MCX314运动控制芯片与数控系统设计 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:北京航空航天大学出版社

作者:叶佩青

出品人:

页数:192

译者:

出版时间:2002-11

价格:22.00元

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787810772181

丛书系列:

图书标签:

计算机技术
运动控制
数控系统
MCX314
单片机
嵌入式系统
电机控制
自动化
工业控制
硬件设计
系统设计

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具体描述

MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。

　　芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。

　　《MCX314运动控制芯片与数控系统设计》详细介绍了 MCX314的控制原理，它与MCS51、PC机ISA、PCI总线等的接口电路，用汇编和C语言实现的控制软件和相关技术，以及基于它设计的机床数控系统的软、硬件方法。《MCX314运动控制芯片与数控系统设计》内容详实，通俗易懂，书中所有电路和软件例程都通过测试。《MCX314运动控制芯片与数控系统设计》适于从事数控系统和运动控制开发的技术人员阅读。

《现代电子测量与数据采集技术》图书简介本书深入剖析了现代电子测量与数据采集系统的核心原理、关键技术与工程实践，旨在为电子工程、自动化、仪器仪表、信息科学等领域的工程技术人员、科研人员及高等院校师生提供一本全面、深入且具有实践指导意义的专业参考书。全书内容覆盖了从基础概念到前沿应用的广阔范围，注重理论与实践的紧密结合。第一部分：电子测量基础与信号调理本部分首先系统回顾了电子测量的基本概念、误差理论与不确定度评定方法，奠定了扎实的理论基础。重点讨论了在实际工程中遇到的各类物理量（如电压、电流、温度、压力、位移等）的测量方法与传感器选择原则。 1.1 传感器原理与特性：详细阐述了各类主流传感器的物理效应、静态与动态特性分析，包括电阻式、电容式、电感式、光电式、压电式传感器的工作机理及选型标准。着重分析了传感器输出信号的非线性、漂移与环境敏感性问题。 1.2 信号调理电路设计：这是确保测量准确性和可靠性的关键环节。本章系统介绍了前端信号调理电路的设计，包括精密放大技术（如仪表放大器、高精度运算放大器应用）、滤波技术（有源滤波器与无源滤波器设计、抗混叠滤波器的要求）、线性化与补偿电路的构建。特别关注了低噪声电路设计策略，以应对微弱信号的捕获与处理。 1.3 噪声抑制与抗干扰技术：电子测量系统面临着复杂的电磁环境干扰。本章深入探讨了噪声的来源（热噪声、散弹噪声、闪烁噪声等），并提供了系统的抗干扰技术解决方案，包括屏蔽、接地设计规范、共模抑制技术（CMRR）的优化，以及在PCB布局设计中应遵循的电磁兼容性（EMC）原则。第二部分：数据采集系统（DAS）架构与核心组件本部分聚焦于数据采集系统的整体架构设计，并详细剖析了系统的核心组件——模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）的关键性能指标与应用。 2.1 数据采集系统架构设计：阐述了分布式采集系统、集中式采集系统以及混合型系统的结构特点与适用场景。讨论了基于PC/工控机、嵌入式系统（如FPGA/DSP）以及专用数据采集卡的系统构建流程，强调了系统同步性、实时性与模块化设计的重要性。 2.2 模数转换器（ADC）原理与选型：深入解析了主流ADC架构，包括逐次比较型（SAR）、双积分型、流水线型和Σ-Δ型转换器的工作原理、优缺点及适用范围。详细讲解了关键参数：有效位数（ENOB）、采样率、量化噪声、建立时间，并提供了针对不同应用场景（高速、高精度、低功耗）的ADC选型指南。 2.3 数模转换器（DAC）与信号重建：介绍了DAC的基本结构（如电阻梯形网络、R-2R结构），并探讨了在控制与反馈系统中DAC在信号重建过程中的作用。讨论了毛刺（Glitch）的产生与抑制方法。 2.4 实时操作系统与数据传输协议：探讨了保证数据采集实时性的软件基础，包括实时操作系统（RTOS）的选择与任务调度机制。详细介绍了工业现场常用的数据传输协议，如Modbus、CAN、EtherCAT以及基于以太网的工业通信标准，分析其在数据完整性与传输速率方面的表现。第三部分：高级测量技术与系统集成本部分面向具有一定基础的读者，深入探讨了现代测量系统中的前沿技术和系统集成方法，特别是涉及复杂信号处理的场景。 3.1 数字信号处理（DSP）在测量中的应用：阐述了傅里叶变换（FFT/DFT）在频域分析中的应用，如何利用DSP技术实现对周期性信号和瞬态信号的精确分析。讨论了数字滤波器的设计（FIR与IIR）及其在数据降噪与特征提取中的作用。 3.2 基于虚拟仪器的测量系统构建：详细介绍了以LabVIEW、MATLAB/Simulink等为代表的虚拟仪器平台在数据采集、处理与可视化方面的应用。通过实例演示如何快速搭建复杂的测试平台，实现人机交互界面（HMI）的开发与自动化测试流程的编写。 3.3 高级测量案例分析：选取了几个典型的工程应用案例进行深入剖析，包括：振动与模态分析：涉及加速度传感器、电荷放大器及同步采样技术。精密温度测量：探讨了铂电阻（Pt100）的四线制测量法与冷端补偿技术。工业过程控制接口设计：涉及4-20mA电流环路的隔离与标准电压信号的转换。 3.4 系统可靠性与可维护性设计：讨论了如何通过冗余设计、故障自检机制（BIST）来提高测量系统的运行可靠性。同时，强调了系统文档化、校准流程（Calibration）的标准化对系统长期稳定运行的重要性。总结与展望本书不仅提供了测量与数据采集系统的“是什么”和“为什么”，更着重于“怎么做”。通过对理论基础、关键器件性能、工程实践方法论的全面梳理，读者将能够独立完成从需求分析、方案设计、硬件选型、软件开发到系统调试的完整数据采集项目，为应对当前工业4.0和智能制造对高精度、高可靠性测量系统的需求奠定坚实基础。本书被设计为一本可以贯穿学习和工作全过程的实用工具书。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

