四元数矩阵

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出版者:
作者:李文亮
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2002-1
价格:18.00元
装帧:
isbn号码:9787810248624
丛书系列:
图书标签:
  • 四元数
  • 矩阵
  • 数学
  • 线性代数
  • 计算机图形学
  • 机器人学
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具体描述

虚空之舞:探讨高维空间中的几何变换与张量分析 图书简介 本书深入剖析了超越我们日常三维感知的高维空间几何及其在物理、工程和纯数学领域中的深刻应用。我们聚焦于张量代数的精妙结构,以及它如何作为描述复杂物理场和几何形变的核心语言。全书旨在为读者构建一个坚实的基础,理解从二阶到更高阶张量在多线性映射中的作用,以及它们如何优雅地揭示自然界中对称性与非对称性的微妙平衡。 第一部分:维度之思与基础结构 第一章“有限维向量空间的拓扑与度量”奠定了讨论的基础。我们不直接涉及矩阵运算,而是通过内积空间的构造来引入距离和角度的概念。重点分析了规范空间(Normed Spaces)的完备性问题,尤其关注了希尔伯特空间(Hilbert Spaces)的引入,这为后续处理无限维问题(尽管本书主要聚焦于有限维)提供了必要的数学视野。我们将详尽阐述如何定义和操作线性映射,并将其视作对基矢的旋转、缩放或剪切的几何操作,而非仅仅是数字的乘除组合。 第二章“张量——多线性映射的本质”是对全书核心概念的构建。我们摒弃了传统上将张量视为“指标数组”的简化定义,而将其提升到多重线性函数的高度。张量被定义为在多个向量空间及其对偶空间之间建立联系的映射。通过严格的定义,我们区分了共变(covariant)和反变(contravariant)张量,详细解析了指标提升与下降的过程,这依赖于预先设定的度规张量。此处,我们引入了黎曼几何中的基本思想——局部坐标系的变换下的不变量性。我们将深入探讨二阶张量(如应力张量或惯性张量)的物理意义,但着重于其作为双线性形式在描述能量或动量传递中的角色。 第三章“坐标变换的几何不变性”是理解高维几何的关键。我们探讨了坐标系选择的任意性如何不影响物理定律的表达。这要求我们掌握张量变换律——即如何确定一个给定张量在不同基矢集合下的新分量形式。我们将详尽推导张量指标上标和下标的移动规则,这些规则是确保张量本质(作为几何对象)不随观察角度改变的数学保证。本章的重点在于理解协变导数的前身——即如何定义一个在曲线坐标系下仍然保持物理意义的“导数”概念,尽管我们在此阶段尚未完全深入微分几何。 第二部分:张量的分解与物理诠释 第四章“特征值理论的几何重构”聚焦于如何从一个二阶对称张量中提取其核心信息。我们不会过多纠缠于数值计算方法,而是强调特征分解的几何意义——即将复杂的形变或场分布,分解为相互正交的主方向和沿这些方向的强度。通过特征值和特征向量的理论,我们将展示对称张量如何被对角化,这在分析材料的各向异性或电磁场的主轴时具有无可替代的重要性。我们将探讨奇异值分解(SVD)在非对称张量中的应用,将其解释为对任意线性变换的“最佳正交近似”分解,揭示其在数据降维和最佳拟合中的强大能力。 第五章“张量不变量与守恒定律的联系”探讨了张量分析在深入物理定律中的作用。我们引入了张量缩并(Contraction)的概念,指出通过对任意张量进行指标求和操作,可以得到低阶张量,甚至标量(零阶张量)。这些缩并后的量,如迹(Trace),往往对应着系统状态的守恒量。我们将探讨如何利用张量的对称性和反对称性(如Levi-Civita符号的引入,但侧重于其作为三阶完全反对称张量的几何表达)来构造描述特定物理现象(如角动量或电磁场强度)的量。 第六章“张量的应用:应力、形变与耦合场”将理论应用于具体的工程和物理场景。我们详细分析了三维应力张量的九个分量,以及它们如何描述材料内部的内力状态。重点将放在应变张量的构建上,解释其二阶性质如何捕获空间点位移场的梯度信息,从而量化形变的程度和类型(拉伸、剪切)。此外,本章还会触及耦合现象,例如压电效应或热电效应,这些现象需要使用高阶张量(四阶或更高阶)来描述输入场(如电场)与输出响应(如应变或热流)之间的复杂线性关系。我们强调,这些高阶张量揭示了介质的各向异性特性。 第三部分:微分几何的初探与张量分析的未来 第七章“流形上的张量分析预备”将视角从欧几里得空间扩展到更一般的微分流形。我们讨论了在弯曲空间中定义张量的挑战,特别是如何定义协变微分,以保证导数运算的几何意义。虽然本书不对微分几何做全面介绍,但本章为理解广义相对论中引力场张量的表达方式提供了必要的概念跳板。我们将强调配束(Bundles)的思想,即将向量空间附加到流形上的每一点,张量场即是在这些附加空间上的光滑函数。 第八章“应用数学中的张量工具箱”总结了本书所介绍工具的实际价值。我们将讨论张量网络(Tensor Networks)作为一种高效的、受量子力学启发的方法,用于表示和操作高维数据或复杂的多体系统状态。我们探讨了如何利用张量的秩(Rank)和结构稀疏性,来大幅简化那些在传统多重循环中计算成本极高的问题。 本书的叙事结构力求严谨而富有启发性,通过对多线性代数的深入挖掘,展现了张量作为描述复杂变换和不变量的通用语言的优越性。读者将学会如何“看透”指标的背后,理解它们所代表的几何或物理现实。

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