《機械原理教程》對機械原理課程傳統教材的內容和體係進行瞭較大的變革。全書共10章，30餘萬字。從提高學生的創新設計能力齣發，注意加強各種機構的設計方法、機構創新設計方法、機械運動方案設計和機械動力學的介紹。為瞭適應21世紀培養通用人纔的需要，重點內容精心闡述，一般內容簡潔明瞭和拓寬知識麵。力求做到少而精。
為瞭有利於學習和掌握重點內容，每章前有提要、每章後有思考題和習題。
《機械原理教程》可供高等工科院校學生使用，也可供有關人員參考。
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