计算机控制与仿真技术

计算机控制与仿真技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国水利水电出版社
作者:杨立
出品人:
页数:281
译者:
出版时间:2003-8
价格:24.0
装帧:平装
isbn号码:9787508416601
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机控制
  • 仿真技术
  • 控制系统
  • MATLAB
  • Simulink
  • 自动化
  • 建模仿真
  • 算法
  • 工程应用
  • 电气工程
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具体描述

本书将控制原理、控制技术、计算机仿真的内容有机地结合起来,系统地介绍了控制系统的基本原理和分析方法、系统仿真的基础知识、算法和程序设计、MATLAB及其应用、SIMULINK交互式仿真环境、控制系统的仿真应用等知识。  本书结合高职高专的教学特点,以大量实例进行相关内容的分析,注重知识的应用。书中的内容丰富,深入浅出,系统性和应用性强,融入了作者多年的教学和实践经验及体会。相关程序经过上机验证,每章的内容有学习要求和小结,并附有思考题和习题。  本书可作为高职高专机电类、控制和计算机应用等专业学生的教材,也可以用于高等教育自学教材,以及作为从事控制与仿真的工程技术人员学习和应用的参考书。本书配有教学电子教案,用PowerPoint制作,可以任意修改,授课教师可以从中国水利水电出版社网站www.waterpub.com.cn下载。

好的,为您创作一本图书的简介,该书与“计算机控制与仿真技术”无关,专注于一个完全不同的领域。 --- 《古籍修复的奥秘:从纸张的千年之谜到数字化的永恒守护》 图书简介 在这个信息爆炸的时代,我们习惯于将目光投向未来科技的前沿,然而,当我们回望历史的厚重时,会发现那些承载着人类文明精粹的古籍,正面临着岁月的无情侵蚀。它们是历史的载体,是智慧的结晶,是无声的证人。本书《古籍修复的奥秘:从纸张的千年之谜到数字化的永恒守护》,并非聚焦于冰冷的逻辑运算或虚拟环境的构建,而是深入探讨一项结合了精细工艺、化学原理与深厚人文关怀的古老艺术——古籍修复。 本书旨在揭示那些被时光尘封的典籍是如何重获新生,将修复师们在与时间赛跑中的智慧与耐心娓娓道来。我们不谈算法迭代,不涉足控制系统的微秒级响应,而是潜入到纸张纤维的微观世界,探究墨迹的化学稳定性,并考察传统材料与现代科技在保护文化遗产方面的交汇与冲突。 第一部分:纸张的生命史诗——材料的哲学 古籍的载体——纸张,本身就是一部浓缩的历史。本书的第一部分将带领读者穿越千年,探索古代造纸术的精妙之处。从中国最早的麻纸,到欧洲羊皮纸的韧性,再到宋代澄心堂纸的细腻质感,每一页纸都记录着制作者的匠心。 我们将详细剖析纸张老化的机理。为什么纸张会变黄、变脆?这背后是纤维素的降解、木质素的氧化以及酸性物质的催化作用。书中将翔实介绍如何通过化学手段,如脱酸处理,来稳定纸张的pH值,延缓其“自毁”进程。这并非是简单的化学配方罗列,而是基于对材料科学深刻理解的实践哲学——如何用最温和的方式,尊重材料本身的属性,阻止时间的破坏。我们对比了不同时期、不同产地的纸张特性,解析了它们在不同气候条件下的保存挑战。 第二部分:墨痕的挽歌与重建——色彩与文字的守护 古籍的灵魂在于其上的文字与图像。这些信息是如何被固化在纸张之上?本书细致考察了古代墨的构成——松烟、油烟、胶的配比,以及矿物颜料的研磨技术。每一种墨的化学特性都决定了它对外界环境的敏感度。 修复工作中的一个核心挑战是“去污”与“补全”。如何去除累积了数百年的霉斑、水渍、油污,同时又不损伤脆弱的纤维和脆弱的墨迹?我们详细介绍了不同污渍的化学特性,以及对应的物理和化学清洁方法。例如,对于霉菌的处理,我们侧重于使用非接触式的超声波清洗技术与微量紫外线照射的平衡,而非粗暴的化学药剂。 更具挑战性的是“补洞与接纸”。修复师需要手工制作与原纸纤维结构、厚度、颜色几乎一致的“补纸”。这涉及到对浆料的精细控制、纤维的定向排列,以及手工抄造的技艺。书中收录了大量修复案例,展示了“天衣无缝”的接补技术,让读者领略到这种“隐形”修复的艺术性。 第三部分:装帧的仪式感——从卷轴到册页的演变 书籍的形态本身就是一种文化表达。本书的第三部分将聚焦于装帧工艺的演变及其对保存的影响。从汉代的简牍,到唐宋的卷轴、经折装,再到明清的线装书,每一种装帧形式都对应着不同的阅读习惯和保存需求。 修复的步骤中,拆解装帧是至关重要且风险极高的一环。我们将探讨如何精确地分离书页与封面、绫罗或纸衬,同时不对装订线造成新的损伤。书中详细阐述了传统“打线装”的技巧,强调了线材的选择(如蚕丝线或麻线)对整体稳定性的影响。我们深入研究了不同时代书脊的拱度与韧性,以确保修复后的书籍在重新装订后,能够恢复其原有的阅读手感和结构稳定性。 第四部分:古籍的数字化生存——传统与现代的对话 在保护实体书的同时,如何利用现代技术确保信息的永续流传?本书的最后一部分探讨了高保真数字扫描与图像处理技术在古籍保护中的应用。 这并非简单地将书本放入扫描仪。我们详细讨论了无损高分辨率光学成像的技术细节,包括如何控制光照的角度和强度,以捕捉到纸张表面的微小纹理和墨色的深浅变化,这对于辨识模糊的文字至关重要。书中还涉及了图像识别技术在古籍版本学研究中的辅助作用,例如,如何通过比对扫描图像的细微差异来确定抄本的代际关系。 本书强调,数字化并非是为了取代实体书的修复,而是作为一种互补的手段。实体书是历史的实物证据,而数字副本则是知识传承的防火墙。最终,修复的真谛在于对历史的敬畏,让每一页泛黄的纸张都能继续讲述它们的故事,跨越时间的长河,与未来的读者进行无声的对话。 《古籍修复的奥秘》是一本写给历史爱好者、材料科学家、图书馆学专业人士以及所有珍视传统文化的人士的深度著作。它拒绝了浮光掠影的介绍,用严谨的视角和饱含情感的笔触,揭示了在冰冷时间面前,人类如何用智慧与耐心筑起一道坚实的文化屏障。

