展中的作用。 工业革命的曙光: 聚焦工业革命带来的材料革新,特别是铸铁和早期钢铁的出现,分析如何利用这些新材料建造出跨度更大、承载能力更强的桥梁,如阿布兰特海峡桥。 现代的飞跃: 展现20世纪至今,随着钢材、混凝土技术以及计算机辅助设计(CAD)的飞速发展,桥梁工程如何突破限界,涌现出形式多样、技术精湛的现代桥梁。 第二部分:物理的魔法——桥梁的结构力学 基本概念与术语: 清晰解释桥梁设计中的核心力学概念,如荷载(恒荷载、活荷载)、应力、应变、弹性模量、抗拉强度、抗压强度等,并辅以易于理解的图示。 经典的结构体系: 梁桥: 深入剖析简支梁、连续梁、悬臂梁等不同类型梁桥的受力特点,解释其结构原理和适用范围。 拱桥: 详细讲解拱桥的受力机制,特别是如何将垂直荷载转化为压应力传递至支座,分析不同拱形(半圆形、抛物线形)的力学优势,以及拱上建筑(桥墩、桥台)的作用。 桁架桥: 阐释桁架桥通过三角形组合抵抗外力的原理,分析受压和受拉杆件的设计,介绍不同的桁架形式(普拉特、沃伦、菲利普斯等)及其应用。 斜拉桥: 揭示斜拉桥通过预应力钢缆直接将荷载传递至主塔的精妙设计,分析斜拉索的布置方式(扇形、竖琴形)及其对桥梁整体刚度的影响,探讨其在跨越超大跨度中的优势。 悬索桥: 详解悬索桥通过主缆、吊索、桥面等组成的复杂受力体系,重点阐述主缆如何将巨大荷载传递到锚碇,分析主缆的悬链线形态和吊索的受力,以及风荷载对悬索桥稳定性的重要影响。 材料的性能与选择: 探讨钢材、混凝土、木材、石材等不同桥梁建造材料的力学特性、耐久性、经济性,以及如何根据具体工程需求进行合理选择和优化。 基础与地基: 强调桥梁稳固的关键在于坚实的地基,介绍桩基、沉箱、承台等不同基础形式,以及如何评估和处理地基的承载能力和稳定性。 第三部分:创新的实践——桥梁的建造技术 现场施工的艺术: 介绍桥梁建造过程中常用的施工方法,如现浇、预制、顶推、挂篮悬臂浇筑、钢结构拼装等,以及每种方法的特点和适用场景。 精密测量与控制: 强调高精度测量在桥梁施工中的重要性,介绍全站仪、GPS、激光扫描等现代测量技术,以及如何利用它们来保证结构的几何精度和施工质量。 水下工程的挑战: 针对跨江、跨海桥梁,深入探讨水下施工的技术难题,包括围堰、沉箱、水下混凝土浇筑等工艺,以及如何应对复杂的海洋环境。 防腐蚀与耐久性: 关注桥梁的长期使用寿命,介绍防腐蚀涂层、混凝土养护、材料选择等方面的技术措施,确保桥梁能够抵御自然侵蚀和环境影响。 安全与质量管理: 详细阐述桥梁工程从设计到施工的全过程质量控制体系,包括材料检验、工艺评定、结构监测等,以及如何有效管理施工风险,确保工程安全。 第四部分:现代桥梁的杰作——案例解析 本书将精选世界各地极具代表性的现代桥梁工程,对其进行深入的案例分析。这些案例将涵盖: 超大跨度桥梁: 如金门大桥、Akashi Kaikyo大桥(世界最长悬索桥)、Ponte 25 de Abril(葡萄牙著名的悬索桥)等,分析其在应对巨大跨度时所采用的创新技术和结构设计。 高耸的斜拉桥: 如密约维亚多桥(法国)、苏通长江大桥等,展示其优美的外观和先进的施工技术。 巧妙的转体桥: 介绍一些需要特殊转体工艺才能完成施工的桥梁,以及其背后的技术难题与解决方案。 独特的隧道桥: 探讨一些与隧道结合的桥梁设计,例如连接固定点与水下隧道的结构。 历史性桥梁的保护与修复: 关注那些具有历史价值的古老桥梁,介绍其修复和保护的方法,如何在保护历史风貌的同时满足现代交通需求。 第五部分:未来的展望——桥梁工程的趋势 智能化与自动化: 探讨人工智能、大数据、物联网等技术在桥梁设计、建造、监测和维护中的应用前景,例如智能桥梁的传感器网络、预测性维护系统等。 绿色与可持续性: 关注桥梁工程对环境的影响,介绍绿色建造材料、节能设计、生态保护等方面的理念和实践。 新材料与新工艺: 展望未来可能出现的新型桥梁材料(如碳纤维复合材料)和先进的建造技术,以及它们将如何改变桥梁工程的面貌。 人本设计与城市景观: 探讨桥梁作为城市重要组成部分的艺术性与实用性,如何将桥梁设计融入城市景观,提升城市品质。 本书特色: 图文并茂: 配备大量精美的桥梁照片、结构示意图、工程剖面图以及施工过程图,使复杂的原理和技术直观易懂。 科学严谨: 理论阐述基于扎实的工程力学和材料科学基础,力求准确和深入。 视野广阔: 涵盖桥梁发展史、结构原理、建造技术、经典案例和未来趋势,构建了一个完整的桥梁知识体系。 通俗易懂: 尽管涉及专业知识,但作者努力用通俗易懂的语言进行解释,让非专业读者也能领略桥梁工程的魅力。 《精妙的结构:桥梁的奥秘与建造》是一本献给所有对工程奇迹、宏伟建筑和人类智慧感兴趣的读者的佳作。无论您是工程师、学生,还是仅仅对我们赖以跨越万水千山的桥梁充满好奇,这本书都将为您打开一扇了解其背后精妙结构与建造艺术的窗户。

