本書以經典控製理論為基本內容，結閤機電控製係統實例，闡述控製工程的基本理論、基本方法和基本內容。主要內容包括控製工程的基本概念數學模型、時域和頻域分析、控製係統的穩定性和性能分析、係統的校正設計、工程設計方法、綫性離散係統的分析和設計以及控製係統計算機輔助設計。全書以講清基本概念，以工程應用能力培養為主綫，從工程控製的角度，培養學生掌握思考和分析問題的方法。
本書是高等工科學校機械設計製造及自動化專業係列教材之一，也可作為近機類、非自控類專業和自考學生的教材，同時也可作為高職高專學生的教材和教學參考書。本書也可供工程技術人員學習機電控製工程時參考。
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