作者简介

目录信息

序
前言
第1章 概论
本章学习目标
1. 1 自动控制的任务及基本方式
1. 1. 1 系统的含义与特性
1. 1. 2 自动控制的任务
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我入手这本书是抱着提升自己实践能力的期望的,然而,读完之后,我发现它更偏向于理论的构建和数学基础的夯实。书中对各种经典控制理论的介绍非常全面,从经典的PID控制到现代控制理论的LQR设计,都有详尽的数学推导和性能分析。这种理论的严密性是毋庸置疑的,特别是关于系统稳定性和可控性、可观测性这几部分的论述,逻辑链条清晰得如同精密的钟表机械。但是,对于像我这种更侧重于工程应用,希望看到更多“拿来就能用”的实际案例和具体编程实现的读者来说,这本书显得有些“高冷”。虽然在最后几章提到了仿真工具的应用,但更多的是停留在概念层面,比如如何搭建一个仿真模型框架,而非手把手教你使用特定软件(比如MATLAB/Simulink)来一步步实现一个复杂系统的动态模拟。我期待看到更多关于实际工业现场数据采集、噪声处理以及硬件在环(HIL)测试的章节,这些内容似乎被有意地弱化了。总的来说,它更像是一本优秀的硕士或博士阶段的教材,为建立扎实的理论根基提供了无可挑剔的框架,但对于快速投入工程实践,它提供的直接帮助相对有限。