作者简介

目录信息

第3版前言第2版前言绪论 §0.1 控制理论的性质 §0.2 控制理论的发展 §0.3 控制理论的应用 §0.4 控制一个动态系统的几个基本步骤第一章 控制系统的状态空间表达式 §1.1 状态变量及状态空间表达式 §1.2 状态空间表达式的模拟结构图 §1.3 状态空间表达式的建立(一) §1.4 状态空间表达式的建立(二) §1.5 状态向量的线性变换(坐标变换) §1.6 从状态空间表达式求传递函数阵 §1.7 离散时间系统的状态空间表达式 §1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式 习题第二章 控制系统状态空间表达式的解 §2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解) §2.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵 §2.3 线性定常系统非齐次方程的解 §2.4 线性时变系统的解 §2.5 离散时间系统状态方程的解 §2.6 连续时间状态空间表达式的离散化第三章 线性控制系统的能控性和能观性 §3.1 能控性的定义 §3.2 线性定常系统的能控性判别 §3.3 线性连续定常系统的能观性 §3.4 离散时间系统的能控性与能观性 §3.5 时变系统的能控性与能观性 §3.6 能控性与能观性的对偶关系 §3.7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 §3.8 线性系统的结构分解 §3.9 传递函数矩阵的实现问题 §3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系 习题第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 §4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义 §4.2 李雅普诺夫第一法 §4.3 李雅普诺夫第二法 §4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 §4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 习题第五章 线性定常系统的综合 §5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 §5.2 极点配置问题 §5.3 系统镇定问题 §5.4 系统解耦问题 §5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统 习题第六章 最优控制 §6.1 概述 §6.2 研究最优控制的前提条件 §6.3 表态最优化问题的解 §6.4 离散时间系统的最优控制 §6.5 连续时间系统最优控制的离散化处理 §6.6 泛函及其极值——变分法 §6.7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极植 §6.8 极不值原理 §6.9 Bang-Bang控制 §6.10 双积分系统的时间最优控制 §6.11 动态规划法 §6.12 线性二次型最优控制问题 §6.13 线性二次型次优控制问题 习题参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

我必须说,这本书的图示部分也做得非常出色。很多时候,一张清晰的框图、一个直观的信号流图,就能胜过千言万语。作者巧妙地运用这些图示来辅助理解复杂的系统结构和控制原理,让原本抽象的概念变得具象化。我常常会一边看文字,一边对照图示,这种结合的方式极大地提高了我的学习效率。而且,图示的设计也很有艺术感,不是简单地堆砌,而是经过精心安排,能够准确地传达信息。

评分

《现代控制理论》这本书,我拿到手的时候,第一感觉就是厚重,拿在手里沉甸甸的,仿佛里面承载着无数的智慧结晶。封面设计简洁大方,没有那些花里胡哨的图饰,只有清晰的书名和作者的名字,透着一股严谨和专业的气息。我是一名控制领域的初学者,之前也接触过一些基础的控制教材,但总感觉隔靴搔痒,无法深入理解那些抽象的概念。这次选择《现代控制理论》,纯粹是因为听过太多身边前辈的推荐,都说这本书是这个领域的“圣经”,是理解现代控制思想不可或缺的基石。所以,我满怀期待地翻开了第一页。

