《機械設計基礎(第2版)》是在2001年第1版的基礎上修訂而成的。全書共分20章，分彆為緒論，平麵機構及自由度，平麵連杆機構，凸輪機構，齒輪機構，輪係，其他常用機構，迴轉體的平衡和機器的調速，機械係統方案設計概述。機械零件設計概論，帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動，機械傳動係統總論，聯接，軸，滑動軸承，滾動軸承，聯軸器和離閤器，彈簧。修訂後的教材力求在保證教學基本要求的前提下，盡可能使各部分內容份量恰當，敘述簡潔。
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《機械設計基礎(第2版)》可作為高職高專機械類專業用教材，也可作為其他專業師生及工程技術人員的參考用書。
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