评分☆☆☆☆☆

这本厚厚的书,光是拿到手里,就能感受到它沉甸甸的分量,封面设计朴实无华,却透着一股严谨的气息。我花了将近一个月的时间才把它啃完,说实话,里面的内容对我这个初学者来说,简直就是一座难以逾越的高山。它涉及的领域太广了,从基础的系统建模到复杂的算法实现,每一个章节都像是精心打磨的宝石,知识密度大得惊人。我特别喜欢它在理论阐述上的那种毫不妥协的深度,每一个公式、每一个定理的推导都详尽得让人汗颜。比如讲到状态空间表示法时,作者引用了大量的经典文献,把微分方程与矩阵代数之间的转换讲解得透彻无比,让我这个以前只停留在概念层面的人,第一次真正理解了其背后的数学逻辑。然而,这种深度也带来了阅读上的挑战,很多时候我不得不停下来,查阅大量的相关资料才能跟上作者的思路,那种感觉就像是跟着一位顶级的学术大师在攀登一座陡峭的山峰,风景虽好,但每一步都得万分小心,生怕一个闪神就迷失在那些复杂的符号和抽象的概念之中。这本书更像是一部工具书,一本值得反复研读的案头宝典,而不是那种可以轻松读完的小说,需要极大的耐心和持续的专注力去消化它所蕴含的巨大信息量。

评分☆☆☆☆☆

这本书的行文风格非常“学术化”,充满了严谨的术语和规范的表达,基本上没有使用任何口语化的表达,这对于习惯了轻松阅读的读者来说,绝对是一种挑战。我必须承认,在阅读过程中,我感受到了作者试图将所有可能的细节都纳入体系的努力,每一个定义、每一个假设都被反复强调,这确保了逻辑推导的无懈可击。但是,这种过度严谨有时也牺牲了一定的可读性和阅读的愉悦感。有时候,我感觉自己更像是在和一个极其耐心但略显刻板的教授对话,他要求你完全按照他的节奏和逻辑来理解世界。比如,书中对鲁斯判据(Routh Criterion)的论证部分,花费了极大的篇幅来证明其充分必要条件,虽然最终结果令人信服,但中间的迂回和细致的分解,让整个阅读过程变得异常缓慢。我更希望看到一些生动的类比或更简洁的解释,来帮助读者快速抓住核心思想,而不是沉浸在无限的数学细节之中。这本书的价值在于其深度,但其代价是牺牲了一部分阅读的流畅性。

评分☆☆☆☆☆

对我而言,这本书更像是一部需要放在实验室角落,需要时才能随时翻阅的“字典”式参考书,而不是适合在通勤路上消磨时间的读物。它的广度令人敬佩,几乎涵盖了控制理论发展的各个重要阶段和分支。从最基础的传递函数到更高级的鲁棒控制理论,作者似乎力求构建一个全景式的知识地图。我特别赞赏它在不同控制策略之间的比较分析,比如,将频域方法和时域方法并列讨论,清晰地指出了各自的优缺点和适用场景,这种宏观的视角非常有助于理解不同工具的适用边界。但是,可能是因为覆盖面太广,导致在某些特定深度领域,比如最优控制中的庞特里亚金最大值原理,讲解得相对比较简略,没有给予足够的篇幅去深入探讨其在实际优化问题中的应用细节,显得有些“点到为止”。因此,如果你想成为某个细分领域的专家,这本书可以为你提供一个坚实的基础平台,但你必须准备好,在打好这个地基之后,还需要去阅读更多专门针对你感兴趣的细分方向的深度著作。它提供的导航图很优秀,但通往每一个景点的详细攻略还需要另寻高明。

评分☆☆☆☆☆

这本书的版式设计和排版质量相当不错,纸张的触感也很好,印刷清晰,这一点在阅读技术类书籍时至关重要,因为任何模糊不清的图表都可能导致理解上的偏差。在内容组织上,作者展现出了极高的专业素养,章节之间的过渡非常自然流畅,仿佛在讲述一个连贯的故事,而不是一堆零散的知识点的堆砌。尤其让我印象深刻的是,在介绍非线性系统分析方法时,作者巧妙地引入了李雅普诺夫稳定性理论,并用一个大家耳熟能详的物理模型作为实例,这种“由浅入深,以实例佐证理论”的处理方式,极大地降低了理解难度。然而,我发现书中对一些前沿的热点技术,比如基于模糊逻辑或神经网络的自适应控制方法的覆盖略显不足,也许是受限于成书年代或作者的学术侧重,这使得这本书在面对当前快速发展的智能控制领域时,显得稍微有些滞后。它更像是为经典控制学科立下了一座坚实的丰碑,但对于探索未来的技术路径,读者可能需要从其他更现代的资料中寻求补充。

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