评分

这本书的逻辑结构我非常喜欢。它没有一开始就抛出大量的数学公式和定理,而是循序渐进地从最基本的状态空间描述开始,层层递进。作者在介绍每个概念时,都会先给出直观的解释,然后引出数学模型,再通过详细的推导来证明其合理性。这种方式对于我这样的初学者来说,非常友好,能够帮助我建立起清晰的知识框架,而不是被一堆公式淹没。我特别欣赏书中对系统稳定性、可控性、可观性这些核心概念的讲解,作者用了很多生动的比喻和实际的例子,让我能够更深刻地理解这些抽象的数学概念在工程实际中的意义。

评分

坦白说,这本书的难度确实不小,很多章节需要反复研读,甚至需要查阅一些相关的辅助资料。但我认为,这恰恰是这本书的价值所在。它不是一本随便翻翻就能学完的书,它需要你投入时间和精力去钻研,去思考。每一次的反复推敲,都能发现新的理解,都能感受到知识的深度。这让我意识到,真正的知识学习,从来都不是一蹴而就的,而是需要持之以恒的努力和深入的探索。

评分

这本书的参考文献也非常丰富,为我进一步学习和探索提供了宝贵的资源。每一次读到书中提到的某个理论或方法,我都会去翻看后面的参考文献,了解其发展脉络和更多相关的研究成果。这就像开启了一个知识的宝库,让我看到了这个学科广阔的发展前景和无限的可能性。我也开始尝试去阅读一些英文的文献,这让我更加直接地接触到最新的研究动态。

评分

在阅读的过程中,我常常会停下来,反复琢磨作者的思路。他对于线性系统理论的阐述,简直是鞭辟入里。尤其是关于传递函数与状态空间方法的联系,这本书给出了非常详尽的论述,并且通过大量的例子说明了它们各自的优劣以及在不同场景下的适用性。我之前一直对这两种描述方式感到困惑,总觉得它们是相互独立的,但读完这本书,我才真正理解了它们之间的内在联系,以及如何根据实际问题选择最合适的描述方法。这让我对控制系统的理解上了一个全新的台阶。

评分

在阅读《现代控制理论》的过程中,我发现它不仅是一本技术性的书籍,更是一种思维方式的培养。它教会我如何将复杂的系统分解成简单的模块,如何用数学工具来描述和分析问题,如何从全局的角度去思考和设计控制方案。这种严谨的逻辑思维和系统性的分析方法,不仅在控制领域有价值,在其他很多领域也同样适用,我感到自己的思维方式得到了很大的提升。

评分

这本书的深度是我之前从未接触过的。它不仅仅是停留在理论层面,更重要的是,它将理论与实际工程应用紧密地结合起来。书中列举的许多案例,都是来自航空航天、机器人、化工等领域,这些案例的分析都非常深入,让我能够看到理论知识在实际问题中的巨大威力。我尤其对书中关于现代控制器的设计方法,例如极点配置、最优控制等部分印象深刻,这些内容为我今后在实际工程中设计控制器提供了坚实的基础和丰富的思路。

评分

书中的数学推导部分,虽然严谨,但绝不晦涩。作者的语言表达非常清晰,每一步的逻辑都衔接得非常自然。我尤其佩服他对于某些关键定理的证明,总是能抓住问题的本质,用最简洁明了的方式呈现出来。我经常会自己动手演算一遍,这个过程不仅加深了我对数学原理的理解,也让我对控制理论的严谨性有了更深刻的认识。有时候,我会觉得有点挑战,需要花费很多时间去消化,但这正是我所需要的,因为只有通过自己的思考和演算,才能真正掌握这些知识。

评分

总而言之,这本书是一部非常优秀的控制理论著作。它内容详实,逻辑严谨,讲解清晰,图文并茂,并且将理论与实践紧密结合。虽然阅读过程中会遇到一些挑战,但正是这些挑战,让我不断地突破自己的认知边界,获得更深刻的理解。我非常庆幸自己能够读到这本书,它为我打开了通往现代控制理论世界的大门,让我对这个领域充满了更浓厚的兴趣和更坚定的信心。

评分

讲得非常清晰,文字很棒

评分

好多错好吗!今天下午真的就是随缘吧:)

评分

讲得非常清晰,文字很棒

评分

有些问题阐述的简单易懂 没有盲目推导 算是本书的最大优点

评分

质量差,编辑错误很多

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有