本书突出了机械的设计,以矢量分析为基础,特别是强调了利用计算机进行设计与分析。主要内容有:机器与机构运动学设计的基本概念,刚体平面运动,曲柄滑块机构,铰链四杆机构,速度匹配机构,急回机构,广义四杆机构,多环与多杆机构,机构综合的定性方法,双矢量综合与机构的计算机辅助综合,齿轮机构,齿轮与轮系,机构的力、力矩与静平衡,机构的力、力矩与动平衡。
本书可供高校工科院校使用,也可作为机构工程技术人员的参考书。
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