《高等學校教材:機械原理》是根據教育部1998年7月新頒布的“普通高等學校本科專業目錄”修訂的“機械原理課程教學基本要求（討論稿）”編寫的。全書共分十四章，內容包括緒論，平麵機構的結構分析，平麵機構的運動分析，平麵連杆機構及其設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，輪係及其設計，其他常用機構，平麵機構的力分析，機械中的摩擦和效率，機械的平衡，機械的運轉及其速度波動的調節。機構的組閤、綜閤及選型，機構的計算機輔助分析與設計。除第一章外，各章均附有一定數量的思考題及習題，其中計算題附有答案。
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