计算机智能监测控制系统的设计及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:清华大学出版社

作者:周德泽

出品人:

页数:249

译者:

出版时间:2002-1

价格:23.90元

装帧:

isbn号码:9787302042761

丛书系列:

图书标签:

• 智能控制
• 计算机监测
• 工业自动化
• 系统设计
• 应用开发
• 数据分析
• 实时监控
• 嵌入式系统
• 控制算法
• 信息技术

《智能制造中的复杂系统优化与决策研究》 本书导论：智能时代的系统性挑战与前沿探索 随着工业4.0浪潮的席卷，全球制造业正经历一场深刻的变革。信息物理系统（CPS）、物联网（IoT）、大数据分析、以及人工智能技术的深度融合，使得生产环境的复杂性呈指数级增长。传统的、基于经验或线性模型的控制与优化方法，已难以有效应对现代工业系统中固有的高维度、非线性和不确定性。在这个背景下，如何构建一个能够实时感知、智能分析、自主决策并协同执行的复杂系统框架，成为推动智能制造迈向更高水平的关键瓶颈。 本书《智能制造中的复杂系统优化与决策研究》，正是聚焦于这一核心挑战。它并非传统意义上专注于某一特定硬件或软件模块的设计手册，而是从系统工程、运筹学、控制理论以及计算智能的交叉前沿视角，系统性地探讨如何对高度耦合、动态变化的制造系统进行建模、分析、优化和鲁棒控制。 第一部分：复杂制造系统的建模与表征 本部分旨在为后续的优化与决策打下坚实的理论基础，重点在于如何将现实世界中错综复杂的制造流程转化为可计算的数学模型。 第一章：多尺度、多模态系统的建模范式 本章首先辨析了复杂制造系统（如柔性装配线、大规模集成电路制造流程）的本质特征——包括异构性、涌现性、反馈耦合性以及时间依赖性。我们详细阐述了从微观（如传感器数据流、设备状态迁移）到宏观（如供应链协同、能耗平衡）的多尺度建模方法。关键内容包括： 混合整数规划（MIP）在离散事件系统中的应用： 如何使用非线性约束和离散决策变量来精确描述设备调度和资源分配问题。 基于Agent的建模（ABM）与行为模拟： 针对缺乏全局可见性的分布式系统，构建基于个体行为规则的宏观系统涌现行为模拟框架。 因果推断在系统动态识别中的作用： 探讨如何利用时间序列数据，剥离观察到的相关性与深层因果关系，以构建更具预测能力的动态模型。 第二章：高维状态空间下的不确定性量化与传播 现代制造环境充满了不确定性——设备故障率、原材料质量波动、市场需求的瞬时变化等。本章深入研究如何量化这些不确定性并分析其在系统中的传播路径。 鲁棒优化与随机规划： 针对参数区间不确定性（Box Uncertainty）和概率分布不确定性（Distributional Uncertainty），提出相应的鲁棒优化模型框架，确保决策在最坏情况下的可行性和性能下界。 概率图模型在状态估计中的应用： 详细介绍隐马尔可夫模型（HMM）和贝叶斯网络在处理传感器噪声、部分可观测性以及系统状态估计中的应用，特别是如何通过卡尔曼滤波或粒子滤波来平滑和预测系统状态。 第二部分：面向复杂性的优化算法与计算智能 建模只是第一步，如何在庞大且复杂的搜索空间中高效地找到最优或近优解，是本研究的核心。本部分侧重于将前沿的计算智能技术应用于解决NP-hard级别的工业优化难题。 第三章：基于深度学习的非线性系统识别与预测 本章超越了传统的基于物理模型或线性回归的方法，探索如何利用深度神经网络强大的特征提取能力来处理海量、高噪声的工业数据。 时空图卷积网络（STGCN）在流程依赖性分析中的应用： 针对制造流程中设备间的空间布局和时间顺序依赖，构建图结构网络来预测瓶颈的产生及其对整体吞吐量的影响。 深度强化学习（DRL）在动态调度中的应用潜力： 将复杂的、多阶段、长期依赖的调度问题转化为马尔可夫决策过程（MDP），并利用Actor-Critic等算法训练出能够适应实时变化的调度策略，而非预先设定的规则集。 第四章：多目标与多约束下的协同优化策略 实际的制造决策往往涉及多个相互冲突的目标，例如：最小化成本、最大化吞吐量、最小化能耗、以及确保产品质量的鲁棒性。 帕累托前沿的探索与收敛： 详细阐述改进的NSGA-II及其变体，如何在多目标优化中有效探索帕累托最优解集，并指导决策者进行权衡取舍。 分层优化与解耦： 针对系统层级结构，提出分层优化框架。高层决策（如生产计划）设定约束条件，低层执行（如设备参数调整）在这些约束下进行局部优化，从而有效降低整体问题的求解复杂度。 第三部分：复杂系统的实时决策与自适应控制 系统的优化目标并非静态不变。本部分将焦点转向系统如何从“离线优化”转向“在线决策”和“自适应控制”。 第五章：基于模型预测控制（MPC）的鲁棒在线调控 MPC是现代过程控制中处理约束和前瞻性的重要工具。本书深化了MPC在复杂制造环境中的应用，强调其应对非线性和不确定性的能力。 非线性MPC（NMPC）的求解效率提升： 针对NMPC求解速度慢的固有缺陷，提出基于数据驱动的模型降阶和高效求解器的结合策略，以满足毫秒级的控制周期要求。 模型不确定性下的控制设计： 结合鲁棒优化思想，设计“最坏情况”下的预测模型，确保在系统模型误差较大时，控制输入仍能保持系统的稳定性和性能指标。 第六章：系统韧性、健康管理与自愈机制 一个真正智能的系统必须具备抵御突发事件（如故障、网络攻击或外部需求骤变）并快速恢复的能力，即系统韧性（Resilience）。 故障诊断与剩余寿命预测（RUL）： 结合先进的信号处理技术和深度学习模型，实现对关键部件退化的精确监测和寿命预测，将维护从反应式转变为预测式。 基于博弈论的协同与竞争决策： 在涉及多个自主实体（如不同车间、外部供应商）的复杂网络中，引入博弈论模型来分析系统间的相互作用，设计激励机制，促使各参与者达成全局最优的合作状态。 自适应重构策略： 当系统核心组件发生灾难性故障时，系统如何动态地重新配置资源、调整拓扑结构，以最小化停机时间和性能损失的算法研究。 结论：面向下一代制造系统的理论框架 本书最终构建了一个从微观感知到宏观决策、从离线规划到在线控制的完整理论框架。它提供的不是一套现成的程序代码，而是一种解决当前和未来复杂制造系统挑战的系统化思维、先进的数学工具集以及前沿的计算智能方法论。本书的读者将获得一套应对高维度、强耦合、不确定性环境下的系统优化与决策的深刻洞察力，为推动智能工厂的深度自主化提供强有力的理论支撑。

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