四轴运动控制芯片MCX314 MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。 MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接...

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容详实到令人咋舌，几乎涵盖了该领域内所有关键的知识点。我特别注意到作者在描述算法实现细节时所展现出的那种近乎偏执的严谨性，每一个参数的选取、每一步逻辑的推导，都有详尽的注释和推导过程，这对于深入理解底层原理至关重要。我记得有好几个晚上，我就是盯着书中关于实时性优化那几页，反复琢磨，才真正体会到高性能控制系统设计中那些微妙的平衡艺术。它不是那种只停留在概念介绍的“样板书”，而是真正深入到代码和硬件接口层面的“实战手册”。书中案例的选择也非常贴合实际生产中的痛点，提供的解决方案具有很强的可操作性，让人读完后立刻就有信心去尝试搭建自己的原型系统。这种深度和广度兼备的知识体系，在同类书籍中实属难得。

评分☆☆☆☆☆

坦率地说，这本书的价值远超其定价。它不是那种读完一遍就可以束之高阁的书籍，而更像是一本工具书，值得反复研读，随着项目经验的积累，总能从中挖掘出新的理解层次。作者对于未来技术发展的趋势把握得非常准确，在探讨当前成熟技术的同时，也为我们指明了下一代控制技术可能的发展方向，这种前瞻性对于我们团队进行技术储备和规划至关重要。这本书真正做到了架起理论与实践之间的鸿沟，提供了一套可以直接在现代工业现场落地生根的知识体系，对于任何严肃对待工业自动化领域的人来说，都是一本不可多得的“内功心法”。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本专著的过程，更像是一次系统性的思维训练。作者在行文风格上，透露出一种深厚的学术底蕴和丰富的工程实践经验的完美结合。他不仅告诉你“是什么”，更着重于解释“为什么是这样”，这种探究事物本质的写作态度，极大地提升了读者的批判性思维能力。书中对不同控制策略的优劣对比分析得尤为精彩，并非简单地罗列优缺点，而是从资源消耗、鲁棒性、扩展性等多个维度进行量化比较，帮助读者建立起一套科学的决策框架。尤其是对系统集成和故障诊断部分的阐述，展现了作者对整个生命周期管理的深刻理解，这对于我们提升系统的稳定性和可维护性方面，提供了宝贵的经验财富。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计实在让人眼前一亮，封面那行简洁有力的书名，配上那种略带科技感的深蓝色调，就让人觉得这是一本真正有干货的专业书籍。我最欣赏的是它在内容组织上的清晰脉络。从基础理论的梳理到实际应用的剖析，每一步都像是精心铺设的阶梯，稳健地引导着读者步入复杂的技术殿堂。特别是对于初学者来说，那些复杂的数学模型和硬件架构，作者都用非常接地气的方式进行了拆解，读起来丝毫没有晦涩难懂的感觉，更像是跟随一位经验丰富的导师在实地考察。书中对行业前沿技术的探讨也十分到位，不像有些老旧教材那样滞后，而是紧跟最新的工业自动化趋势，对于我们这些希望将理论与现代制造流程接轨的工程师来说，提供了极具价值的参考方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图表质量，也让我印象深刻，这在技术书籍中往往是容易被忽视的细节。每一个电路图和流程图都绘制得清晰锐利，标注详尽，即便是复杂的多轴联动模型，也能通过作者巧妙的图示化处理变得一目了然。这极大地减轻了阅读疲劳，使得我可以更专注于理解核心概念。而且，书中对于一些关键概念的定义，都进行了前瞻性的铺垫，使得后续章节的理解能够水到渠成，整体阅读体验非常流畅自然。可以感受到，作者在内容编排上投入了极大的心力，确保读者在吸收信息时能够达到最佳的效率。

评分☆☆☆☆☆